2026年山东省职业院校技能大赛-高职组（机电一体化技术赛项）考试题库（带答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.传感器的主要功能是（）。A、检测和转换B、滤波与放大C、调制与解调D、传输与显示答案：A2.机器视觉系统不能对图像进行（）。A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制答案：D3.如将变面积型电容式传感器接成差动形式，其灵敏度将（）。A、增大一倍B、增大两倍C、保持不变D、减小一倍答案：A4.不是PLC以输入输出点数进行分类可以分为的是（）A、迷你机B、小型机C、中型机D、大型机答案：A5.交流接触器不释放，原因可能是（）。A、触点粘结B、线圈断电C、复位弹簧拉长，失去弹性D、衔铁失去磁性答案：A6.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、精度C、线性度D、抗干扰能力答案：A7.差错控制时所使用的编码，常称为（）。A、纠错编码B、检错码C、纠错码D、检错编码答案：A8.（）是对从原材料投产到产品最终形成之前的各道工序上的在制品进行的符合性检验。A、过程检验B、结果检验C、正确性检验D、全程检验答案：A9.因为零件图是给生产过程中的各类人员使用的，绘制零件图的指导思想是（）。A、画图方便B、作图简便C、看图方便D、图形简明答案：C10.常用的通信介质主要有同轴电缆、光缆和（）。A、导线B、电线C、双绞线D、无线答案：C11.多将开关型霍尔IC制作成具有史密特特性是为了（）。A、抗机械振动干扰B、抗外部干扰C、抗温湿度干扰D、抗电流干扰答案：A12.机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。A、腰部B、手部C、机座D、腕部答案：C13.下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show答案：B14.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A15.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D16.工程（工业）中，热电偶冷端处理方法有（）。A、0℃恒温法、冷端延长法B、热电动势修正法、冷端延长法C、0℃恒温法、热电动势修正法D、冷端延长法、温度修正法答案：A17.半导体热敏电阻不包括（）。A、非温度系数热敏电阻B、正温度系数热敏电阻C、负温度系数热敏电阻D、临界温度系数热敏电阻答案：A18.星型——三角形减压电路中，星型接法起动电压为三角形接法电压的（）。A、1/√3B、1/√2C、1/3D、1/2答案：A19.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI答案：B20.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。A、运动方向B、终点C、移动速度D、直线距离答案：B21.在电子打火机和煤气灶点火装置中，多片压电片采用（）接法，可使输出电压达上万伏，从而产生电火花。A、串联B、并联C、三角形D、即串联又并联答案：A22.以下不是PLC编程语言的是（）。A、VBB、指令表C、梯形图D、顺序功能图答案：A23.电阻应变片的线路温度补偿方法有（）。A、补偿块粘贴补偿应变片的电桥补偿法B、差动电桥补偿法C、补偿线圈补偿法D、恒流源温度补偿电路法答案：A24.变频器最高频率的预置值必须（）上限频率和基本频率的预置值。A、小于B、等于C、大于D、没有固定关系答案：C25.超声波流量计启动后，输出时有时无且误差很大，经检查流量计无故障，造成该现象可能的原因是（）。A、附近有无线电波干扰B、流体中气泡太多C、直管段长度不够D、以上皆是答案：D26.CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、15C、25D、30答案：C27.开关量输出模块的输出方式有下列（）三种。A、继电器型、晶闸管型、交流接触器型B、继电器型、晶闸管型、晶体管型C、晶体管型、二极管型、继电器型D、晶体管型、晶闸管型、接触器型答案：B28.为确保安全，在使用示教盒手动操作机器人时，通常机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B29.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。