气动控制设计电气控回路样本

余泉路ia布置

典在“基本氟重力m教程”中言寸言命相似，甯氟回路不能重成”接,泉圃

式。

一（0回路由若干（@子回路，或耦”甯流通路”所^成，每一彳固子回路

悬一他1基本回路。它是由一他或更多元件及一:a戴元件^成。丽修

水平幺泉期代表雷源供鹰名泉。

各偃।重流通路以数字檄出。卷器偶粘旋非置於其操作幺泉圈旁，而是安

放於孰行其功能地方。斶黠编琥列在畿甯器^圈下方，道檬一来便易於

搜尊其於梯形名泉路si上之所在位置。封检查有।嗣之名泉路者殳言十提供一定指

引。

图4.1触点参考指示图

编号1

OFF近接开关

（配・於A点工作位置上）

R1谯电器触点

属同一犍电器触点

（循环操作雉电器）近接开关

（配♦於A点之

起动位置上）

R1谯电器触点

©5^^盹磁阀

-S-*2T

CR谯电器之触点分布於36R1雉电总之触点分布於

\■号2及3之电流通路上）

<,编号2及3之电流通路上」

美阈於1947年引入JIC檄型正好提供有^近接^昌昌於“止定”状魅

畤斶黠操作位置，碓提供了静止位置勒作限位ngi蜀罩^^志，但

欧洲襟津(即BS3939)即加未提及。本善中我凭殿格［1分勤作舆不勤

作励队

注意圈14.1回路中通路4al解钻舆通路3中aO修摆占之^不同操作

位置。很清晰常循璟?撇雷器CR朗合畤A+招加上重屋。1^^bO是虑

於朗合状熊，翥管它是常^型斶黠。另一方面在通路3bO斶黠和通

路2中"OFF"有著主线不同，St然雨者在檄器静止畤均虞于

但"OFF"是”常朗’型^鸟肌而bO即是一”常型近接

勤作程序普通由左到右。

如上阿I所示，区泉路”2”上OFF^层制常被按勤畤，其供雷通路便焉上

断1^,而位虑於,泉路”3"上"bO"近接常其彳复位畤便曾焉上切断

供tfi外'雷磁甯留泉通路。

滇翰操作^昌昌

常^型(N.O.),虞於朗合状憩

常^型(N.O.)

常朗型(N.C.),虞於^合状熊

常^型(N.C.)4

氧缸磁性^信封

常l^(N.0,)，鹿於朗合;伏熊

常^型(N.O.)

表4.2限位^踹重.要符虢

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甯-氟勤回路

一他I控制回路上升到一定徨亲隹限度畤，不能用上述暹帽分析暹行九

在有序地迤行astn特，封于一彳加旗序回路圃通谩“逐渐求解”法重出。

81然甯氟同路比氟勤回路要曾军某些。

基碘知官戢^然是一系列基本回路。我杷设夺彳隹基^^始然彳发力黄展到i皎大^

合国I(以^成回路模土鬼)。我杷甘巴它凭叫作子回路且存储在附金荥"SC廛

"(SC代表子回路)中。

封于一他由氟勤或由甯氟控制氧缸回路不同元件而言，基本上没有什

麽不同。所有编礁均按”氟勤技彳行教程“且遹用于任何雷.氧勤回路。

雨黑占“OR"（或）功能控制

於触氧控制系统上，，封于雨他I位置氧勤控制需探用梭口圉，徙而避免有

虢自另一^^排走。封于雷控系统即辗此麻烦，二彳固（或更多）

^昌司斶黠能直接迪到富磁备泉圈如圜4.4所示。

聊勤角蜀黠

常一值I或更多按^在“或“功能控制不同元件暗，需探用聊勤微黠。微

型按金藤监因:a戴有限需要用畿雷器^行“瞄勤”。

一值1罩解悌占可同畴加甯屋到诸多元件上，只要它正脍黑重流值未超遇其

容量。但常it些元件中值I别元件遢控制其她^居司畤，就必须用雨彳固军

”常1^'斶黠来军徜就行雨槿功能。

卷器克明，我卅号假^^催1^0^中之一HPbl"有雨他I功能:

