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文档简介

虚拟调试—电机虚拟调试智能制造生产线数字孪生建模与应用任课教师：史诺2026年3月01020304电机虚拟调试的概念电机虚拟调试的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍

NXMCD虚拟调试是一种基于数字化模型的调试方法，允许工程师在物理样机制造前，通过虚拟环境对机电系统的控制逻辑、运动行为及交互流程进行验证。虚拟调试使相关控制软、硬件在设计阶段就能够与机构模型联调，从而降低物理样机迭代次数，缩短开发周期。虚拟调试作为工业自动化的重要实践手段，可以分为两种类型，即硬件在环虚拟调试（Hardware-in-the-Loop，简称HiL）与软件在环虚拟调试（Software-in-the-Loop，简称SiL）电机虚拟调试的概念电机虚拟调试的创建参数含义任务实施课堂任务调试方法电机虚拟调试的创建参数含义任务实施电机虚拟调试的概念实现软件在环虚拟调试的创建步骤如下：（1）在TIAPortal中编写PLC程序并下载到PLCSIMAdvanced；（2）配置MCD与虚拟PLC的信号适配器，完成变量映射；（3）通过程序触发动作或人机界面（HumanMachineInterface，简称HMI），验证NXMCD中数字化模型与PLC控制逻辑的协同性。技术路径关键参数电机虚拟调试的概念电机虚拟调试的创建参数含义任务实施实例列表：实时更新的PLC通讯录，完整展示当前PLCSIMAdv管理器注册的所有PLC设备。区域：指定要搜索的标记类型。仅HMI可见：勾选之后，则过滤对HMI可见标记的搜索。数据过滤器：仅从用户定义的数据块中搜索标记。如果未指定，将搜索所有的数据块标记。更新标记：更新特定实例并在标记列表中显示标记信息。过滤：通过数据类型标签对标记进行智能分类，过滤标记列表中显示的标记。查找：输入文本搜索标记列表，可以使用“大小写匹配”和“匹配整词”选项来进行搜索。循环：具有NoSyn和OB1/PIP1～PIP31/Servo两个选项，NoSyn是指MCD不与PLCSIMAdv同步，而是为每个MCD模拟步骤交换数据；OB1/PIP1～PIP31/Servo是指MCD与选定的循环对象同步并根据StepFacto交换数据。外部信号

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