A、编码器信号电缆，请用带有屏蔽层的双绞线B、编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上C、插头上未用到的引脚也必须连接上导线D、信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内答案：C30.电流互感器时，其二次侧电流多为（）。A、5AB、1AC、10AD、3A答案：A31.变频器的Ｕ、V、W是（）端子。A、输入电源B、输出电机C、故障输出D、输出控制信号答案：B32.数字式显示仪表的核心环节是（）。A、前置放大器B、A/D转换器C、非线性补偿D、标度变换答案：B33.直流电动机运行中转速突然急速升高并失控，故障原因可能是（）。A、突然失去励磁电流B、电枢电压过大C、电枢电流过大D、励磁电流过大答案：A34.50kW以上的笼型电机，进行起动时应采取（）。A、减压起动B、全压起动C、刀开关直接起动D、接触器直接起动答案：A35.某直线光栅每毫米刻线为50线，采用四细分技术，则该光栅的分辨率为（）。A、50umB、5umC、500umD、40um答案：A36.电容式传感器采用差动连接的目的是（）。A、提高灵敏度B、改善回程误差C、提高固有频率D、提高精度答案：A37.接触器的释放是靠（）实现的。A、弹簧力B、电磁力C、吸引力D、摩擦力答案：A38.伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。A、角位移B、直线位移C、数字信号D、模拟信号答案：A39.交流接触器在不同的额定电压下，额定电流（）。A、不相同B、相同C、与电压无关D、与电压成正比答案：A40.装配图的零件编号时，序号数字比图中尺寸数字大（）号。A、一B、二C、三D、四答案：B41.使用示教盒操作机器人时，在（）模式下无法通过使能按键获得使能。A、手动B、自动C、单步调试D、增量答案：B42.接触器与继电器的最大区别是（）。A、接触器通断大电流，继电器通断中小电流B、触点有主从之分C、接触器线圈不能通直流电D、工作原理不一样答案：A43.为限定机器人各轴的运动，可以采用各种限制机器人运动范围的方式，以下限位方式属于机械限位的是（）。A、光幕B、限位开关C、激光扫描器件D、挡块答案：D44.在电磁式低压开关电器动作中，电磁机构比较理想的工作状态是（）。A、电磁吸力稍大于弹簧反力B、弹簧反力稍大于电磁吸力C、电磁吸力远大于弹簧反力D、弹簧反力远大于电磁吸力答案：A45.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI答案：A46.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：C47.用在压电加速度传感器中测量振动的压电材料应采用（）。A、PZTB、PVDFC、SiO2D、PTC答案：A48.步进电动机的转速是通过改变电动机的（）而实现。A、脉冲频率B、脉冲速度C、通电顺序D、电流大小答案：A49.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、空间曲线B、平面曲线C、平面圆弧D、直线答案：D50.（）是各种PLC通用的一种图形编程语言，在形式上类似于继电器控制电路，它直观、易懂，是目前应用最多的一种编程语言。A、梯形图B、语句表C、功能表图D、能流图答案：A51.PWM变换器的作用是把恒定的直流电压调制成（）。A、频率和宽度可调的脉冲列B、频率可调的脉冲列C、宽度可调的脉冲列D、频率固定、宽度可调的脉冲列答案：D52.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变B、对A/D转换精度要求较高时C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈D、对A/D转换速度要求较高时答案：C53.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。A、输入映象B、输出映象C、变量存储器D、内部存储器答案：B54.电气控制方法中，最基本应用最广的方法（）。A、继点接触器控制法B、计算机控制法C、PLC控制法D、单片机控制法答案：A55.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：A56.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A57.传感器的电源一般采用（）。A、直流电源B、交流电源C、脉冲电源D、变频电源答案：A58.热继电器控制电路不通，可能的原因是（）。A、负载侧短路电流过大B、热元件烧断C、整定值偏大D、热继电器动作后未复位答案：D59.在可编程序控制器问世以前，（）在工业控制领域中占主导地位。A、PLCB、继电器C、TDCD、PC答案：B60.