第一章-车辆传动系统的发展-(20090302)-2.ppt

1、六、国外发展现状(坦克传动)国外坦克车辆传动系统几乎通过了轴式机械传动、流体机械传动(或流体机械传动)、综合传动三个发展阶段。 迄今为止，西方国家主要配备美国、德国、英国的第三代主力坦克采用综合传动装置，约占装备车总数的45%。 带闭合离合器的变矩器、多自由度行星变速机构、液压和复合的无级转向、电液自动操纵等多功能模块集成的综合流体机械传动装置，不仅是现在军用履带车辆的最佳传动类型，也是21世纪初出现的下一代坦克车辆的基本传动类型，今后相当于时期坦克车辆的综合传动的1、高功率密度受到整车重量、配置空间的限制，随着功率的增大，传动装置功率密度的要求越来越高。 减少动力室的体积和重量，进一步提高生

2、存能力和机动性。 六、国外发展现状(坦克传动)，二、高集成度综合传动型集成了变速、转向、制动及自动操纵等功能部件，技术密集，结构复杂。 同时，动力、传动和辅助系统的集成度也越来越高。 比如“欧洲动力传递单元”应用了“综合集成”的“一体化”设计，具有优秀的综合性能。 具有当今世界的最高水平。 先进的一体型推进系统、ESM500综合传动装置、ESM500综合传动装置、HSWL284综合传动装置、HSWL295综合传动装置、3、高可靠性为了保证各种复杂环境下车辆的作战使用性能，坦克装甲车辆的可靠性指标要求越来越高例如，美国和法国坦克的耐久性指标达到了900010000km公里。 俄罗斯和欧美国家可靠

3、性指标要求的平均无故障行驶距离(MKBF )已经达到10001250km。 4、系列化、模块化、通用化坦克装甲车辆品种多，数量少，功率等级多，传动装置必须实现产品的系列化、模块化、通用化。 比如艾莉森公司用一个x系列传动装置复盖所有履带车辆的基础型底盘的大型车和轿车自动变速器有4系列，工程机械用流体机械变速器有6系列。 履带车辆用x系列的X-1100的3种形式的传动装置采用模块设计，14个模块中11个模块通用，通用零件模块达到80。 几种典型的系列化综合传动装置(履带式)、几种典型的系列化综合传动装置(轮式)、典型的模块化设计的传动装置是德国ZF公司开发的LSG3000传动装置、Renk公司开

4、发的HSWL354传动装置、SESM公司开发的e 5、电传动是坦克车辆传动技术的发展方向坦克电传动研究的开始时间很早，但与目前研究中的电传动坦克在技术上有很大差异。 德国的磁马达公司用履带式“鼬狼”步兵坦克和轮式车辆进行的电气传动试验。 20世纪90年代初，美国m13、LVTP7装甲运输车和M2步兵战车进行的电气传动试验采用了混合电气传动方案。 德国的“档”EMT1100的机电传动装置与二流差动转向综合传动装置相似，但变速机构被另一个电动机(推进用)替换，转向机构被另一个电动机替换。 这个机电传动装置希望用于主坦克。 传统电气传动(左)和EMT (右)动力室的配置图，EMT1100及其转向时履

5、带之间的电力流动，阿尔维斯海格隆公司的电气传动装置形象，海外传动装置的研发机构很多，典型的是俄罗斯全俄罗斯运输车辆研究所，美国通用动力地面系统公司4、传动系统的基本类型和发展，七、海外主要研发机构，一、法国SOMA公司二战后，法国传动装置的发展缓慢。实现专业化生产的主要是索马(SOMA )公司，为AMX-30系列主力坦克提供的ENC-200、ENC-250流体机械综合传动装置和为卢克莱尔第三代主力坦克提供的ESM-500流体机械综合传动装置。 4传动系统的基本类型和发展，ESM500传动装置由液力变矩器、行星变速机构、液压转向装置、液力制动器、风扇驱动装置和油水热交换器等部件组成。 行星变速机

6、构有两个行星列，五个前进档，一个后退档。 液压无级操舵装置可以提供向车辆变化的操舵半径和原位置操舵能力。 流体制动器对以3570km/h行驶的坦克施加有效的制动扭矩，使减速度为5m/s2。 停车制动器的制动扭矩为30000Nm制动器用空冷，寿命长。 风扇驱动装置配备了单片式离合器，离合器为纸基或碳基结构，直径146mm，滑动，可以调节风扇的转速。 油水换热器的液体流动速度为600L/min。 4传动系统的基本类型和发展，ESM500综合传动装置，4传动系统的基本类型和发展，ESM500传动装置，高、低级机构，变速机构，串联式4自由度行星变速机构，串联式，ENC-250传动装置，4传动系统的基本