1.燎亮：同畤

2.起重力氧缸Ao

而“Pb2”只是^^氧缸而辗^燎功能。

如果按圈14.5a,雨倜角雕凿将都^燎且^^氧缸。

,Tbl"需要雨偃1罩猫斶粘：一是卷使登，二是用于氧缸A起勤功能。

如果一他分^辗法满足需求畤，可用畿甯器上雨彳固或更多斶粘来满足

造些功能。

按^“Pbl”控制畿甯器品泉圈和雨侏愉蜀粘朝侑如圈14.5b示雨仍I功能雨

值I"R1"斶黠可完毕雨彳固"Pbl"解钻同棣功能。

-----------------------------------------------------------------------WM

缸必须停留在未端位置直到赞出相反命令畤卷止，/S用有二他雷磁^

圈曼穗熊I?凯优功能和所示符虢上看，一偃I矍作用氧缸和任何其她曼作

用轨行元件没有什麽H别。然而常象滑勤军元、瓢杆氧缸，回樽氧缸，

爽具等轨行元件能别看清系吉情畤，就更易于^懂回路。道也是猗什麽

制造商制rr了她凭自己陶畤非襟型符虢（iso即颁布檄型化符号虎）。我

凭只重出最惯用某些符虢。（见附如114.6所示，此冏题解》夬是用

二他।按^及一他1曼稳^^来解?夬。□

辗杆氧缸往彳复遵勤

如果在瓢杆氧缸行程雨端配有^昌昌，此氧缸可迤行速^性往便建勤。

“起勤”1^『御能控制速^往彳复行程。H4.8即卷一瓢杆氧缸犀

例。

常停重畤，建行招畿^直到行程末端，常重重新加上接往彳复建勤又自

勤暹行。

基本畿雷器回路

保持回路

重氧故障畤自勤返回

保持叵I路

Iil4.9a卷一由畿雷器和一按《3幺且成自保持回路，不是梯形ISI而是“接

婀、名泉圈^端"1"典雷池负撷相速，但"2"端^路。

按下按金丑（圈14.9b）,正撷典畿重器，泉圈2端相速也加甯屋（用

表达）。畿甯器斶黠改建位置，它常^斶黠，3-4端子，也使雷池正

趣舆,泉圈相速。鬃^按金H彳爰（圈14.9c）仍保持加重状憩，畿甯器自身

斶黠保持幺泉圈加霜，如粗^所示。

图4.9"保持”原理说明

BI4.9回路是不完整；^圈招保持加重直到雷流中断。解决办法可用置I

4.10所示常朗斶黠来行手勤控制。

图4.10完&的保持回路

OG

114.10a状熊舆1814.9c基本相，只是增长一常朗按“OFF”。常

适值1按^^下畤，彳欠负趣到名泉圈速接断使冬泉圈失重。在松^按钮

“OFF”彳爰，正撷到东泉圈保持速接破t裂，因卷道畤畿‘甯器斶黠卷li路。

我凭畿^改谨造一回路。HI4.9和H4.10僮用于解释，迤一步盖背，上

述畿甯器名泉圈和斶黠加不能作卷一彳固军元以问路IH形式^出。it雨某些

腐于不同重流通路。圈4.5中我ffM乍了雨他中^步骤以重新安排不同目

麻

Bl4,Ha展示了同IS4.10C同棣回路。但某些元件位置改燮了。

在一假I回路圈1中，畿甯器女泉圈和畿’着器斶黠物理罩元用符虢R1

明。IH4.llb中畿甯器斶钻和名泉圈是分1^。普通来寻毒，由于畿雷器有黑

(@斶黠重在圈1中不同地方，刖甯流通路被编虢，且舆斶黠相I制通路虢

被襟在冬泉圈通路之下。

最彳缸霜池是作卷甯源，但封工渠生羟而言加不^除，在圈4.11C中

雷池被省略。

IBI4.12中用IEC檄型符虢表达甯氟同路。

重氟故障畤自勤返回

假^有一重工具安装於滑重力氧缸上暹行自勒加工工序。操作者先把工件

灾聚彳爰起勤按刀具於滑台上慢速封工件迤行加工。到逢行程未端滑

台返回原位。

如果突然出IM停‘雷，即滑勤军元必须迅速返回到初始位置，或保持在

道他位置上直到重新加甯卷止。

封于停雷引起迅速返回，雷磁^必须是单穗熊，并且起勤信虢必须保持到工作行

程逢到末端畤。追是一佰I畿甯器保持回路典型fg用。圈4.13a卷一带有常朗躅黠

al檄械操作限位

在^除I®用中，普通是通谩滑勤氧缸上微型磁性^^作BK虢傅翰，但此躺仅

提供常明斶罢乩若要中.R.保持回路，即需第二倜缨甯器来傅aN.O.（常明滩舞。

罐黠斡换

BI4.13.中，”起勤.按SH控制畿霜.R1,使其通谩在滇翰操作l^.a,一佃I

斶要占使其加.（在ID上重成一彳固常^豳粘）。在滑勤军元中微型干簧

只提供常^斶黠。因而可通谩第二彳固畿甯.R.迤行^虢樽换，即运用畿

l.R.N,C.（常朗,黠来取代IS4.La.啊然彳爰符原.a.^^用作IS.R.

