FANUC焊接机器人培训11293PPT课件

1、上海链接器电气自动化部机械人焊接操作基础训练，上海链接器电气自动化，Trainer:Maggie Mi，2，The welding experts，机械人和系统的基本介绍，上海链接器电气自动化，3，The welding experts、发那科弧焊机器人介绍、上海链接器电气自动化、单体构成主要参数(手负荷、运动轴数、安装方式、运动范围和重复定位精度等)、4、The welding experts、发那科弧焊机器人种类、 上海链接器电气自动化，5，The welding experts，常用弧焊机器人的特征和参数，上海链接器电气自动化，6，The welding experts，常用弧焊机器人的

2、特征和参数，上海链接器电气自动化，7， 寻呼专家，常用弧焊机器人的特点和参数，上海链接器电气自动化，8，寻呼专家，常用弧焊机器人的特点和参数，上海链接器电气自动化，9，寻呼专家， 链接器机械人焊接系统的基本构成弧焊机器人(FANUC世界最大的机械人制造商)熔接机给料机(美国链接器。火炬清枪站(防飞溅等部件)安全系统(栅栏、格子、自动门、门锁等)工作台、工装夹具、位移机排烟系统及其他部件， 除了上海链接器电气自动化、1.0、Power Wave F355i、Power Wave 455M Power Wave 455M/STT之外，还有Power Wave 355M、Power Wave 655

3、R。 全数字welder全数字熔接机逆变器和chopper逆变电源波形控制(manywaveforminside )波形控制技术(内置多个焊接波形)软件更新焊机控制软件， 可升级为模块设计模块设计reliability design (iec 60974-1标准)的高可靠性设计(iec6094-1标准)的全测试实验的The welding experts机械人系统中常用的焊接电源、上海链接器电气自动化、1.1 Power Feed 10R、The welding experts、机械人焊接系统搭配可选的给料机、上海链接器电气自动化、数控、Power Wave焊接电源，可提供卓越的焊接性能。 转

4、速种子文件倒车装置可进行纱线进给率校准，实现纱线进给率的精确控制。 合十礼送丝机刹车器装置能够在数毫秒内将合十礼送丝速度从最大值降低到0，降低合十礼在焊接熔池中固着的概率。 单独的送丝导纱器提供了无故障的送丝和简单的焊接合十礼的安装、转换和维护。 清晰的标尺有助于精确设定送线轮的推力。1.2、链接器电气标准机械人弧焊站(系统1.0系统5.0 )、焊接专家、上海链接器电气自动化、1.3、设备间连接、通讯与控制、焊接专家、 上海链接器电气自动化设备之间的互联互通通讯方式(Arclink数码通讯)控制工具(示教器)，1.4，PW 455M/R的线路板版结构，The welding experts，上

5、海链接器电气自动化，1.5，PW F355i的线路板布局， 上海链接器电气自动化、1.6、PF 10R接线旋钮、上海链接器电气自动化、1.7、机械人示教器(TP )、The welding experts， 角色： ArcTool Version (GMAW )，用于上海链接器机电气自动化、1.8、 R-J3iB组合机箱的示教器，进行寸动机械人的制作和机械人计程仪程序的执行、机械人定状态的全部安装，示教器的结构和按钮，复盖，巨大的液晶显示屏， 简单的机械人控制和计程仪编程、轻巧且符合工效学设计的舒适机身、R-J3iB示教器、背面3个“Live-Man”转换按钮、可更换的钩状体、比传统示教器坚固

6、的外壳、无状态指示灯2.0、液晶屏面板：生动ON/OFF开关：只有在控制示教器的on和off并将其设为“on”时才能进行预计程仪定编程。2.2、紧急停止牛鼻子：使用该牛鼻子停止执行中的计程仪程序，关闭机械人伺服系统的驱动电源，同时打开机械人刹车器。2.3、RESET牛鼻子(复位键) :推一推该牛鼻子和清除警报信息。2.4，SHIFT牛鼻子：结合其它的牛鼻子，执行特定的功能。 2.5，Jog牛鼻子：使用这些个的牛鼻子进行机械人。、J1、J2、J3、J5、J4、J6、2.6、COORD牛鼻子3360通过该牛鼻子，机械人的运动的坐标系(World，Tool，Joint )、J1、J2、J3、J5、J

7、4、J6、2.7、速度牛鼻子3360通过这些个的牛鼻子，调整机器人的运动速度。2.8、项目群牛鼻子：使用这些个的牛鼻子，选择项目群计程仪编制时的菜单选项。 SELECT牛鼻子显示计程仪程序列表EDIT牛鼻子显示当前正在使用或制作中的程序数据牛鼻子显示weld schedules，weld processes，weave schedules，TorchMate data等，2.9，功能牛鼻子：是这些个的、F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key，3.0，NEXT牛鼻子：若推一推该牛鼻子，则进一步显示与F1-F2-F3-F4-F5牛鼻子对应的功能牛鼻子。3.1，光标牛鼻

8、子：使用这些个的牛鼻子在画面上向一定的方向移动光标。，3.2，数字牛鼻子3360被用于输入数值：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，负号(-)，小数点(.) ，逗号(，3.3 )，确认牛鼻子：使用该牛鼻子确认数值的输入，或者菜单、3.4，STEP牛鼻子：t1或T2模式中，使用该牛鼻子，具有单步模式(执行计程仪程序的各行)连续模式(连续执行计程仪程序)，显示画面上部是否打开STEP牛鼻子3360的状态，以及3.5，FWD牛鼻子3330 连续执行计程仪程序时，使用该牛鼻子使机械人开始执行程序计程仪程序。3.6，BWD (后退)牛鼻子：在该牛鼻子上执行在先的程序语句。3.7，WELD ENBL牛

