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SUV汽车前悬架系统建模及运动学分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u9988SUV汽车前悬架系统建模及运动学分析案例 [10]。1.4设计参数分析优化为防止汽车轮胎偏磨以及保证行驶平顺性，选择车轮侧向滑移量作为目标函数，以悬架上、下横臂的长度变量与平面内倾角的关系进行分析，选择最优方案。1.4.1车轮外倾角优化曲线以上横臂长度作为对象进行研究，前期变量名建立，定义为，让其变量（长度）从小到大分8段变化，得到车轮外倾角变化曲线。如图1.18。图1.17变量参数图1.18变量对车轮外倾角的影响对仿真得出的结果生成曲线进行分析，得出组数据，表示了个不同长度值的上横臂，从中选取上横臂长度,此时车轮外倾角参数为。以下横臂长度进行研究，变量名建立为，让其变量（长度）从小到大分8段变化，得到车轮外倾角变化曲线。如图1.20。图1.19变量参数图1.20变量对车轮外倾角的影响对仿真得出的结果生成曲线进行分析，得出组数据，表示了个不同长度值的下横臂，从中选取下横臂长度,此时车轮外倾角参数为。大大减轻了轮胎磨损状况。总体分析：根据以上车轮外倾角的分析中，选取合理的参数值，其中为了实际的图纸绘制和生产便利，参数取为整数值，则其上横臂长度为，下横臂长度为。表1.2优化前后对比

1.4.2优化方案优化前参数，如表1.3。表1.3优化前参数优化后参数，如表1.4。表1.4优化后参数1.5小结本次优化设计的SUV汽车前双横臂独立悬架，通过对悬架几何参数计算校核及模型运动学仿真分析，得出各项数据结果均符合悬架系统设计要求。通过对弹性元件（螺旋弹簧）的属性设计与计算，最后选定螺旋弹簧的钢丝直径d为14mm，5圈弹簧有效圈数，弹簧总圈数为7圈，弹簧节距为51mm，螺旋角为9.04°，得出的螺旋弹簧各项参数符合设计要求。对前悬架运动学仿真建立模型，建立的各约束副均符合要求

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