畿重器如圈14.13.所示，以建致同一功能.

图4.13保持与转换结合的基本回路

延畤回路

氧缸行程延畤

批示燎

Mill

程序

“逐渐求解”法

拾放装置.曼缸jg勤

串斗箭系统

拾放装置,三缸建勤

抓取装置.四缸jg勤

步暹原理

氟甯安全耳箭

氧缸行程延畴

a）只在初始位置延畤一彳固曼作用氧缸“C”可迤行有^往便勤作，其

曼向行程速度可^整及畤IW可^整。在停重畴氧缸鹰完毕^行程加停留

在行程末端，常重新通雷彳及静止氧缸便焉上起勤。解决辨法是常氧缸

在静止位置畤，用^畤器^定延畤畤它NO斶黠在延畤畤彳菱给雷:

磁名泉圈C+加甯。常氧缸皆隹^原位畴，圈失重，言十（侍器位幺泉圈C+

失重。cl使C-加甯使氧缸彳复位。

重氟回路如置］4.14a所不，氟勤回路卷IH4.14c。

O

b）在雨端巡畤用第二（0定畤畿重器，返回行程通谩可调定畤乘延遽，

氧缸因而在雨他I末端位置保持一定延避畤^才起勤，114.14b和c表

达了雨佃I回路。

批示燎

不用氧缸和其二他【限位可^^^似功能。即只使用延畤装置和一他

畿重器，如is4.15所示："起重力”延畤器TI

加霜燎或同畤亮燎。

在到逵言殳定畤^彳爰，..上斶.T.朗合斶彝畿雷器和延畤.T2,彳徒而断

^...N.C.畿重器斶黠，于是燎酒bT.失重且其..上斶黠重新打畿

'看器通.T,延.N.C.微黠来保持其状熊。

常到T2言殳定畤^畤，名泉4上斶黠断^使夕修甯器和T2失甯，于是燎

重新亮起，如是者不断循璟勤作，直至"START"^止。

1114.7摆勃式轨行元件常失甯或聚急停止按^^下畤能自勤返回到

原始位置。il意味著必须用一年.穗憩口同代替曼穗憩1?同，且保持同路^^

器需服彳性“起勤”信虢。

常“起勤”按金JI按下畤，轨行元件愿只有一f0罩周期，虽然常它保持

畤［U］超谩周期畤［U］畤。

W”起勤”按缸I在［SI4.7回路中行程末端之前不松^畤，轨行元件不

能返回。il可以通谩如

［H4.16a中一系列带"起®T按^aO速接^^现，富"起KT按^

仍按下且朝I行元件已返回到静魅位置畤它;恪重新^始。

卷避免此情况，可用一低1定畤器羟生一彳固如令屯氟勤方式类期以脏街”起

勤”信虢鹰舆一系列带延畤定畤器常朗斶黠聊接。此延畤器置冬勺

0.1秒，延畤器斶钻保持^路直至“起勤”信虢中断，如IH4.16b所

/JSo

图4.16

d：避免返回时被阻b：一防止重复

在HI4.16a中，紧急停止可在幺泉1畿甯器玄泉圈之前言殳置，常它勤作畴,

畿甯器R1失甯，其幺泉4上解黠断甯磁|/彤泉圈“A”失甯且使^弹

簧彳复位。

Bl4.16b中，聚急停止可在3R2斶黠典R1圈^言殳置以切断保

持回路。但虽然在ES斶黠断泉路彳爰“起勒”按^仍能羟生一彳固服彳蓟

使轨行元件有一他警JB,翥管道不曾使式轨行元件醇i1究竟，但

仍是避免，如H4.16b上供甯^上装有累急停止第，彳他而可以

切断整偃I回路。

程序

在下面章第中，我仍［假^基本济诘吾在”靠勤技街^程”中已^介貂谩,

它凭在附金条中”程序控制“中有^明。

卷易于表蓬一系列氧缸11勤序数程序，我彳邙悔使用步骤圈1,如H4.17

所示：

卷重步骤圄方格幺氏是最合遹，我伪封每值1氧缸重出雨脩水平幺泉，上面

一一代表"1”位置，下面一脩留泉代表原始位置。等^隔垂直^楝言己

用于氧缸循璟步骤（圈4.17a）。步骤是指氟扛建勤，有畤悬雨他1或更多

速^行程。04.17b卷氧缸"H"例子：它在步骤1卷静止，在步骤2

畴移勤到位置"1",於步骤3.4即保持在位置"1”，然彳爰在步骤5