装配图中零件的指引线不得（），且不能与剖面线平行，必要时指引线可画成折线，但只能曲折一次。A、垂直B、平行C、相交D、平直答案：C61.额定功率为5.5KW、电压380V、电流为11.6A、起动电流为7倍额定电流的三相异步电动机直接起动，熔断器短路保护，熔体额定电流选择最合理的是（）。A、20AB、40AC、60AD、80A答案：A62.传感器主要完成两方面的功能：检测和（）。A、转换B、信号调节C、感知D、测量答案：A63.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、不需要事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：A64.电流型变频器的直流回路滤波环节采用（）。A、电容器B、电抗器C、晶闸管D、二极管答案：B65.在安装调试.使用和维修机器时，装配图也是了解机器结构和性能的重要（）文件。A、介绍B、阐述C、技术D、装配答案：C66.本身是一个部件用来连接，需要装在一起的零件或部件称（）。A、组件B、部件C、基准零件D、基准部件答案：D67.在家用电器（已包装）做跌落试验，以检查是否符合国标准时，应采用灵敏度K为（）的压电传感器。A、100mV/gB、10V/gC、0.001mV/gD、100V/g答案：A68.PLC工作过程的三个主要阶段是（）。A、输入采样、执行程序、输出刷新B、硬件检查、执行程序、处理报警C、输入采样、执行程序、处理报警D、硬件检查、执行程序、内存检查答案：A69.高频RFID系统典型的工作频率是（）MHz。A、13.56B、14.56C、15.56D、15.36答案：A70.光纤传感器用的光纤主要有两种：（）。A、单模光纤、多模光纤B、单晶光纤C、多晶光纤D、多晶光纤、单晶光纤答案：A71.时间继电器的作用是（）。A、延时通断控制回路B、过电流保护C、延时通断主回路D、短路保护答案：A72.机械故障的诊断引起机械系统（）或故障的主要原因，能够预测机械系统的可靠性及使用寿命。A、良好B、劣化C、正常D、变化答案：B73.压力控制回路中（）的功能在于防止垂直放置的液压缸及与之相连的工作部件因自重而下坠。A、保压回路B、卸荷回路C、增压回路D、平衡回路答案：D74.实用热电偶的热电极材料中，用的较多的是（）。A、合金B、纯金属C、非金属D、半导体答案：A75.示教器不能放在以下哪个地方？A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置答案：C76.正常情况下，机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C77.电磁式继电器按吸引线圈电流种类分（）。A、直流和交流B、永磁式C、镶嵌式D、电压和电流式答案：A78.低压熔断器的作用是（）。A、短路保护B、过压保护C、漏电保护D、前压保护答案：A79.熔断器的作用是（）。A、控制电路B、断相保护C、短路保护D、断路保护答案：C80.以下（）不是机器人常用坐标系。A、环境坐标系B、基坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：A81.电动机的分类不正确的是（）。A、异步电动机和同步电动机B、三相电动机和单相电动机C、主动电动机和被动电动机D、交流电动机和直流电动机答案：C82.指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ答案：A83.导线的识别标记是（）以识别导线或线束的标记。A、标在导线或线束两端，必要时标在其全长的可见部位B、只标在导线或线束的首段C、只标在导线或线束的末段D、只标在电气图上答案：A84.典型过程控制系统由哪几部分组成（）。A、被控对象、变送器、控制器、执行器B、传感器、变送器、执行器C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀D、控制器、检测装置、执行器答案：A85.兆欧表的接线端标有（）。A、接地E、线路L、屏蔽GB、接地N、导通端L、绝缘端GC、地E、导通端L、绝缘端GD、接地N、通电端G、绝缘端L答案：A86.电气原理图中（）。A、不反映元件的大小B、反映元件的大小C、反映元件的实际位置D、以上都不对答案：A87.IF指令是（）指令。A、循环递增减B、循环C、偏移D、判断答案：D88.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B89.全双工通信有（）条传输线。A、3B、2C、1D、0答案：B90.装配过程中，需要调整两部件上导轨的互相平行或垂直时，应刮削（）。A、部件接触面B、导轨面C、部件接触面或导轨面D、部件接触面和导轨面答案：A91.变压器的铁心采用硅钢片的目的是（）。