matlab sisotool讲解.ppt_第1页
matlab sisotool讲解.ppt_第2页
matlab sisotool讲解.ppt_第3页
matlab sisotool讲解.ppt_第4页
matlab sisotool讲解.ppt_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、a,1,MATLAB SISOTOOL 工具箱简介,a,2,SISOTOOL工具箱简介,Matlab的Control System工具箱提供了单输入单输出系统补偿器的设计工具Sisotool。Sisotool是Single Input Single Output Toolbox的缩写，它是Matlab的Control System工具箱的子工具箱。Sisotool工具箱能够利用根轨迹图或开环系统的Bode图，通过修改线性系统零点、极点以及增益等传统设计方法实现系统控制器的设计。在设计控制器时还可以设计相关的约束条件，例如阻尼比、自然频率、超调量、幅值裕度和相位裕度等，设计后还可以显示校正后闭环

2、系统的阶跃响应和闭环系统的频率特性等。,a,3,SISOTOOL工具的使用方法,在Matlab命令窗口中输入 sisotool 工具箱即可启用,a,4,例子1,有一电液伺服机构的传递函数为,用上述的电液伺服机构可以构成闭环位置伺服系统，如图1所示，设计控制器C使该系统的单位阶跃响应满足下列条件 1、调整时间 2、超调量,图1,a,5,SISOTOOL工具的使用方法,图2,a,6,SISOTOOL工具的使用方法,点击“File”,“Import”导入系统G,a,7,SISOTOOL工具的使用方法,设置约束条件，在“Edit” Root Locus Design Constrants New,分别

3、设置设置“ Setting Time”为0.05 “Percent Overshoot”为5。,a,8,SISOTOOL工具的使用方法,调整控制器的增益 设计控制器，使得闭环极点放在所需的位置，为了满足调整时间和超调量的要求，系统的闭环主导极点应位于淡粗线所围成的区域内，在靠近虚轴的复数开环极点的左侧加入一对共轭复零点，同时在淡粗线所围成的区域内的附近添加一对共轭复极点。拖动加入的零点和极点来调整控制器的零点和极点的位置，拖动任一方块来调整增益的值，使得系统新的闭环主导极点落在淡粗线所围成的区域内。,a,9,SISOTOOL工具的使用方法,a,10,例子2,图2-1 俯仰通道稳定控制系统方框图,a,11,设计总结,利用SISOTOOL工具箱方便地设计出经典控制系统，但是控制器零极点的选择仍需要不断试凑，直到基本满足性能要求。因此在设计过程中，必须注意以下规律： 有意识地在系统中加入适当的零点，以抵消对动态过程影响较大的不利极点，使系统的动态过程获得改善。 要正确配置闭环主导极点的位置。把系统的设计要求表示成希望极点的区域。通过加入适当的零点和极点，使得系统的闭环主导极点落在希望的区域。 如要求系统快速性

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 医学制药

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论