回到原始位置保持到步骤6o圈14.17c卷雨他1氧缸A.Bi®勤。

“逐渐求解”法

在没有ii辑回路^音上基磁情况下，只能探用“逐渐求解”法迤行回路15音「。它能

斜）通谩下述封^形式有序迤行。

拾放装置，曼缸建勤

於料槽内符工件逐个拾放於斡然上然彳爰加工，道是通谩一氧勤手指

“B”完毕，此手指舆辗杆氧缸“A”相速，优而能使夹具得以移勤。

辗杆氧缸初始位置卷右遢，it畤手指打在“起勤”信虢羟生彳菱（可

用副腺谏装置上模掇按金丑），托架速同手指合向左移勤，在到逢定位

置畤手指夹住便爽工件。即彳能料堆中提取然彳及移向右遏，在行程末端手

指髭^工件，完毕拾放勤作。

相鹰循琪如H4.17c

只要曼穗^^层昌（'start"朗合，此循璟便畲持逐下去。

回路圈中氟勤部件是由雷磁^和限流^^缸^成。

答案回路

在任何一槿埸合一方面加重到

哪叫

在任何可重埸合雷磁^圈

如何^始循璟？

A+

何畤循琪重新^始？

”起靴朗合

何畤A+切断?"B"返回到O（bO）位

常菜;缸B^始（bO释放）

A-或辗供'重?

是

下一勤作是什麽？

何畴加重？B+

何畴切断？常靠缸A起勤（斶碰al

B-企辗供'重?

常氧缸A倒立（al释放）

更多僚件?是

下一勤作是什麽?

何畤加重？A-

何畤切断？B氧缸起勤（解碰bl

M）

A+企辗供'重？

B氧缸便位（bl释放）

更多僚件?是

下一勤作是作麽？

何畤加重？B-

何畤切断？A氧缸徨位（aO勤作）

芬苑辗供重？常氧缸A起勤（aO释放）

是

迤一步修件?

/如、、、

圜4.18逐渐求解演

图4.19使图4.18d完整化的气动回路图

爽聚舆^孔

气缸D

上述例子没有重徨（叠加）信虢，下一他I程序具备重徨信虢，如Iffl

4.20所示是一偃I典型”爽^孔”程序11,规定如下：

图4.20米紧与钻孔步骤图

若遇到危^情况，需要聚急停聿，切断勤力源所有信虢。夹具必须保持

在它瞬畤位置，若此畤出现勤力故障或聚急情况，如果它是爽聚，就

不能打1^。夹具是松^就不能

勤力源^辰局必须由翠^位昌"ON"或"OFF”控制，在^^初始位

置，勤力源鹰虞于1葡朗状憩，按^“START”使每一他1循璟^始。卷了

安全起足，虽然没有出IM累急停隼，甯.氧勤回路仍需仔黜地逗撵一他

安全逾常控制^功能。常重源突然掉雨而使屡缩檄停止工作畤，储氧罐

内屡缩空氧遢能雉持正常工作。爽繁工作或檄械夹具需要一曼穗,

以避免在累急停隼或雷源失甯情况下出现松现象，缙削檄情Jft能及

时收回罐51,因^^削焉邃正在停檄，造就迫切需要一他罩稳熊艮同。

在初始位置，按^“OFF”使重源虑于切断状憩，一（@曼穗憩1^1朝能建

立起重彳复勤作或常它需要放松，在其她任何循璟或者在其^黠停止。

我^^始卜面及挎舌：

我^^始下面封言舌：

在用雨彳固按8H操一倜畿重器（循璟畿重器CR）和保持回路。

作甯源^信机

遐需要什麽元器

作？

怎檄才干硅信，氧缸原位可耦卷CO,用NC（常朗）斶黠速接

按ft!"OFF"“OFF”。“OFF”按4H就僮僮在循黠CO畤工作。

在原黠位置工

作？

趣限CO能不可以。我凭需要一彳固畿甯器来提供，卷使容易IE下

否提供NC（常有^斶黠I,此畿甯器定名卷“Rc。”（基本回路中功能

卧角蜀黠？“解黠施充”）

哪他一方面勤C+

作？

哪值1信虢能别硅C1

熬行程黠？

不

常C+得重畴

C-与否失甯？

怎棣可以不用

C-聚随D-道棣，D-2合出信虢dOo因悬D静止在

C-?

