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文档简介

控制柜软故障处理控制柜软故障诊断121.控制柜软故障诊断在工业机器人启动后，在工业机器人参数设置过程中会发生各种故障，造成软故障常见的原因列举如下:（1）I/O配置无效；（2）交叉连接电路关闭；（3）与I/O设备的通信中断（4）已安装一个PROFIBUS电路板，但尚未安装PROFIBUS选项；（5）安装许可被拒绝；（6）工业网络通信异常；（7）DeviceNet网络通信异常；（8）DeviceNet地址配置重复。2.控制柜软故障处理控制柜软故障的处理，可根据不同的故障原因，采取不同的措施解决软故障。序号故障原因采取措施1I/O设备被分配了相同位置。注意：连接至相同I/O总线的I/O单元必须有唯一的地址。

①检查地址是否正确。

②检查各I/O设备是否已连接到正确的网络。2I/O信号arg为已关闭交叉连接链的一部分（即形成一个无法评估的循环关联）。整个交叉连接配置已被拒绝。

纠正包含上述I/O信号的交叉连接配置。3I/O设备可能已经断开与系统的连接。

确保网线已经插入控制柜。确保I/O设备供电正常。确保至I/O设备的接线正确连接。表1控制柜软故障处理措施2.控制柜软故障处理序号故障原因采取措施4在未正确安装PROFIBUS选项的情况下，可能尝试过添加PROFIBUS功能。如果需要PROFIBUS选项：使用此选项配置一个新系统并安装该系统。如果不需要PROFIBUS选项：配置一个无该选项的新系统并安装该系统。5拒绝将目录arg安装至服务器arg。检查用户名和密码。6Mac地址为arg的I/O设备与“arg”主控电路板的通信失败。检查与网关的连接。查看IP配置。2.控制柜软故障处理序号故障原因采取措施7DeviceNet网络arg上发生少量通信错误。确保所有终端电阻连接正确。确保所有通信线缆和接头都工作正常且是推荐的类型。检查网络拓扑和线缆长度。确保DeviceNet电源工作正常。更换任何故障部件。8DeviceNet网络上为DeviceNet主控电路板保留的地址arg已被网络上的另一个I/O设备arg占用。更改I/O配置中的主控地址。从网络断开占用该地址的I/O设备。重新启动控制器。2.控制柜软故障处理安全注意事项：所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。通常使用机械挡块等防止所有操纵器运动。在故障排除时通过在本地运行的机器人程序或者通过与系统连接的PLC从FlexPendant手动控制操纵器运动。2.控制柜软故障处理故障排除期间存在危险，在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：（1）所有电气部件必须视为是带电的。（2）操纵器必须能够随时进行任何运

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