A、降低铁损B、提高磁导率C、提高电压D、降低电阻率答案：A92.工艺卡是以（）为单位详细说明整个工艺过程的工艺文件。A、工步B、工装C、工序D、工艺答案：C93.机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。A、自动状态B、防护装置停止状态C、手动全速状态D、手动限速状态答案：D94.以下（）是数字伺服系统的测量元件。A、脉冲编码器B、旋转变压器C、感应同步器D、磁尺答案：A95.在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI答案：D96.机器人按照应用类型来分，以下哪种属于错误分类。A、工业机器人B、特种作业机器人C、服务机器人D、智能机器人答案：D97.低压断路器又称（）。A、自动空气开关B、限位开关C、万能转换开关D、接近开关答案：A98.下列不属于PLC主要性能指标的是（）。A、I/O点数B、存储容量C、扫描速度D、电源电压答案：A99.若接触器用按钮起动，且起动按扭两端并联接触器的常开触点，则电路具有（）。A、零压保护功能B、短路保护功能C、过载保护功能D、弱磁保护功能答案：A100.交流电的周期越长，说明交流电变化得（）。A、越快B、越慢C、不能确定D、与周期无关答案：B101.热电偶中热电势由（）组成。A、温差电动势、接触电动势B、感应电动势C、切割电动势D、切割电动势、感应电动势答案：A102.粉尘较多的场合不应采用传感器（）。A、光栅B、磁栅C、感应同步器D、温度传感器答案：A103.并行数据通信是指以（）为单位的数据传输方式A、位或双字B、位或字C、字或双字D、字节或字答案：D104.衡量控制准确性的质量指标是（）。A、衰减比B、过渡过程时间C、最大偏差D、余差答案：D105.按气缸的结构来分，可分为活塞式、薄膜式、（）。A、缓冲气缸B、伸缩式C、摆动气缸D、步进气缸答案：B106.以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A、视觉传感器B、力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器答案：D107.霍尔电流变送器的输出有（）。A、电流型和电压型B、线性型和开关型C、直流型和交流型D、高压型和低压型答案：A108.步进电动机的角位移或线位移与（）。A、脉冲数成正比B、脉冲频率f成正比C、驱动电源电压的大小D、环境波动相关答案：A109.关于机器人安全操作，下列哪种说法是错误的（）。A、不要佩戴手套操作示教盒B、手动操作机器人时要采用较低的速度C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗答案：C110.CPU测温时，应选用什么热电偶A、薄膜B、热电堆C、铠装D、普通答案：A111.当电网正常运行时，三相负载不平衡，此时通过漏电保护器的零序电流互感器的三线电流相量和（）。A、等于零B、小于零C、大于零D、三种说法都不对答案：A112.电动机在平衡状态时，电动机电枢电流的大小，主要取决于（）。A、机械负载B、电枢电压和电枢内阻C、励磁磁通D、机械摩擦答案：A113.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（）。A、更慢B、更快C、一样D、不确定答案：A114.（）是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。A、编码器B、旋转变压器C、圆光栅D、测速发电机答案：A115.当变间隙式电容传感器两极板间的初始距离增加时，将引起传感器的（）。A、灵敏度减小B、灵敏度增加C、非线性误差增加D、非线性误差不变答案：A116.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式答案：B117.调速系统的调速范围和静差率这两个指标（）。A、相互平等B、互不相关C、相互制约D、相互补充答案：C118.随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力（），系统的余差（），最大偏差（）。A、减小，增大，增大，减小B、减小，减小，增大，减小C、增强，增大，减小，减小D、增强，减小，减小，增大答案：C119.天然石英晶体与压电陶瓷比，石英晶体压电常数（），压电陶瓷的稳定性（）。A、低，差B、低，好C、高，差D、高，好答案：A120.以下（）不属于PLC的中断事件类型。A、通讯口中断B、I／O中断C、时基中断D、编程中断答案：D121.主控继电器指令的编号为（）A、32B、64C、256D、视PLC机型而定答案：D122.在电介质极化方向施加电场，电介质产生变形的现象称为（）。