机械设计基础(第五版)讲义2499723234.ppt

1、2-1 平面四杆机构的基本类型 及其应用 2-2 平面四杆机构的基本特性,第2章 平面连杆机构,平面连杆机构：由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平 面低副机构。,平面四杆机构：由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构。,平面连杆机构的优点,承受能力高、耐磨损 结构简单、加工方便、制造精度高 可满足多种运动规律、运动轨迹的要求,不易精确实现复杂的运动规律，且设计较为复杂 。,当构件数和运动副数较多时，效率较低 。,平面连杆机构的缺点,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,一、铰链四杆机构,定义：全部用转动副相连的平面四杆机构。,组成:,机架 连架杆 连杆,分类:,整转副 摆动副,机架,

2、曲柄 摇杆,三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、 双摇杆机构,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,1. 曲柄摇杆机构,在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。,应用举例：,一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。,运动特点：,颚式破碎机机构、牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星接收装置、缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构，等等。,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,定义：,搅面机,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,卫星接收装置,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,缝纫机脚踏板机构,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,自行车,2-1 平面

3、四杆机构的基本类型及其应用,走步机,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,自动送料机构,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,2. 双曲柄机构：,应用举例：,惯性筛、插床机构、 机车驱动轮联动机构、 车门开闭机构,定义：,从动曲柄变速回转,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,运动特点：,两连杆架均为曲柄的四杆机构。,惯性筛,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,插床机构,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,机车驱动轮联动机构： 平行四边形机构(也称平行双曲柄机构)。,两个特性 ：,两曲柄同速同向转动； 连杆作平动。,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,车门开闭机构,2-1 平

4、面四杆机构的基本类型及其应用,3. 双摇杆机构：两连杆架均为摇杆的四杆机构,港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构,应用举例：,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,港口起重机,选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,飞机起落架,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,车辆的前轮转向机构,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,二、铰链四杆机构的演化,演化常用的方式,改变运动副类型；,选不同构件作机架；,改变相对杆长。,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,1. 含一个移动副的四杆机构, 曲柄滑块机构,变摇杆为滑块,摇杆尺寸为无穷大,曲线导轨曲

5、柄滑块机构,偏心曲柄滑块机构,e=0,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用, 导杆机构,曲柄转动导杆机构,曲柄摆动导杆机构,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用, 摇块机构,卡车车厢举升机构,摇块机构,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用, 定块机构,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,2. 含两个移动副的四杆机构, 曲柄移动导杆机构(正弦机构),2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用, 双转块机构,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用, 双滑块机构,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用,3. 具有偏心轮的四杆机构,2-1 平面四杆机构的基

6、本类型及其应用,2-2 平面四杆机构的基本特性,一、铰链四杆机构有曲柄(整转副)的条件,1. 存在整转副的条件(杆长和条件),l1为最短杆,l1与任意一杆长度之和 其余两杆长度之和。,2. 铰链四杆机构类型的判断, 取最短杆为机架，得双曲柄机构；, 取最短杆的邻边杆为机架，得曲柄摇杆机构；, 取最短杆的对边杆为机架，得双摇杆机构。,1)若不满足杆长和条件，则为双摇杆机构；,2)若满足杆长和条件：,2-2 平面四杆机构的基本特性,二、急回特性,摇杆摆角 极位夹角 ,(曲柄转角),(摇杆上C点的平均速度),12，t1t2， v1v2,2-2 平面四杆机构的基本特性,行程速比系数K,2-2 平面四杆机构的基本特性,三、压力角和传动角,压力角 ；传动角,2-2 平