9、鼻子：执行普通计程仪程序时，使用该牛鼻子控制是否开启焊接工艺，Weld Enabled: 在状态显示模式下显示3.8是否开启，焊接合十礼焊牛鼻子： Wire“”通过焊枪送出合十礼焊，通过焊枪拉回合十礼焊，ITEM牛鼻子：使用该牛鼻子从列表中选择项目。 要从TP plump计程仪列表中选择行，请按ITEM，键入要选择的行号，然后按ENTER。 示例：1 .要从系统变量列表中选择一行，请按ITEM牛鼻子，键入要选择的行号，然后按ENTER，2 .4.0。back space牛鼻子3360可以使用此牛鼻子立即删除光标前面的字符和数字。、4.1、PREV牛鼻子：可以使用此牛鼻子查看高级界面。4.2、M

10、ENUS牛鼻子：使用此牛鼻子显示菜单画面。MENUS显示为关推一推字的列表：1.utilities2. test cycle3. manualfctns4. alarm5. I/o6.setup7. file8. user9. select 1.0.edit 1.1.data 1.2.status 1.3.position 1.4.system 1.5.browser，4.3，HOLD牛鼻子3360可通过该键停止机器人的运动，44 FCTN键将FCTN牛鼻子表示为推一推的典型项在abort (all ) disable FWD/bwdschangegroupquick/fullmenussav

11、eprintscreendit .4.5，R-J3iB示教器状态指示区域：中推一推Diag/Help牛鼻子：和1，可以得到关于如何使用当前画面的信息，2，使用DIAGnostics牛鼻子，显示报警信息的说明、原因和修正方法、4.7，POSN牛鼻子：推一推和希望检索该牛鼻子的位置信息，4.8，STATUS 推一推、4.9、MOVE MENU牛鼻子：然后查看系统宏命令程序列表，可以调用宏命令程序。 5.0，MAN FCTN牛鼻子：将显示推一推和手动操作此牛鼻子的功能屏幕。5.1、Display牛鼻子：此牛鼻子可与SHIFT牛鼻子配合使用，更改屏幕显示格式，从单钻石计程仪转换为双钻石计程仪或三钻石计

12、程仪格式、单钻石计程仪扩展状态。5.2、机械人坐标系、关节坐标系(Joint )垂直角坐标系(World )工具坐标系(Tool )其他坐标系、上海链接器电气自动化、5.3、TCP的创建、The welding experts、上海链接器电气自动化、5.4、 操作机械人注意事项： The welding experts，上海链接器电气自动化，1 .用于示教和手动机械人：1)请勿手持手套操作控制柜和操作面板。 2 )寸动操作机械人时，为了增加机械人的控制机会，请采用低倍率速度。 3 )在推一推示教器的寸动牛鼻子前，考虑机械人的运动倾向。4 )避开机械人的运动轨迹，确认那条线路不干扰作用。 2 .

13、生产运行时：1)启动运行前，必须知道机械人按照程序执行的所有塔斯克。 2 )有必要知道左右机械人移动的开关、传感器、控制信号的位置和状态。 3 )了解机械人控制支重轮和外围控制设备的紧急停止按钮的位置，在紧急时推一推按钮的准备是必要的。 4 )不要认为机械人没有移动普计程仪程序就完成了。 这是因为这个时候，机械人很有可能会等待不断移动的输入信号。5.5、上线了实践操作、泰铢专家、上海链接器电气自动化，熟悉如何用电启动示教器的熟练机械人，5.6、泰铢专家、方案选择、编写、上海链接器电气自动化，57 、选择和创建计程仪方案The welding experts、选择创建的焊接方案计程仪方案(Sel

14、ect )为新的焊接方案创建计程仪方案名称(Select-Create -输入方案计程仪方案名称)， 上海链接器电气自动化文件联合1.0 % 61276字节免费2/4 noprogramnamecomment1sample1sample PRG 1.2 sample2sample PRG 2测试PRG 1测试PRG 1.4测试2测试PRG2typecreatedeletecopydetailloadsaveprint.joi 电脑程式名称.prgmasubtest，电脑程式名称.5.8， 普计程仪程序的详细设定programdetailjoint 1.0 %5/1.0创建日期：-mar-199

15、4修改日期：-mar-1994复制源* * * * * * * * * * * * * * * * 位置：故障大小：3360字节1程序名称：样本2 subtype : none3comment : * * * * * * * * * *组掩码： *是*4write protection : of F5 ignore pause : offendprevnext，上海链接器电气自动化，5.9，机械人的3个运动轨迹和表示方法，The welding experts，点对点运动(j )直线运动(l 上海链接器电气自动化，6.0，三个基本“点”的简单介绍和制作，The welding experts，零资金头寸安全原点工具坐标系原点(TCP )，上海链接器电气自动化，6.1，典型焊接方案计程仪制作(EDIT) The welding experts， 直线轨迹的焊接堆计程仪弧形轨迹的焊接堆计程仪箱焊接计程仪堆的制作、上海链接器电气自动化、6.2、直线焊接的计程仪编程、the welding experts sample:callhom