A、逆压电效应B、正压电效应C、横向压电效应D、纵向压电效应答案：A123.PLC控制系统设计的步骤描述不正确的是（）。A、PLC的I/O点数要大于实际使用数的两倍B、PLC程序调试时进行模拟调试和现场调试C、系统交付前，要根据调试的最终结果整理出完整的技术文件D、确定硬件配置，画出硬件接线图答案：A124.梯形图按（）的顺序排列。A、自上而下，自左至右B、自下而上，自右至左C、自上而下，自右至左D、自下而上，自左至右答案：A125.以下不属于PLC外围输入故障的是（）。A、接近开关故障B、按钮开关短路C、传感器故障D、继电器故障答案：D126.整数的加减法指令的操作数都采用（）寻址方式A、字B、双字C、字节D、位答案：A127.关于使用HMI的说法正确的是（）。A、全部正确B、用手指操作直观、方便C、操作简单，无须学习D、交互性好，简化了人机接口答案：A128.数字式位置传感器不能用于测量（）。A、人体步行速度B、机床位置控制C、机床刀具的位移D、机械手的旋转角度答案：A二、多选题1.选用绝缘材料时应该从（）及经济性等方面来进行考虑。A、电气性能B、机械性能C、热性能D、化学性能答案：ABCD2.步进电机控制程序设计三要素（）。A、速度B、方向C、时间D、加速度答案：ABD3.蝶阀特别适用于（）的场合。A、低差压B、大口径C、大流量D、小流量答案：ABC4.汇川PLC都支持哪些通讯协议（）。A、MODBUSB、CANOPENC、CANLINKD、EtherCAT答案：ABCD5.将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程为（）。A、采样B、保持C、量化D、编码答案：ABCD6.以下是PLC硬件故障类型的是（）。A、内存故障B、状态模块故障C、I/O模块故障D、电源模块故障答案：CD7.PLC输出点类型主要有（）。A、继电器B、可控硅C、晶体管度D、IC驱动电路答案：ABC8.以下通信计技术中，属于无线短距离的通信技术是（）。A、Z-WareB、WIFIC、蓝牙D、WMS答案：ABC9.硬质合金模具常用的固定方法有（）。A、机械固定法B、热压法C、浇注法D、焊接固定法答案：ABCD10.变频器的定期维护项目的是（）。A、对紧件进行必要的紧固B、清扫冷却系统积尘C、检查电源电压是否在允许范围内D、检查冷却风扇、滤波电容器的工作情况答案：ABD11.电气接线图识图步骤及方法包括（）。A、分析电气原理图中主电路和辅助电路所含有的元器件，了解每个元器件的动作原理B、明确电气原理图和电气接线图中元器件的对应关系C、明确电气接线图中接线导线的根数和所用导线的具体规格D、根据电气接线图中的线号，分析主电路的线路走向答案：ABCD12.典型的传感器智能化结构模式是（）。A、计算机B、微处理器C、通信技术D、传感器答案：BD13.基带传送的方式包括（）A、直接电平法B、曼彻斯特法C、差分曼彻斯特法D、调幅答案：ABC14.（）不是改善刚切削加工性能的重要途径。A、热处理B、铸造C、锻压D、焊接答案：ABC15.操作人员应具备“四会”的基本功要求包括（）。A、会使用B、会保养C、会检查D、会维护答案：ABC16.温度补偿方法包括（）。A、电桥补偿法B、辅助测温元件微型计算机补偿法C、电阻补偿法D、热敏电阻补偿法答案：ABD17.典型过程控制系统由（）部分组成。A、控制器B、被控对象C、执行机构D、检测变送装置答案：ABCD18.三相异步电动机的定子由（）等组成。A、机座B、定子铁心C、定子绕组D、端盖答案：ABCD19.关于电阻应变片，下列说法中不正确的是（）。A、应变片的轴向应变小于径向应变B、金属电阻应变片以压阻效应为主C、半导体应变片以应变效应为主D、两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片答案：ABCD20.描述简单对象特性的参数包括（）。A、放大系数B、震荡周期C、时间常数D、滞后时间答案：ACD21.传感器选定时应考虑（）。A、输出方式B、量程C、精度D、安装方式答案：ABCD22.下面哪种传感器属于触觉传感器（）。A、热敏电阻B、温度传感器C、接近觉传感器D、压觉传感器答案：CD23.大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面说法正确的是（）。A、以质量守恒定律为基础的物料衡算B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C、描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律D、阶跃响应曲线法答案：ABC24.标准资料按实施范围可分为（）。A、国家标准B、行业标准C、地方标准D、企业标准答案：ABCD25.异步串行通讯接口有（）。