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文档简介
可编程控制器
第十二讲基本知识PLC的组成PLC的工作流程三菱PLC的型号、输出类型编程软元件梯形图指令编程SFC编程常用电气控制电路软元件——继电器输入输出辅助状态定时器计数器计数器基本指令取指令与输出指令LD
LDI
LDP
LDF
OUT触点串联指令
AND
ANI
ANDP
ANDF触点并联指令ORORIORPORF块操作指令ORBANB置位与复位指令SETRST微分指令PLSPLF主控指令MCMCR堆栈指令MPSMRDMPP逻辑反、空操作与结束指令INVNOPEND步进指令STLRET功能指令程序流向控制功能指令CJCALLSRETIRETEIDIFENDWDTFORNEXT传送和比较指令CMPZCPMOVCMLSMOVBMOVFMOVXCHBCDBIN四则运算和逻辑运算指令ADDSUBMULDIVINCDECWANDWORWXORNEG循环移位与移位指令RORROLRCRRCLSFTRSFTLWSFRWSFLSFWRSFRD振荡三相异步电机可逆控制
——复合按钮控制线路顺序启动控制顺序启动逆序停车降压启动控制线路——星形三角形SFCSTLRET状态继电器SFC程序的启动和停止SFC程序中的双线圈输出SFC程序的选择性分支编程SFC程序的并行性分支编程某液压工作台工作流程如图所示，由电磁阀控制的行程如表所示。设原位行程开关SQ1，启动按钮SB1，停止按钮SB2请给出（1）I/O分配表(2)梯形图程序
电磁阀工步YV1YV2YV3YV4原位工步1（7秒）++工步2（2秒）+
+工步3（3秒）++北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持25秒，到25秒时，东西方向绿灯闪，闪亮3秒后，绿灯灭。在东西绿灯熄灭的同时，东西黄灯亮，并维持2秒，到2秒时，东西黄灯灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒，再熄灭
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