磁 栅 式 传 感 器

1、磁栅传感器、XXXXX、磁栅传感器的结构和分类，一、磁栅传感器的结构和分类，磁栅传感器主要由磁栅(简称磁尺)和磁头两部分组成。 栅格上刻有等间距的磁信号，利用磁带录音的原理，用磁记录法将等间距的周期变化的信号(正弦波或矩形波)记录在磁尺或圆盘上。 当栅格位移传感器工作时，磁头相对于栅格具有一定的相对位置，通过读取栅格的输入输出感应电动势的相位差，可以读取栅格上的磁信号，从而将被测量位移转换成电信号。 1磁栅的构成，磁栅传感器由磁栅(磁尺)、磁头、检测电路构成。 1磁尺2尺基3磁性薄膜； 4芯5磁头，磁格的外形和构造图，2磁格的类型，长磁格，圆磁格，(测量直线位移)，(测量角位移)，尺形，带形，

2、同轴形，1磁格2磁格3屏蔽外壳4基座5垫，圆磁格， 磁头和标尺相对运动时的输出波形，2，磁网格传感器的工作原理，1基本工作原理，磁网格传感器的工作原理动画演示，磁网格传感器由磁网格(简称磁标尺)，磁头和检测电路构成。 磁尺是用非导磁性材料制成磁尺，在磁尺上涂上均匀的磁性薄膜，录制一定波长的磁信号而成的。 磁信号的波长(周期)也称为间距，用w表示。 磁信号的极性首尾，n、n重叠处最强，s、s重叠处最强。 磁尺的截面和磁化模式如图所示。 1基本工作原理，磁栅传感器的示意图，这里以静态磁头为例，简单说明磁栅传感器的工作原理。 如上图所示，静态磁头的构造有绕组N1和N2两组。 这里，N1是励磁线圈，N

3、2是感应输出线圈。 如果在励磁线圈中流过交变的励磁电流，一般的频率是5kHz或25kHz，振幅约为200mA。 励磁电流使磁芯的可饱和部分(截面小)一个周期磁饱和两次。 磁饱和时，磁芯的磁阻大，磁栅上的漏磁通不能通过铁心，输出线圈不产生感应电动势。 只有在励磁电流一周超过零2次的情况下，可饱和铁心才会导磁，磁栅上的漏磁通在输出线圈上产生感应电动势e。 感应电动势的频率是励磁电流频率的2倍，e的包络线反映磁头和磁尺的位置关系，其振幅与从磁芯到磁芯的漏磁通的大小成正比。1基本工作原理、磁头输出的电位信号被检波，基本波成分被保持，可以用下式表示： Em感应电位的振幅w栅格信号的间距x机械位移量、2信

4、号处理方式、在对2磁头励磁线圈施加相同的励磁电流的情况下，两磁头输出线圈的输出信号为下式、式中：机械位移两磁头结构、两磁头是为了识别网格的移动方向而设置的，其结构如图所示。 两个头被配置在(m14 )中(m为正整数)，各自的输出电压为U1、U2。 另外，在双信号处理方式中，为了增加输出，实际上大多使用多隙磁头。 多间隙磁头的输出是很多间隙磁头取得的信号的平均值，因为有平均效果，所以能够提高测量精度。 另外，第2磁头结构、第2信号处理方式、相位识别处理方式是利用输出信号的相位的大小，反映磁头的位移量和与磁标尺的相对位置的处理方式。 把第二个磁头的电压读出信号移位900，把两个磁头的输出信号：两个输出相加，总输出：(1)相位识别方式， 相位识别型磁栅格传感器的原理框图是利用输出信号的振幅的大小反映磁头的位移量和与磁标尺的相对位置的信号处理方式。 当用检波器去除高频载波时，(2