最新伊之密实时控制压铸机培训资料.ppt

1、a,1,广东伊之密精密机械有限公司实时控制压铸机培训资料,制作人： 孔晓武,a,2,实时控制压铸机系统构成,伺服阀,压力 传感器,位移 传感器,比例阀,压力 传感器,蓄能器,油箱,人机界面,曲线程序,组态程序,P L C,曲线仪,网口,串口,IO,a,3,更灵活的压射位置-速度设定 更稳定的压射速度 更快的加速性能,实时控制压铸机的优点,a,4,普通机的压射速度设定,触发位置(mm),阀口开度(%),2速开度,2速位置,3速位置,3速开度,a,5,实时控制机压射速度设定,a,6,实时控制机的压射速度设定,触发位置(mm),压射速度(m/s),刹车位置,位置N,位置N-1,位置N-2,速度N-2

2、,速度N-1,刹车速度,速度N,慢压射预填充,快压射填充,末段刹车,a,7,预充填过程中冲头阻力变化 充填阻力变化 储能压力变化 阀口及流道压力损失特性变化 压射缸活塞杆运动阻力变化,影响压射速度的干扰因素,a,8,压射速度闭环控制原理,根据位置-速度控制点生成期望的速度曲线,根据反馈信息确定伺服阀开度,通过出口节流 调节压射速度,通过传感器实时采集冲头的位置、速度和压射缸前后腔压力,压射完成后，提取压射参数,实时反馈,基于上一模的非实时反馈,a,9,合理的加速行程 合理的压射压力,达到速度控制精度必要条件,a,10,压射压力的含义,无杆腔(入口)压力,有杆腔(出口)压力,有杆腔环形面积,无杆

3、腔面积,a,11,填充行程与压射速度的关系,压射速度,时间,压射行程充足,压射行程临界,压射行程不足,a,12,填充行程与压射速度的关系,填充行程,压射速度,合理区间,最大空压射速度,a,13,最大压射压力与压射速度的关系,压射压力,压射速度,储能压力,最大空压射速度,合理工作区间,a,14,压射曲线的含义,a,15,压射曲线的含义,a,16,压射曲线显示配置,a,17,压射曲线坐标配置,a,18,传感器参数的配置,a,19,压射工艺参数的定义,a,20,1速速度V1从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。 2速速度V2从T2+Td2到T3之间的平均速度称为2速速度。 3速速度V3最大快压射

4、速度V3。 3速起点S3S压射速度到达V3S时所对应的压射位置S3S称为3速起点。其中，V3S=V2+(V3-V2)10%。,压射工艺参数的定义,a,21,加速时间TA压射速度从V3S上升到V3E所需的时间称为加速时间，即T3E-T3S。其中，V3E=V2+(V3-V2) 90%。 3速终点S4压射速度到达峰值V3之后，由于阻力的增加使压射速度降低到V4以下时所对应的压射位置S4称为3速终点。其中，V4=0.05m/s。,压射工艺参数的定义,a,22,填充行程SF从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S3S，称为填充行程。 填充时间TF从3速起点S3S到3速终点S4的时间即T4-T3S，

5、称为填充时间。 增压压力PB压射压力的最大值P1称为增压压力。,压射工艺参数的定义,a,23,建压时间TP从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压时间，即T5-T4。其中，P2=P190%。 压射原点S0通过手动锤前使压射冲头到达模具的横浇道而停止运动时，屏幕上所显示的压射位置就是压射原点,记为S0。为了使程序能够自动计算料柄厚度，需要设定压射原点。,压射工艺参数的定义,a,24,压射终点SE当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S5称为压射终点。 料柄厚度ST从压射终点到压射原点的距离称为料柄厚度，即S0-SE。,压射工艺参数的定义,a,25,系统控制参数的设置,a,26,系统控制

6、参数的含义,a,27,系统控制参数的含义,a,28,如何通过系统自学习确定K2,a,29,如何通过系统自学习确定K2,a,30,第一步 运行专业版曲线程序,a,31,第二步 重置K2置,a,32,第三步 切换到出口节流,a,33,第四步 按K1值设置阀口开度,a,34,第五步 自学习K2值,a,35,第六步 确认K2值是否有效,a,36,第七步 将阀口开度改为下一个K1值,a,37,第八步 自学习K2值,a,38,第九步 检查自学习结果,a,39,K1=3.5的自学习曲线,a,40,K1=4的自学习曲线,a,41,K2值自学习结果,a,42,各种报警信息的含义(1),a,43,各种报警信息的含

7、义(2),a,44,各种报警信息的含义(3),a,45,各种报警信息的含义(4),a,46,三种版本曲线程序的功能区别,a,47,如何运行专业版或维修版曲线程序,a,48,第一步 退出曲线,a,49,第二步 进入系统(1),a,50,第二步 进入系统(2),a,51,第三步 查找专业版曲线程序(1),a,52,第三步 查找专业版曲线程序(2),a,53,第三步 运行专业版曲线程序(3),a,54,如何更换曲线程序,a,55,第三步 找到启动目录(1),a,56,第三步 找到启动目录(2),a,57,第三步 删除旧曲线程序,a,58,第四步 到U盘下复制新曲线程序,a,59,第五步 粘贴新曲线程序到启动目录,a,60,第六部 运行OP程序(1),a,61,第六部 运行OP程序(2),a,62,如何更换曲线仪,a,63,第一步 备份系统控制参数,a,64,第四步 导入系统控制参数,a,