7、类型和发展2， 雷诺车辆工业公司设备部门雷诺流体传动装置是雷诺公司为法国VAB(44和66 )装甲部队运输车和VBC(66 )装甲车辆设计的流体传动装置，可与147221kW(200300马力)发动机匹配使用，液力变矩器和前进范围为5个，后退液力变矩器的扭矩系数为1.852.4。 变速操作用空气装置进行。 4传动系统的基本类型和发展，Renk公司为黄鼠狼履带装甲步兵战车、旋风装甲履带步兵战车和豹II第三代主力战车等提供了HSWL系列流体机械综合传动装置，其HSWL系列流体机械综合传动装置的功率水平完善，从装甲输送车到主力战车用流体机械综合传动装置从1980年代开始，提供的传动装置也一般具有自动

8、变速功能。 3、德国Renk、4传动系的基本类型和发展，HSWL194鼬步兵坦克：串联正、逆行星机构的三自由度行星变速机构。 德国Renk、串联式、4传动系统的基本类型和发展，德国Renk、HSWL354/3 :串联正、反行星机构的三自由度行星变速机构。 液力变矩器和发动机直接连接的由五个单星行星列构成的变速机构和流体减速机安装在主轴上的大功率液压转向泵电动机和两个转向辅助联轴器的功率经由零轴与主轴和直行功率汇合。串联式、4传动系统的基本类型和发展，4、德国ZF公司主要生产和使用豹I坦克的4HP250流体机械综合传动装置，以及从动力等级完善的装甲输送车到主力坦克用LSG系列流体机械综合传动装置

9、，以及为轮式装甲车辆提供HP系列传动装置1980 另外，ZF公司也是建设机械和汽车行业变速器的大型生产公司。 4传动系统的基本类型和发展，ZF公司LSG3000传动装置是联邦德国ZF公司为军用卡车车辆设计的，最初的目标是用于豹2主坦克，但未选定，用于对外贸易。 1974年生产，到1986年末已经生产了200多台，大部分用于南朝鲜的88式坦克，法国和巴西等国家也用试制车试用。 该传动装置是ZF公司根据模块设计原理设计的第一个传动装置，由11个模块组成，各自独立的成都设置在壳体内。 4传动系统的基本类型和发展，LSG3000综合传动装置：交换式三自由度行星变速机构。、交联式、4传动系的基本型和发展

10、，4HP-250传动装置：串联正、逆行星机构的3自由度行星变速机构，是德国ZF公司为豹1坦克而开发的世界上第一个采用封闭式变矩器的流体机械式综合传动装置，串联式、4传动系的基本型和发展，5，奔驰公司be DE奔驰2026军用卡车传动装置，是奔驰公司为越野车设计的专用型传动装置，最大的特点是所有车轮都可以驱动。 由变速器、桥、轮边减速器构成。 发动机功率经由接头传递给变速器，从变速器中的变速器壳(即扭矩分配器)传递给前桥和中桥扭矩分配器，后者向中桥和后桥传递功率。 各桥还通过半轴向轮侧减速机传递电力，驱动车轮旋转。 4传动系统的基本类型和发展，变速器的变速比前进档为1速8.87速6.52速4.7

11、6速3.51速2.59速1.90速1.39速1.02爬坡档为13.4倒档11.8，适用车辆：车辆自重12.5t，装载量7.518t； 配合发动机：功率/转速188kW/2500r/min； 最大车速： 85km/h。 4传动系统的基本类型和发展，6、美国底特律柴油艾莉森公司TX200传动装置是美国底特律柴油艾莉森公司为轻型履带式装甲车辆设计的半自动传动装置，其中TX200-2型被广泛用于m13装甲人员运输车。 采用驾驶员参与的自动变速系统。 司机根据地形，把换档杆换成三四、三五、三六档，换档过程根据车速(用皮特管理测定)和油门踏板自动地用手操作一速和二速，通过上坡和困难的路面，一速的流体状况可

12、以提高牵引力，二速是机械状况， 具有高传动效率的三速液力变矩器仅在低速时工作，工作时间短，发热量小，四速传动系统的基本类型和发展，TX200-2传动装置：串联式三自由度行星变速机构。 串联式、高、低齿轮机构、变速机构、4传动系统的基本类型和发展，CD-850传动装置是底特律柴油艾莉森公司为军用履带式装甲车而设计的一根输入轴、两根输出轴，两者相互正交的被称为交叉驱动型的传动装置。 虽然是CD-850-1型驱动器力机械传动，但没有使用真正的装甲车。 1945年，CD-850-4型首次用于M46坦克，与原型CD-850的主要区别在于将流体机械传动变为流体传动，转向功率的流动与液力变矩器的涡轮分离，不

