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文档简介
1、MATLAB应用(三)Matlab在电路中的应用,2,MATLAB中的变量与常量都是矩阵(标量可看做11阶的矩阵,向量可看做n1或1n阶的矩阵),其元素可以是复数和任意形式的表达式,它具有元素群运算能力。,MATLAB的这些优于其他语言的特色,有利于分析计算电路的各种问题,并且使编程更简便,运算效率更高。,3,学习目的:通过介绍计算电路问题的编程方法和技巧,逐步熟悉MATLAB语言的使用。例题的解法本身,不一定最佳。,求解电路的专用软件:Spice、PSpice等软件,4,内容:,电阻电路的求解(例1-3)动态电路的求解(例4-7),例题分析过程:,例题说明求解过程:,建模Matlab程序说明
2、Matlab程序运行、结果演示,5,电阻电路的求解,如us=10V,求i3,u4,u7;(2)如已知u4=6V,求us,i3,u7。,图1例1的电阻电路,例1如图1所示的电路,己知:R1=2,R2=4,R3=12,R4=4,R5=12,R6=4,R7=2。,6,对图示电路,用网孔电流法列写网孔电流方程如下:,建模,解:,7,写成矩阵形式为:,也可直接列写数字方程为:,R1=2,R2=4,R3=12,R4=4R5=12,R6=4,R7=2,8,矩阵方程简写为:,令us=10V,求解矩阵方程得到ia、ib、ic。,再由i3=ia-ib,u4=R4ib,u7=R7ic即可得到问题(1)的解,9,根据
3、电路的线性性质,可令i3=k1us,u4=k2us,u7=k3us,由问题(1)的解求得比例系数,进一步使问题(2)得到解答。,具体根据问题(1)的结果可列出以下的表达式:,因此,通过下列表达式即可求得问题(2)的解:,10,Matlab程序(Ex01.m),11,程序运行结果,运行结果:,电路的解:,Ex01.m,12,补充说明:,13,例2对如图2所示的电路,已知R1=R2=R3=4,R4=2,控制常数K1=0.5,k2=4,is=2A,求i1和i2。,图2例2的电路,14,对图示电路,用节点电压法列写方程得:,建模,解:,15,根据图示电路,控制变量i1、i2与节点电压ua、ub的关系为
4、:,整理以上两式,将i1、i2也作为未知量,和前面的节点电压共同组成方程,并写成矩阵形式有:,令is=2A,求解上式即可得到i1和i2。,16,Matlab程序(Ex02.m),17,Ex02.m,程序运行结果(电路的解),18,例3对如图3所示的电路,已知R1=4,R2=2,R3=4,R4=8;is1=2A,is2=0.5A。,图3例3的电路,(1)负载RL为何值时能获得最大功率?(2)研究RL在010范围内变化时,其吸收功率的情况。,19,解:,用戴维南等效电路来求解。对图3(a)电路,断开ao,并在ao端接入外电流源ia,如图3(b)所示。以o为参考点列节点方程得:,建模,图3例3的电路
5、,20,前面的方程写成矩阵形式为:,其中:,戴维南等效电路如图3(c)所示,其方程为:,图3例3的等效电路,21,方法:,令ia=0,is1=2A,is2=0.5A,由矩阵方程求得u11,u21,ua1。因ia=0,由戴维南等效电路方程得:uoc=ua1。,再令is1=is2=0,ia=1A,仍由矩阵方程可求得另一组u12,u22,ua2。由于内部电源is1=is2=0,故uoc=0。从而由戴维南等效电路方程有:,22,于是,原电路戴维南等效电路如图3(d)所示,负载RL获得最大功率时有:,图3例3的等效电路,至于问题(2),由图3(d)可得RL吸收功率为:,再令RL=l,2,3,1O,即可由
6、上式分别求得PL,并画图。,23,可设ia为一个序列(如ia=0.1,0.2,2),计算相应的ua序列,再用线性拟合,得出如下的直线方程:,方法:,从而求得:,24,Matlab程序(Ex03-1.m),25,Matlab程序(Ex03-2.m),26,程序运行结果,Ex03_1.M,27,程序运行结果,Ex03_2.M,28,动态电路的求解,例4一阶动态电路如图4所示,己知:Rl=3,R2=2,R3=6,C=1F;us=18V,is=3A,在t0,表现为过阻尼,其解为:,式中:,在此,,其初始值为:,46,对微分方程作拉氏变换,考虑到初始条件,可得:,方法:,整理可得:,对上式求拉氏反变换即
7、可得到时域的表达式,将等式右端的多项式分解为部分分式,得:,47,其中num和den分别为分子、分母多项式系数组成的数组。进而写出:,s1,s2,r1和r2可以用代数方法求出,在MATLAB中有residue函数,专门用来求多项式分式的极点和留数,其格式为:,这样就无需求出其显式,使得程序特别简明。,上式中,sl和s2是多项式分式的极点,r1和r2是它们对应的留数。从而有:,48,Matlab程序(Ex06.m),49,50,程序运行结果,电压uc和电流iL的波形,Ex06_1.m,Ex06_2.m,Ex06.m,51,例7考察二阶欠阻尼电路的固有响应(零输入响应),电路同例6。如L=0.5H
8、,C=0.02F。初始值uc(O)=lv,iL=0,试研究R分别为1,2,3,1O时,uc(t)和iL(t)的固有响应,并画出波形图。,52,电路的微分方程同例6,为:,建模,解:,其中,谐振角频率,且有。,53,在此0=10,当R=1,2,3,1O时,=1,2,3,10,显然=0=10为临界阻尼,其余为欠阻尼(衰减振荡)情况,这时方程的解为:,式中,同样可用拉氏变换及留数法求解,具体见程序。,54,Matlab程序(Ex07_1.m),55,Matlab程序(Ex07_2.m),56,程序运行结果,图7-1(a)电压uc的波形(方法),设R为1lO,用方法可以得出图7-1(a),(b)所示的电压及电流曲线族。,Ex07_1.m,57,图7-1(b)电流iL的波形(方法),58,图7-2(a)电压uc的波形(方法),设R为1lO,用方
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