三菱PLC基础训练

1、三菱PLC基礎訓練,LCM設備保守部教育訓練教材,PLC,PLC简介,可编程逻辑控制器（PROGRAM LOGICAL CONTROLLER）简称PLC PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各

2、种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。,課程提綱,1、基礎原件介紹 2、PLC指令介紹,PLC,1.1 階梯圖符號語言,階梯電路圖是順控程序運算操做中的最小單元，每個電路圖從其左側的母線開始，在其

3、右側的母線結束。,1.2輸入(X)和輸出(Y),輸入原件和輸出原件用於PLC的CPU和外部器件之間的數據傳送。從外部器件送到輸入組件的數據，使輸入元件處於ON-OFF狀態，通過程序將輸入數據作為接點數據使用，並在基本指令和應用指中作為數據源。,PLC系統架構,1.3內部繼電器(M) ，停電保持繼電器(L),內部繼電器，停電保持繼電器為供PLC CPU使用的輔助繼電器。在順序控制中這些接點ON及OFF的使用次數沒有限制。 1.內部繼電器M不能儲存，因此如果切斷PLC電源或對PLC作復歸或儲存歸零時，全部內部繼電器都斷開。 2.停電保持繼電器因PLC有電池後備，當PLC失電或復歸時，其操作結果是被

4、保持的。當儲存清除時即將儲存繼電器全部切至斷開狀態。,接點使用次數不限制,M及L僅能當內部使用，不可連接到外部器具,B1,1.4網路用繼電器(B),用於通信系統中的內部繼電器。在數據通信係統中如NET/10可作主局與子局點對點的ON-OFF傳輸，在受權站中可改變此繼電器的ON-OFF，在非受權站中可以把此點作一般接點使用。,Loop 光纖電纜 NET/10系統,PLC2-B2,PLC1-B1,B2,B1,X1,1.5故障警示用繼電器(F),可使用於故障檢出，將故障檢出的程式設計好後，在RUN之中若ON則警示線圈的號碼儲存在特殊的暫存器之中。,(A) 特殊繼電器：M9009.如果有一個信號警報器

5、被置1，M9009就接通。 (B) 特殊寄存器：D9009存放第一個被置1的信號警報器的地址號。 D9124.存放已被置1的信號警報器的個數。 D9125至D9132.依次存放被置1的信號警報器的地址號 。,1.6計時器(T),PLC CPU使用增計數式的計時器，當定時器的線圈接通時，計時器的設定值開始計時，直到與設定值相等時(時間到) ，定時器的接點接通，當線圈OFF時，接點隨之OFF。,T1,X1,K20,X1接通T1就開始計時，定時2秒。(T2為100MS計時器),X5,T2線圈,T2接點,計時2秒,ON,OFF,1.7計數器(C),PLC CPU內部使用增數計數器，當計數器計數值增家到

6、設定值時，計數器的接點接通。,每當計數器線圈從ON到OFF時，計數器對計數的驅動上緣脈衝計數一次。線圈接通時隨即計數接點接通，必需使用RST指令將計數器復歸。,K3,C1,X1,X1由ON到OFF時T1就開始計數，直到C1線圈ON，計數線圈隨之ON。,X1,C1線圈,C1接點,計數三次,ON,OFF,C1,RST C1,1.8暫存器,A.資料暫存器(D)：1.PLC內資料所儲存的記憶體。,2.PLC內特殊用途儲存的記憶體,B.連結暫存器(W)：通常使用於PLC內網路內部資料傳遞資 料所儲存的記憶體。,B0,B15,1.9 I/O位址分配方式,1.PLC I/O地址的賦定值由主機板的第0槽開始向

7、右展開。,2.輸入模組的地址為X，輸出模組的地址為Y 。,3.使用延伸基板時，擴充基板的首位地址順接主機板的末地址。,2.1 序列指令,1. 接點指令2. 結合指令3. 出力指令4. 位移指令5. 主控制指令6. 結束指令7. 其他指令,1.1 基本指令,1. 比較演算指令2. 算數演算指令3. BCDBIN變換指令4. 資料傳送指令5. 程式分支指令6. 程式切換指令7. 更新指令,PLC,1.2應用指令,PLC,1. 理論演算指令 9. 表示指令2. 旋轉指令 10. 其他指令3. 位移指令 11. 伺服程式指令4. 資料處理指令5. FIFO指令6. 緩衝記憶裝置通路指令7. FORNE

8、XT指令8. 支線、遠程I/O通路指令,接點指令,接點指令,例,X004,X005,Y034,X007,M11,0 LD X0031 ORI X0042 OR X0053 ANI X0064 OUT Y0335 LD X0056 AND M117 ORI X0078 OUT Y0349 END,結合指令,ANB,ORB,A BLOCK,B BLOCK,ANB,A BLOCK,B BLOCK,ORB,1 接點並聯使用OR、ORI,結合指令,ANB,例,X000,X001,X002,X004,X005,X003,0 LD X0001 OR X0012 LD X0023 OR X0034 ANB5

9、LD X0046 OR X0057 ANB8 OUT M79 END,0 LD X0001 OR X0012 LD X0023 OR X0034 LD X0045 OR X0056 ANB7 ANB8 OUT M79 END,結合指令,ORB,例,0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 AND X003 4 ORB 5 LD X004 6 AND X005 7 ORB 8 LD X006 9 AND X00710 ORB11 OUT M712 END,0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 AND X003 4 LD X004 5 AND X

