《工业机器人》-工业机器人关节故障的诊断与处理_第1页
《工业机器人》-工业机器人关节故障的诊断与处理_第2页
《工业机器人》-工业机器人关节故障的诊断与处理_第3页
《工业机器人》-工业机器人关节故障的诊断与处理_第4页
《工业机器人》-工业机器人关节故障的诊断与处理_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

12关节故障处理关节故障诊断1.关节故障诊断在关节轴电机处于MotorsON状态时，对应关节轴能够正常工作；但在关节轴电机处于MotorsOFF状态时，电机集成的制动闸将不能承受工业机器人操纵臂的重量，会因为自身的重量而损毁。关节故障可能会对在此区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对工业机器人、周围的设备造成严重的损坏，该故障可能由以下原因引起：1.有故障的制动器2.制动器的电源故障关节故障故障可能原因2.关节故障处理安全注意事项所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。故障排除期间存在危险，在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：1.所有电气部件必须视为是带电的2.操纵器必须能够随时进行任何运动3.由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能够执行相应操作2.关节故障处理工业机器人关节故障处理步骤如下：1.做好安全防护措施2.确定造成工业机器人关节故障的损毁电机3.在MotorsOFF状态下，检查损毁电机的制动闸电源4.拆解工业机器人本体外盖，检查故障电机所在关节轴处是否有任何漏油的迹象。如果发现故障，诊断并处理润滑油泄露故障根据工业机器人及控制柜的产品手册和电路图操作，同时操作需遵守安全

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论