控制系统的方框图.ppt

1、1是描述控制系统结构的数学方法。它是一个数学图形，描述了系统各部件之间的信号传输关系。控制系统由一些典型的环节组成。根据系统的物理原理和信号传输的关系，系统的框图连接正确。框图是系统的另一个动态数学模型。使用框图可以更方便地找到传递函数，并且可以直观地显示系统或组件中每个信号的传递过程。)、2-4框图、框图(结构图、框图)和建立自动控制系统传递函数的图解法的信号流程图。一，二，一。组成框图，系统的框图由许多对信号和一些信号线执行单向操作的块组成。包括：信号线(物理量):带箭头的线段。指示系统中信号的流向，并通常在线路上标记对应于信号的变量。注意：信号只能沿箭头方向流动，即信号传输是单向的。a，

2、3，引出点：信号引出或测量的位置、表示信号从该点引出。请注意，从同一条信号线获取的信号具有完全相同的大小和属性。请注意，必须标记比较点处信号的操作符号(正和负)，如果没有标记，则采用正符号。比较点：表示两个或多个信号在此点相加()或相减(-)的情况。框：(链接)，表示输入和输出信号之间的动态传递关系，并具有运算关系：Y(S)=G(S)X(S)，a，4，方框图的特征，1。根据微分方程或拉普拉斯变换得到的变换方程，可以方便地画出结构图。结构图经过等效变换后，可以得到图中任意两个信号(变量)之间的传递函数。2.该结构图对于研究整个控制系统的动态性能，分析各个环节对系统整体性能的影响更加生动直观。3、

3、同一个系统，可以绘制不同形式的结构图，也就是说，结构图不是所描述的系统所独有的。然而，通过结构变换获得的结果应该是相同的，即同一系统的传递函数是唯一的。4.结构图仅包括与系统动态特性相关的信息，但不显示系统的物理结构。不同的物理系统可能有相同的结构图。a，5，绘制框图的步骤(也称结构图):1。首先，根据系统的结构和工作原理，对各个环节进行分解，确定各个部件或环节的输入输出，并写出其传递函数。2.绘制每个链接的动态框图，在框图中指出其传递函数，并用箭头和字母符号指出其输入和输出。3。将系统的输入量放在最左侧，输出量放在最右侧，按照信号的传输顺序依次连接框图，形成系统的动态结构图。a，6，图纸注释

4、：在方框图中，沿信号传输方向。在绘制动态结构图时，通常先从左到右画出正向路径的结构图，然后再画出反馈路径的结构图。例2-5:绘制了图中所示电路的框图。解决方案：根据电路，列出以下等式：和相应的块如图所示。通过组合两个单元的框图，可以获得如图所示的系统的完整框图。图中显示了电枢电压控制的DC电机，其运动方程描述为、a、9、0。在初始条件下，取方程两边的拉普拉斯变换，a，10，连接同一变量的信号线，把输入Ua(s)放在图的左端，输出(S)放在图的右端，得到如图a，11，2所示的系统框图。连接模式，1。串联：连接链端对端的方式。Y(S)=G2(S)U(S)=G2(S)G1(S)X(S)，等价于：其中

5、G(S)=G1(S)G2(S)，a，12，2。并联：输入信号相同，输出信号相加(相减)反馈chE(S)=R(S)-B(S)是偏差信号，a，14，几个定义：开环传递函数：主反馈信号与偏差信号之比GK (s)=b (s)/e (s)，b (s)=h (s) y (s)，a，15，闭环传递函数：a，16，3。框图的转换和简化，转换前后，循环中的传递函数乘积不变，转换规则：转换前后正向路径中的传递函数乘积不变，方式是移动比较点或导出点(先考虑移动导出点)，关键是要去除框图中的嵌套。在分析方框图中，有三个环，其中两个交叉。如果删除了交叉点，可以方便地简化它。可以看出，移动G6分支所在的取出点可以简化问题。a，18，解决方案：a，19，a，20，4。通用反馈控制系统结构图，1。传递函数，当N(s)=0(未扰动)，输入R(s)，输出C