A、RS232B、RS485C、RS422D、RS486答案：ABC26.气动精密平口钳的优点（）。A、装夹方便B、迅速可靠C、定位准确D、适合于各种方形零件答案：ABCD27.宽带传送的方式包括（）。A、直接电平法B、调频C、调相D、调幅答案：ABC28.诊断的步骤包括（）。A、运行状态检测的内容B、建立测试系统C、特征提取D、制定决策答案：ABCD29.过程控制的主要特点包括（）。A、控制对象复杂、控制要求多样B、控制方案丰富C、控制多属慢过程参数控制D、随动控制是过程控制的一种主要控制形式答案：ABC30.机器或部件的（）是看装配图的要求。A、名称B、性能C、规格D、结构答案：ABCD31.仪表工作接地的原则不包括（）。A、没有要求B、多点接地C、双点接地D、三点接地答案：ABCD32.触头的接触形式可分为（）。A、点接触B、线接触C、面接触D、体接触答案：ABC33.下列采集的信号属于数字信号的是（）。A、按钮的打开和闭合B、热电偶在工作时输出的电压信号C、物料的有和无D、温度信号答案：AC34.PLC控制系统设计的原则包括（）。A、PLC用户变量要有富余B、最大限度的满足生产机械或生产流程对电气控制要求C、对满足控制系统要求的前提下，力求使系统简单、经济、操作和维护方便D、PLC的IO点数要留有一定余量答案：ABCD三、判断题1.霍尔传感器是利用半导体材料的霍尔效应进行电－磁转换的磁电式传感器。A、正确B、错误答案：A2.日常设备检查是指专职维修人员每天对设备进行的检查。A、正确B、错误答案：B3.编码盘式角位移传感器分绝对式和脉冲式两种。A、正确B、错误答案：A4.旋转型检测元件有旋转变压器、脉冲编码器、测速发电机。A、正确B、错误答案：A5.热电偶中热电势的大小仅与导体材料的性质、接触点的温度无关，而与热电极尺寸、形状及温度分布有关。A、正确B、错误答案：A6.断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。A、正确B、错误答案：B7.电气设计的一般程序的最后一步是编写设计说明书。A、正确B、错误答案：A8.红外传感器是将红外辐射能量转换为电量的一种传感器。A、正确B、错误答案：A9.电气原理图设计中，应尽量减少电源的种类。A、正确B、错误答案：A10.利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。A、正确B、错误答案：A11.通电线圈周围存在着磁场，磁场的方向由电压的方向和线圈的绕向决定。A、正确B、错误答案：B12.为了保证电气柜更好散热通风，最好经常打开电气柜控制门。A、正确B、错误答案：A13.在规定的条件下，仪表电源端子、输出端子之间的绝缘电阻应不小于50MΩ。A、正确B、错误答案：B14.伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。A、正确B、错误答案：A15.在梯形图.功能块图.语句表等编程语言中，都可以使用绝对地址或符号地址来显示输入/输出地址、参数和块。A、正确B、错误答案：A16.设计PLC系统时I/O点数不需要留余量，刚好满足控制要求是系统设计的原则之一。A、正确B、错误答案：B17.现场总线是应用在生产现场，进行开放式、数字化、多点通讯的底层控制网络。A、正确B、错误答案：A18.有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。A、正确B、错误答案：B19.能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的。A、正确B、错误答案：A20.应变直流电桥测量电路中，全桥灵敏度是单臂电桥灵敏度的4倍。A、正确B、错误答案：A21.维修应包含两方面的含义，一是日常的维护，二是故障维修。A、正确B、错误答案：A22.螺纹的规定画法是，牙顶用粗实线，牙底用细实线螺纹终止线用粗实线。A、正确B、错误答案：A23.自动调速系统比例环节又称放大环节，它的输出量与输入量是一个固定的比例关系，但会引起失真和时滞。A、正确B、错误答案：A24.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。A、正确B、错误答案：B25.制定装配工艺规程方法，首先要对产品进行分析。A、正确B、错误答案：A26.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误答案：B27.改变电源的频率可以改变电动机的转速。A、正确B、错误答案：A28.漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。A、正确B、错误答案：A29.