《智能制造生产线数字孪生建模与应用》课件 7-2运行时表达式_第1页
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仿真过程—运行时表达式智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304运行时表达式的概念运行时表达式的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍

运行时表达式用于在机电系统仿真过程中动态定义行为特征，通过数学运算或条件逻辑表达式实时控制参数变化，从而实现自适应调节或条件驱动的系统响应。运行时表达式可以用于以下几个方面：（1）在仿真运行期间为不同变量建立实时数学关联，例如可以实现两个运动轴（Axis1与Axis2）的动态速度耦合，列写关系式：Axis2.speed=3*Axis1.speed，该式定义了运动轴2的速度是运动轴1的3倍。

（2）提供内置数学函数库，可在仿真过程中进行动态数值运算，从而构建复杂的控制逻辑或者数据处理流程。例如使用c=Max(a,b)

，可实时比较a、b两个输入变量，并将其中的较大值持续赋予输出变量c。

（3）建立条件逻辑赋值，实现基于状态的自动控制，例如对可以实现传送带的运行速度进行控制，列写关系式：conveyor.speed=ifconveyor_onthen100.0else0.0，该式定义了传送带在conveyor_on信号为真时，以100%（或单位速度）运行；信号为假时，速度归零。运行时表达式可以进行简单参数调节和复杂运算，在生产线节拍优化、安全保护等工作场景中应用，赋予了机电系统仿真更高的灵活性。运行时表达式的概念运行时表达式的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法运行时表达式的创建参数含义任务实施运行时表达式的概念（1）方法一：从“机电导航器”切换至“运行时表达式”→在空白处右击→“添加”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“过程”→“运行时表达式”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“更多”→“定制行为”→“运行时表达式”。方法一方法二方法三关键参数运行时表达式的概念运行时表达式的创建参数含义任务实施要赋值的参数：选择需要赋值的对象，此时，属性下拉列表中会罗列对象中所包含的所有参数，在属性列表中进行选择。输入参数：选择输入对象，并选择输入对象的参数名称，点击“添加参数”按钮则即可将所选参数纳入参数列表，系统支持重复操作，允许对同一或不同对象进行多轮参数添加。表达式名称：创建的运行时表达式的名称。Formula：即公式，输入运行时表达式的公式，公式中会用到函数，函数分为两类，Math函数与MCD函数

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