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]，如图1-5所示。该装置的辅助站立系统由电动推杆、稳定把手、可变底盘、膝板以及吊带组成，在使用者站立过程中，通过吊带等将使用者胸肩部固定，双手握于稳定把手，保证过程稳定，之前通过电动推杆的运动，将使用者拉起，起立过程中，装置大大减小了使用者的关节处负荷，使站立过程轻松容易。其缺点是没有配备独立的驱动系统，当使用者站立后，需要护理人员通过推动整个装置实现对使用者的位移。综上，现存在于市场上的老年代步工具以及助老机械功能形式单一，如智能轮椅与辅助站立装置结合的产品很少，多数使用者使用智能轮椅时，只能帮助其进行空间上的移动，使用者也只能处于坐姿，并不能帮助使用者进行起身等动作；而单纯的起立辅助装置由不能对使用者进行较好的代步移动，所以这两者如果能更好的实现有机结合，将会极大地解决老年人生活起居不便的问题。
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