现场总线接线简单，一对双绞线或一条电缆通常可挂多个设备，节约了投资，但可靠性和精度都有了一定的下降。A、正确B、错误答案：B30.常用的热电式传感元件有热电偶、热电阻和热敏电阻。A、正确B、错误答案：A31.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。A、正确B、错误答案：A32.步进电动机的驱动电源由运动控制器、脉冲分配器和功率驱动级组成。A、正确B、错误答案：B33.在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。A、正确B、错误答案：A34.在系统组态完毕时，应首先进行保存，然后进行编译。A、正确B、错误答案：A35.电容充放电的快慢与电容C和电阻R的乘积有关，RC简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。A、正确B、错误答案：A36.离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。A、正确B、错误答案：B37.通过对装配图的识读，可以了解零件的结构、零件之间的连接关系和工作时的运动情况。A、正确B、错误答案：B38.在自动控制系统中大多是采用负反馈。A、正确B、错误答案：A39.两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系。A、正确B、错误答案：B40.编写程序时一定要创建工件坐标系。A、正确B、错误答案：B41.电容式传感器常用的转换电路有：二极管双T形交流电桥、差动脉冲调制电路、运算放大电路、调频电路和电桥电路等。转换为电量的变化，进而实现非电量的测量。A、正确B、错误答案：A42.在实际应用中，调节阀既与管道串联又与管道并联，其工作特性曲线会发生很大变化。A、正确B、错误答案：A43.多触点的闪光灯是专用型闪光灯A、正确B、错误答案：A44.在被控对象要求有较高的动态.静态指标且低速时有较硬的机械特性，应选用U/f控制方式的变频器。A、正确B、错误答案：B45.在设计时，改进手动.气动，液动，夹紧夹具时，者必须有自锁性。A、正确B、错误答案：A46.变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。A、正确B、错误答案：A47.PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用主从方式，主站与从站之间采用令牌传送方式。A、正确B、错误答案：B48.差动变压器结构形式有相敏检波电路、差分整流电路和直流差分变压器电路等，它们的工作原理基本一样，都是基于线圈互感量的变化来测量的。A、正确B、错误答案：A49.在二度空间里只有长度和宽度A、正确B、错误答案：A50.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。A、正确B、错误答案：A51.气动调节阀流量特性的选择主要是指直线特性和等百分比特性的选择。A、正确B、错误答案：B52.单座调节阀在运行中易产生振荡的原因一定是弹簧刚度太小。A、正确B、错误答案：B53.产品在现场应用过程中，传感器组件和电路板可进行维修。A、正确B、错误答案：B54.要构成一种高精度的无静差系统，就必需采用比例加积分控制器。A、正确B、错误答案：A55.对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。A、正确B、错误答案：A56.变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。A、正确B、错误答案：A57.在选用调节阀时，应根据最大工作压力、最高使用温度、材质查表确定公称压力。A、正确B、错误答案：A58.安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。A、正确B、错误答案：A59.PLC是采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高了PLC的可靠性。A、正确B、错误答案：A60.移动电容式传感器的动极板，导致两极板有效覆盖面积A发生变化的同时，将导致电容量的变化，传感器电容改变量⊿C与动极板水平位移成正比关系，⊿C与动极板角位移成反比关系。A、正确B、错误答案：A61.温度变送器的输出信号是标准信号，和温度成线性关系。A、正确B、错误答案：A62.传感器动态特性主要是由最大超调量.响应时间来描述。A、正确B、错误答案：A63.当系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过反馈控制器，根据扰动量的大小来改变控制量，以抵消扰动对被控参数的影响。