13、是从发动机直接输入的CD-850-4吗？ 从CD-850-6型传动装置变更为流体机械传动。 4传动系统的基本类型和发展，CD-850流体传动装置，4传动系统的基本类型和发展，CD-850流体传动，4传动系统的基本类型和发展，x系列是美国底特律柴油艾莉森公司为美国陆军履带式坦克装甲车辆而设计的传动装置这个系列的研究始于1962年，很明显，当时的CD系列还是美国陆军坦克装甲车的重要零件，虽然可靠性很高，但还不能满足美军对未来装甲坦克的机动性要求。 美国陆军对8090年代军用履带式装甲车的传动性能要求，使车辆更快，可以改善车辆的汽车性能，可以传递更高的电力，可以配合柴油机使用，可以与燃气轮机匹配，改

14、善转向性能和制动性能4传动系统的基本类型和发展，X-1100传动装置：变矩器和发动机直接连接的可换式三自由度行星变速机构和独特的大功率球形径向活塞结构的液压转向泵马达在一个轴线上，直进和转向分别通过一对齿轮传递给主轴和零轴更换式，4传动系统的基本类型和发展，7，通用电气公司HMPT传动装置系列是美国通用电气公司开发的液压机械传动装置，从1972年开始开发，第一型号是HMPT-500传动装置，1977年是M2步兵坦克， 从1981年开始，通用电子公司量产了。 该传动装置系列有HMPT-500、HMPT-500-3、HMPT-1000、HMPT-400等，HMPT-500是该系列的基本型号。 4传

15、动系统的基本类型和发展，HMPT-500传动装置、HMPT-500全自动液压机械传动装置集中于一个外壳，包括输入齿轮组、变速机构、转向装置和控制装置等部件，能够与发动机一体安装在车上。 该传动装置为18t重战斗车辆提供了高加速性，在13.5s内将车辆加速到48km/h。 4传动系统的基本类型和发展，8、英国大卫布朗齿轮工业公司大卫布朗齿轮工业公司是英国规模大、历史悠久的传动装置的研发和生产厂家，军品民品各占一半。 该公司从1970年开始开发了坦克用的新型流体机械传动装置，用于伊朗订购的伊朗狮子型坦克、英国挑战者坦克，并将其命名为TN37型传动装置。 4传动系统的基本类型和发展，TN37传动装置

16、：液力变矩器和发动机直接连接的串联式四自由度行星变速机构(三个单星行星系)安装在主轴上的两组高功率液压转向泵的电动机功率通过零轴与主轴直行功率汇合。串联式、4传动系统的基本类型和发展，9、英国自动变速器有限公司英国自动变速器有限公司是开发生产行星变速传动装置的专业公司，自1928年成立以来，包括蝎子式轻型坦克的TN15传动装置、机械化步兵坦克的TN17传动装置和军用工程牵引车的TN26型传动装置等TN12型传动装置是专门为Chieftain坦克设计的，有代表性的是TN12MK4型的最新改良型TN12-1000型。 4传动系的基本型和发展，4传动系的基本型和发展，TN12型传动装置，10，瑞典沃

17、尔沃公司FBTV-2B传动装置是s坦克专用的传动装置，适合该坦克特有的双驱动器的使用需求。 该变速器由变矩器、变速机构、转向装置和转向装置构成。 液力变矩器系沃尔沃公司设计的内部分流流体机械液力变矩器包括液力变矩器、两个减速级的行星机构和一个锁止离合器。 闭合离合器结合后成为机械状态。 制动框架后反应器反转，涡轮得到大的起动扭矩。 制动双行星太阳轮时，反应器反转，其旋转速度比制动框架时小，得到的涡轮扭矩也小。 框架和双重行星太阳轮同时制动时，液力变矩器作为流体制动器发挥作用，用于在下坡时继续制动。 变速机构是行星式的，由前进级的行星列和后退级的行星列构成，后者是二行星机构。 这个变速机构有两个前进级，两个后退级。 4传动系统的基本类型和发展，4传动系统的基本类型和发展，11、俄罗斯坦克装甲车辆的传动形式变化缓慢。 从1950年代到60年代，从采用手动固定轴齿轮变速传动的70年代开始的T72到现在的T95主力坦克，多采用手动的两侧变速传动，传动形式实质上没有变化。 -3步兵坦克和“道尔”导弹发射车等少数车辆采用了流体机械