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文档简介

5.1机器视觉技术概述机器人视觉分拣系统5.1机器视觉技术概述5.1.1机器视觉技术及发展机器视觉系统主要由视觉感知单元、图像信息处理与识别单元、结果显示单元以及视觉系统控制单元组成。优点：快速、准确、可靠与智能化。应用：检测、自动化装配、机器人视觉导航、虚拟现实以及无人驾驶等领域。5.1机器视觉技术概述5.1.2机器视觉技术应用1视觉检验——①完备性检验；②形状检验；③缺陷检验。2视觉导引——①机器人装配、搬运和分类；②机器人的自适应控制。3移动机器人视觉导航——机器人自主规划行驶路线。5.1机器视觉技术概述5.1.3机器视觉系统结构机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。1-光源；2-光学镜头；3-摄像机；4-图像采集卡；5-图像处理系统；6-显示设备；7-驱动单元；8-执行机构；9-测试台与被测对象；10-光源电源

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