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文档简介

1、., 通过A点作一条-20NdB/十倍频的直线，其中N为系统的无差阶数，直到第一个交接频率w1。如果w11，则低频渐近线的延长线经过A点。,5.4 系统开环频率特性的绘制,二、绘制系统开环频率特性伯德图的步骤, 确定交接频率w1、w2、w3，标在角频率w轴上。, 在w1处，量出幅值20lgK，其中K为系统开环放大系数。(在图中标出相应的字母，如A点),., 以后每遇到一个交接频率，就改变一次渐近线斜率。 每当遇到 环节的交接频率时，渐近线斜率 增加-20dB/十倍频； 每当遇到 环节的交接频率时，斜率增加 +20dB/十倍频； 每当遇到 环节的交接频率时， 斜率增加-40dB/十倍频。,5.4

2、 系统开环频率特性的绘制,., 绘出用渐近线表示的对数幅频特性以后，如果需要，可以进行修正。通常只需修正交接频率处以及交接频率的二倍频和1/2倍频处的幅值就可以了。 对于一阶项，在交接频率处的修正值为3dB； 在交接频率的二倍频和1/2倍频处的修正值为1dB。 对于二阶项，在交接频率处的修正值可由公式 求出。,5.4 系统开环频率特性的绘制,系统开环对数幅频特性L()通过0分贝线，即 时的频率 称为穿越频率。穿越频率 是开环对数相频特性的一个很重要的参量。,.,绘制开环系统对数相频特性时，可分环节绘出各分量的对数相频特性，然后将各分量的纵坐标相加，就可以得到系统的开环对数相频特性。,5.4 系统开环频率特性的绘制, 画出各串联典型环节相频特性，将它们相加后得到系统开环相频特性。,.,

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