10、005 6 LD X006 7 AND X007 8 ORB 9 ORB10 ORB11 OUT M712 END,結合指令,結合指令,0 LD X01E 1 AND M81 2 MPS 3 AND M96 4 OUT Y035 5 MRD 6 AND M97 7 OUT Y036 8 MRD 9 AND M9810 OUT Y03711 MPP12 OUT Y03813 END,出力指令,OUT,OUT,OUT,Y35,T0,T1,C0,C1,K50,D10,K50,D10,輸出番號,設定值(132767),計時輸出番號(T0255),設定值(資料內容132767),計時輸出番號(T0255

11、),設定值(132767),計數輸出番號(C0255),計數輸出番號(C0255),設定值(資料內容132767),出力指令,OUT,例,當 X01E ON 時，輸出 Y035 即導通,X01E,K100,T 1,當 X01E ON 10 秒後，輸出 T 1 即導通,出力指令,出力指令,出力指令,位移指令,M0,X002,M15 M14 M13 M12 M11 M10 M9 M8,X002 ON,X002 ON,M0 第一次觸發,M0 第二次觸發,M0 第三次觸發,M0 第四次觸發,M0 第五次觸發,位移指令,X008,X007,M8,例,X8,X7,Y57,Y58,Y59,Y5A,Y5B,O

12、FF,OFF,OFF,OFF,OFF,OFF,OFF,ON,ON,ON,ON,ON,ON,ON,主控制指令,MCR,n,X0,X001,MC,D,n,Y047,MCR N1,X003,M7,X006,X004,Y010,X00F,GPP之階梯圖表示,X0,X1,X3,M7,X6,X4,XF,M0,N1,M0,N1,Y47,Y4F,M5,MCR,N1,Y40,實際動作迴路,終了指令,X001,CJ P23,FEND,Y061,X002,Y063,X004,Y062,X003,X1 OFF時，則不執行此段程式，跳躍至FEND之後執行。,END,停止指令,X001,Y060,Y061,X002,Y0

13、62,X003,X0 ON後，PLC即停止RUN，復歸時將X0 OFF再把CPU之KEY轉到STOP再轉到RUN即可。,STOP,基本指令(16bit資料比較),內命令記號為 = 、=、=,基本指令(16bit資料比較),例,=，X0F的資料和D3的資料作比較,，BCD值100和D3的資料作比較,，BIN值100和D3的資料作比較,=，D0和D3的資料作比較,Y062, 100 D3,K,M3,= D0 D3,基本指令(32bit資料比較),內命令記號為 D= 、D、D、D=、D、D=,基本指令(32bit資料比較),例,D= X000 D3,K8,D=，X01F的資料和D3、D4的資料作比較

14、,D，BCD值18000和D3、D4的資料作比較,D，BIN值-80000和D3、D4的資料作比較,D=，D0、D1和D3、D4的資料作比較,D00018000 D3,H,M3,Y062,D 80000 D3,K-,M3,D= D0 D3,基本指令(BIN 16bit加減算),內命令記號為 、+,S1,S2,S1,S2,P,加減算指令,D1,D1,基本指令(BIN 16bit加減算),5678(BIN),機能,+,5678(BIN),+,+,1234(BIN),1234(BIN),6912(BIN),6912(BIN),b15.b0,b15.b0,b15.b0,b15.b0,b15.b0,b1

15、5.b0,D,S,D,S1,S2,D1,基本指令(BIN 16bit加減算),5678(BIN),機能,-,5678(BIN),-,-,1234(BIN),1234(BIN),4444(BIN),4444(BIN),b15.b0,b15.b0,b15.b0,b15.b0,b15.b0,b15.b0,D,S,D,S1,S2,D1,基本指令(BIN 16bit加減算),例,X0 ON時D3和A0的資料加算後在Y606F輸出,T3的設定值和現在值之差用BCD碼，在Y4053輸出, T3 ,- 18000 T3 D3 ,X1,+,-,K18000,M9036,P K,DBCD D3 Y40 ,K5,基

16、本指令(BIN 32bit加減算),內命令記號為 D、D+,S1,S2,S1,S2,P,加減算指令,D1,D1,基本指令(BIN 32bit加減算),567890(BIN),機能,D+,567890(BIN),+,+,123456(BIN),123456(BIN),691346(BIN),691346(BIN),b31.b16.b15. .b0,D,S+1,D,S1,S2,D1,b31.b16.b15. .b0,b31.b16.b15. .b0,b31.b16.b15. .b0,b31.b16.b15. .b0,b31.b16.b15. .b0,D+1,S,D+1,S1+1,S2+1,D1+1

17、,基本指令(BIN 32bit加減算),567890(BIN),機能,D-,567890(BIN),-,-,123456(BIN),123456(BIN),444434(BIN),444434(BIN),b31.b16.b15. .b0,D,S+1,D,S1,S2,D1,b31.b16.b15. .b0,b31.b16.b15. .b0,b31.b16.b15. .b0,b31.b16.b15. .b0,b31.b16.b15. .b0,D+1,S,D+1,S1+1,S2+1,D1+1,基本指令(BIN 32bit加減算),例,X0 ON時，X102B之28個bit資料和D9、D10之資料加算，其結果在Y405B輸出,D+,D-,D- A0 M0 D10,X1,P,K6,X1 ON時，A0、A1的資料減去M023的資料，其結果在D10、D11顯示,基本指令(BIN 16bit乘除算),基本指令(BIN 16bit加減算),機能,5678(BIN),/,1234(