台达PLC基本指令

台达PLC基本指令

一般指令：

LD载入A接点

LDI载入B接点

AND串联A接点

ANI串联B接点

OR并联A接点

ORI并联B接点

ANB串联回路方块

ORB并联回路方块

MPS存入堆栈

MRD堆栈读取(指针不动)MPP读出堆栈

输出指令：

OUT驱动线圈

SET动作保持(ON)RST接点或寄存器清除

定时器，计数器：

TMR16位定时器

CNT16位计数器

DCNT32位计数器

主控指令：

MC公共串联接点的连接MCR公共串联接点的解除

接点上升沿/T降沿输出指令：

LDP上升沿检出动作开始LDF下降沿检出动作开始ANDP上升沿

检出串联连接ANDF下降沿检出串联连接ORP上升沿检出并联连接

ORF下降沿检出并联连接

脉冲输出指令：

PLS上升沿检出

PLF下降沿检出

END程序结束

其它指令：

NOP无动作

INV运算结果反相

P指针

I中断插入指针

步进梯形指令：

STL程序跳至副母线RET程序返回主母线

应用指令：

程序流程控制：

OOCJ条件转移

01CALL呼叫子程序

02SRET子程序结束

03IRET中断插入返回

04EI中断插入允许

05DI中断插入禁止

06FEND主程序结束

07WDT逾时监视定时器08FOR循环范围开始

09NEXT循环范围结束

传送比较：

10CMP比较设定输出

11ZCP区间比较

12MoV数据传送

13SM0V移位传送

14CML反转传送

15BM0V全部传送

16FM0V多点传送

17XCH数据交换

18BCDBIN-BCD变换19BINBCD-BIN变换

四则逻辑运算：

20ADDBIN加法

21SUBBIN减法

22MULBIN乘法

23DIVBIN除法

24INCBIN加一

25DECBIN减一

26WAND/DAND逻辑与(AND)运算

27WOR/DOR逻辑或(OR)运算

28WXOR/DXOR逻辑异或(XOR)运算

29NEG取负数(取2的补码)

循环移位与移位：

30ROR右循环

31ROL左循环

32RCR附进位标志右循环

33RCL附进位标志左循环

34SFTR位右移

35SFTL位左移

36WSFR字右移

37WSFL字左移

38SFWR位移写入

39SFRD位移读出

数据处理：

40ZRST批次复位

41DECO译码

42ENCO编码

43SUMOn位数量

44BONOn位判定

45MEAN平均值

46ANS信号报警器置位

47ANR信号报警器复位

48SQRBIN开平方

外部SER设备：

78FROM扩展模块CR数据读出79TO扩展模块CR数据写入

80RS串行数据传送

81PRUN8进制位传送

82ASCIHEX转为ASCII

83HEXASCH转为HEX

84CCD校验石马

85VRRD电位器值读出

86VRSC电位器刻度读出

87ABS绝对值运箕

88PIDPID运算

台达变频器通讯：

lOOMODRDMODBUS数据读取

101MODWRMODBUS数据写入

102FWD变频器正转指令

103REV变频器反转指令

104STOP变频器停止指令

105RDST变频器状态读取

106RSTEF变频器异常复位

107LRCLRC校验码计算

108CRCCRC校验码计算

150MODRWMODBUS资料^出/?入

206ASDRW台逢伺月员器通？

浮点运算：

110DECMP二进制浮点数匕戢

112DMOVR浮点数值数据移动

111DEZCP二进制浮点数区间比较

116DRAD角度一弧度

117DDEG弧度一角度

118DEBCD二进制浮点数一十进制浮点数119DEBIN十进制浮点

数t二进制浮点数120DEADD二进制浮点数加法

121DESUB二进制浮点数法

122DEMUL二进制浮点数乘法

123DEDIV二进制浮点数除法

124DEXP二进制浮点数取指数

125DLN二进制浮点数取自然对数

126DLOG二进制浮点数取对数

127DESQR二进制浮点数平方

128DPOW浮点数乘方

129INT二进制浮点数-BIN整数变换130DSIN二进制浮点数

SIN运算

131DC0S二进制浮点数COS运算

132DTAN二进制浮点数TAN运算

133DASIN二进制浮点数ASIN运算134DACOS二进制浮点数

ACOS运算135DATAN二进制浮点数ATAN运算

136DSINH二进制浮点数SINH运算

137DCOSH二进制浮点数COSH运算

138DTANH二进制浮点数TANH运算

172DADDR浮点数值力口法

173DSUBR浮点数值减法

174DMULR浮点数值乘法

175DDIVR浮点数值除法

数据处理II：

143DELAY延迟指令

144GPWM一般用脉冲波宽调变

145FTC模糊化温度控制

147SWAP上/下字节交换

148MEMR文件寄存器读出

149MEMW文件寄存器写入

151PWD输入脉宽检测

152RTMUI中断子程序执行时间测量开始153RTMDI中断子程

序执行时间测量结束154RAND随机数值产生

109SWRD数字开关读取

196HST高速定时器

176MMOV16732位数值转换

177Gps(GPS)接收通讯指令

178DSPA太阳能板位置指令

179WSUM求和

202SCAL比例值运算

203SCLP参数型比例值运算

205cMPT表格比较指令

207CSFO撷取速度与追随输出指令

定位控制：

155DABSRABS现在值读出

156ZRN原点回归

157PLSV附旋转方向脉冲输出

158DRVI相对定位

159DRVA绝对定位

191DPPMR双轴相对点运动

192DPPMA双轴绝对点运动

193DQMR双轴相对圆弧插补

194DCIMA双轴绝对圆弧插补

195DPTPO单轴建表式脉冲输出197DCLLM闭回路定位控制

198DVSPO可变速度脉波输出

199DICF立即变更频率指令

万年历：

160TCMP万年历数据比较

161TZCP万年历数据取间比较162TADD万年历数据加法

163TSUB万年历数据减法

166TRD万年历数据读出

167TWR万年历数据写入

169HoUR时间表

格雷码：

170GRYBIN-GRY码变换

171GBINGRY码-BIN变换

矩阵：

180MAND矩阵与（AND）运算181MoR矩阵或（OR）运算

182MXOR矩阵异或（XOR）运算183MXNR矩阵同或（XNR）运算

184MINV矩阵反相

185MCMP矩阵比较

186MBRD矩阵位读出

187MBWR矩阵位写入

188MBS矩阵位位移

189MBR矩阵位循环移位

190MBC矩阵位状态计数

接点型态逻辑运算：

215LD&S1&S2

216LD|S1|S2

217LDAS1AS2

218AND&S1&S2

219AND|S1|S2

22OANDAS1AS2

221OR&S1&S2

222OR|S1|S2

223ORAS1AS2

接点型态比较指令：

224LD=S1=S2225LD>S1>S2226LD<="">S1/S2

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