A、正确B、错误答案：B64.设备修理中，拆卸无关紧要，重要的是修理和调整。A、正确B、错误答案：B65.关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时，但运动轨迹不一定为直线。A、正确B、错误答案：A66.机器人出现意外或不正常的情况下，均可使用急停开关（E-Stop），使机器人停止运行。A、正确B、错误答案：A67.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。A、正确B、错误答案：A68.调节阀压力恢复系数值越大，阀两端压降越小。A、正确B、错误答案：B69.二次仪表是指仪表示值信号不直接来自工艺介质的各类仪表的总称。A、正确B、错误答案：A70.人员以电气原理图，安装接线图和平面布置图最为重要。A、正确B、错误答案：A71.直流电机启动时，要先接通电枢电源，后加励磁电压。停车时，要先关电枢电压，再关励磁电源。A、正确B、错误答案：B72.自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为0。A、正确B、错误答案：A73.红外传感器一般由光学系统、探测器、信号调理电路及显示单元等组成。A、正确B、错误答案：A74.在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。A、正确B、错误答案：A75.智能变送器主要包括传感器和测量电路两部分。A、正确B、错误答案：A76.电涡流传感器只能测量位移。A、正确B、错误答案：A77.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。A、正确B、错误答案：A78.压力变送器排气钉的排气排液口应朝向下45°范围，是为了避免排液口堵塞。A、正确B、错误答案：A79.电流通过人体内部，使人的心脏、肺等内部器官组织受到损伤是电伤。A、正确B、错误答案：B80.两个被控系统，纯滞后越大的过程越难控制，与两个过程的时间常数大小没有关系。A、正确B、错误答案：B81.为了防止电动机正反转换向时出现相间断路，应选用机械联锁接触器。A、正确B、错误答案：A82.按探测机理的不同，红外传感器分为红外热探测器和红外光子探测器两大类。A、正确B、错误答案：A83.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误答案：B84.流体作用泵是，利用流体流动的能量来输送液体的。A、正确B、错误答案：A85.当配电系统电感与补偿电容发生串联谐振时，呈现最大阻抗。A、正确B、错误答案：B86.调节阀的理想可调比是指调节阀前后压差不变时的可调比。A、正确B、错误答案：A87.要使一个控制系统稳定，必须采用负反馈。A、正确B、错误答案：A88.Socket有流式Socket、数据包Socket和原始Socket三种类型。。A、正确B、错误答案：A89.调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换，所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。A、正确B、错误答案：A90.加速度控制指令AccSet参数加速度百分率值Acc，最小为20。A、正确B、错误答案：A91.对流量特性来说，切断阀比旁路阀的影响要小。A、正确B、错误答案：B92.人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。A、正确B、错误答案：A93.在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。A、正确B、错误答案：A94.热电动势由两部分电动势组成，一部分是两种导体的接触电动势，另一部分是单一导体的温差电动势。A、正确B、错误答案：A95.熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。A、正确B、错误答案：A96.入射式测光表应在被摄体位置，朝向照相机A、正确B、错误答案：A97.对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。A、正确B、错误答案：A98.兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在120r/min左右。A、正确B、错误答案：A99.故障安全控制系统（FSC）硬件可以分为系统部件和I/O部件两大类。A、正确B、错误答案：A100.纵向压电效应与横向压电效应的主要区别在于施力方向不同，电荷产生方向也不同。A、正确B、错误答案：A101.质量检验的基本类型有进货检验、