原始位置招操作，固符重器^黠聊到C-上使畿

甯器^始充雷，接著我优招看到遢原置於何虞；

我凭把”如繇1看器"叫做"MR%

5

在谨一步始言寸缸D伸出（罩穗憩口圉）。

此前，封于到当前

而止所研究重氟

H,用圈4.21表

达，下面封此圈逛

行言寸言命。觞21:M

合“ON”使畿

'甯器CR加'雷。Uf

路器ES在操作畴

地典CR相速

接。幺泉2:“OFF”

维不按，斶黠CR

使畿甯器CR保持

加甯。名家3:打明

雷源，常^斶黠

Reo打1^,C在初

位，道是因卷冬泉4

中CO使畿‘电器加

甯。在整值I循璟中,

此斶黠朗合，

“OFF”不能断

源。由于"Reo"

是畿雷器，它不能

重成”常卧，it

是因卷和CO自身

卷常朗斶黠有除J,

在'甯路中，假^辗

功率。留泉4:CR

倜黠幺合其她同路提

供雷源，常繁急停

按金丑屋下畤，第4

脩名泉虞断^。名泉

5:W℃*,在原位

(ReoM)nSTART"

^居司被屋下，血

畿甯器MR得甯,

使第6修幺泉路朗

合，舆此同畤，1

磁^3得甯加

且通谩氧缸C爽

累工件。我伤揩找

出哪佃I微黑占"？"

被用来保持回

路。现在迤行下列

哪一他始il勤？

哪一他始建勤?

初始信琥？C1

操作C1可以使军不能。直到C返回，道将需要太晨峙R9。

穗^^持幺rw?

怎檄修改才干掩得

由于有岷，可以使带有常摆占畿ft器D得重，富D

遹常持?播？

在它“1”位置，MR虑于切做后伏熊，因而，斶罢占“？”篇

乐泉5W14.16中dlo

能否招di放在^不能，雷磁徽操^缸惆§1有常朗斶黠，封于斶黠切换，

5中？畿重器是必2机我俨J可以檄言己一佃1“Rdl”寸R用^5一佃

常^斶黠。

dO能否使C-得可以，但在MR常^斶黠系统中，在C+得'甯前切断它。

!?

循璟停止彳灸，乐泉圈有一（0畿‘看器使口J,Reo和NC解）黠初始位置^

C-得甯。1,WC-串接畤，它在原位畤，虑于失重状憨。

因而，最彳爰得到园4.22。181422园4.20亩路画串1群系统

图4.22图4.20的电路图

串耳箭系统

在氟勤技彳行基碘教程氟勤回路中，已^^太晴寸言俞了所耦串聊系统。因而,

我凭假定此系统原理是可行。

道f0概念也可以J®用在雷.氟勤中喝？造办法比”逐渐求解”法更容

易及更快解决回路^言十冏题。

封ilfSl司题回答是“必定"。只是“串聊I?耻用畿甯器代替便可。

畿重器串骄原理用114.2.^明，必要畤可以搪展。常畿霜器幺泉圈得重畴,

按.”斶黠植程“，斡换斶黠速成上.N.C.（常用）。畿甯器保持得重，直到

最彳爱一^勤作完毕。

拾放装置，三缸il勤

封圈14.17c迤行力黄展。在工件松^之前，曼作用氧缸必须移勤夹爪。

一旦曼穗熊斶赞朗合，可自勤迤行重彳复循琪。

山下列11勤^成循璟:

瓢活塞杆氧缸滑台到左遏：H+

手指朗合：G+

滑台厘位：H-

氧缸外伸：C+

手指^G-

氧缸彳复位：C-

步骤114.24表白了它俨]程序勤作。

神充脩件是：

所有述勤在失甯状熊下必须完毕它行程，企保持在它^黠位置。常重新

得甯畤，回路优“濂余吉“；伏熊再畿余机在失甯期IU],不论在何

位，使循璟完毕加所有孰行元件停在初始位置。我凭定下若干条且别：

H+,C+IH-,C+,G-IC-

提成雨太且，循璟彳於中^第一条且^始。

第二（@修件:

封于手重力控制，按只有”起重力”或“停止”雨他1^。按下“起重力”维,

程序^始，直到“停止”维按下。随彳爰循琪停止在它末端。幺合出一他循

璟重彳复速^信虢，需要带保持回路畿雷器CR（循琪畿重器）。CR斶黠

之一使第一步勤作起勤。

圈14.25表白雨供1串用繇且循璟初始状熊，正如上面所描述那檬，循琪优

每^内部^始，在初始状熊，最彳爰一条且所有重磁幺泉圈保持通雷状熊。此

现象J®避免，其办法是在循琪彳爰加一?也。

H+,G+IH-,C+,G-IC-I

11棣可以提成三机