SFC顺序功能图

1、示例：灯控制，控制要求：(1)用一个按钮启动和停止灯(2)灯设置：Y0灯1秒Y1灯1秒Y2灯1秒3灯1秒3灯1秒3灯1秒3灯1秒3灯全部关闭1秒。单击此循环。I/O分配：启动/停止- X0，X1，4章顺序控制阶梯编程方法，目录，1，顺序控制系统程序结构和操作方法，双步进梯形命令STL编程方法，3停止电路应用编程方法，4-中心编程方法，5具有多种操作方法的系统的编程方法应用步进命令进行编程。1，顺序控制系统的程序结构和工作原理，基于系统的顺序功能图设计阶梯的方法，称为顺序控制阶梯编程方法。每个PLC制造商生产的可编程逻辑控制器在编程组件、命令功能和表达方法方面存在很大差异。一是控制系统的程序结构

2、多种工作方式，(1)根据工作方式选择不同的门户地址跳转。程序结构可以为相对独立的其他程序结构设置不同的跳转入口，如图5-1所示。当然，跳跃条件的逻辑组合，工作方式之间的关系是“不逻辑”的。图5-1跳转程序结构，图5-2调用子程序结构，并选择(2)根据操作方法调用其他子程序。程序结构如图5-2所示，如果有相对独立的其他程序结构，则可以设置其他子程序。当然，调用子程序条件的逻辑组合，工作方式之间的关系也是“不逻辑”的。梯形图顺序控制设计方法的优点和特点，经验设计方法和顺序控制设计方法的比较，设计方法难以理解，设计周期没有固定方法和设计阶段，探索性和随机性很大。设备交付后裴珉姬维修困难，经验设计方法

3、：如果想直接使用阶梯编程通过输入控制输出，否则添加一些辅助条件。顺序控制设计(也称为步进控制设计方法):设计为顺序功能图(SFC，Sequential Function Chart)。然后将功能图转换为阶梯图，或根据功能图的原理直接设计PLC。什么是功能图(系统状态)设计方法？将整个系统分成可以有一个输出或多个输出的时间段，但每个状态保持不变。一旦有变化，系统将进入下一个状态。为每个期间设置状态管理器，以使用这些状态管理器的组合控制输出。在状态的定义、顺序控制中，我们将每个工序称为状态，在完成一个工序并执行下一个工序时，可以从一个状态转移到另一个状态。如果有4个广告灯，并且每个灯在打开1秒的状

4、态下循环，则状态转换图如右图所示。顺序控制设计方法特征：特性：满足上一个条件时从上一个状态转移到下一个状态，从上一个状态自动重置。2步进梯形命令STL编程方法，第一，步进命令STL/RET和应用，第一，命令形式：2，STL应用说明和注意事项(见书！)，注意事项之一的输出的驱动方法：状态下的总线记录了LD或LDI命令后，不需要接触的命令不能再编程。要更改这些回路，必须单击“下一步”。(a)驱动方法错误；(b)正确的驱动方法；(c)正确的驱动方法、驱动输出、简介：顺序功能图、状态阶段、状态阶段初始阶段：功能图必须至少有一个与状态阶段相对应的行为或命令活动阶段；简介：顺序功能图、方向连接和切换条件、

5、反向连接(状态切换路径和方向)，从左到右连接箭头过渡(拆分相邻的两个阶段)过渡条件、SFC地物跳跃的形式、1、下移：2、上移：3、移至其他分支：4、重置：在编程软件中，SFC地物中的跳跃箭头如图(b)、(d)所示。，单个序列：每个步骤后只有一个过渡，每个过渡后只有一个步骤，没有分支。选择序列(select sequence):从多个分支状态或分支状态序列中选择一个。转接符号只能显示在水平线以下，且每个分支必须至少有一个转接零件，且具有优先权。多个选择序列合并公共序列(分支)的端点。这称为收敛，转换符号仅允许在水平线上使用。通常只能选择一个序列。顺序功能图SFC图的分支，顺序功能图SFC图的分支

6、，并行序列：只有一个转换符号，同时启动多个名为并行序列分支的序列。并行序列显示为双水平面线，转换符号位于双水平面线之上，是公用转换条件。如果并行序列的结束、变换符号位于水平线以下，双水平线以上的所有上一级均处于活动状态，并且设置了变换条件，则下一步处于活动状态。所有先前的步骤都变成非活动步骤。使用5.1 STL命令编程方法，图3- 64大小球分割传输机器人设备图，例如大小球分割，按钮人行道图，红色灯Y3绿色光Y4，绿色光Y0黄色灯Y1红色Y2，X0，X0，例如人行道交通灯，例如pdf参考、程式设计软体、STL图形的程式设计方法、程式设计软体中STL图形的程式设计方法，例如，2个液体混合装置：Y

7、V1、YV2电磁阀控制液体a、B、YV3电磁阀控制流出液体c. H、m、l，如下图所示、H、M、L、控制要求如下：初始状态，容器为空，电磁阀YV1、YV2和混合电动机YKM和混合液体阀YV3均关闭，液位传感器SL1、SL2、SL3均关闭。单击开始按钮开始下一个任务。(1)电磁阀YV1打开，开始注入液体a，进入高度m，关闭阀YV1，打开电磁阀YV2，注入液体b，液体水平上升到h，关闭阀YV2。(2)停止注射液体b后，启动搅拌马达m，使两种液体混合20s。(3)20S后，打开电磁阀YV3，释放混合液体c，液体减少到l时开始计时，通过20S清空，关闭阀YV3。完成一个生命周期后，下一个生命周期将自动

8、开始。(4)按停止按钮，等待一个周期完成，然后在存在下一个启动输入时重新启动作业。，示例：运输控制系统，5.2启动停止电路编程方法，STL命令编程方法使用停止电路编程方法转换为中心编程方法和仿真STL命令编程方法多种工作方法系统编程方法，顺序控制阶梯编程方法：使用STL命令编程方法，步进命令，STL(Step Ladder Instruction) 5.2使用启动停止电路的编程方法；启动、裴珉姬和停止电路(启动停止电路)；启动、裴珉姬和停止；X1、X2、Y0；特性：记住短信和自身裴珉姬功能启动信号；停止信号是由多个触点组成的字符串；以及单序列编程方法、序列编程方法选择、并行序列编程方法、序列选

9、择分支编程方法序列的合并编程方法选择、并行序列的分支编程方法并行序列的合并编程方法、序列编程方法选择、序列的分支编程方法选择序列的合并编程方法选择、分支选择、合并选择、并行序列编程方法、并行序列的分支编程方法并行序列的合并编程方法、 小闭环问题，x3，使用启动停止电路的编程方法，单序列的编程方法P92，问题10，M0，M1，m2，m3，m8002，X3启动，X0到达期间的限制， (3)车道红灯，人行道厅信号15秒(4)车道红灯，人行道厅信号5秒，Y0:车道红灯；Y1:车道绿灯；Y 23360车道黄灯；Y3:人行道红色；Y4:印度绿色，书P79，左分支，右分支，输出继电器在几个步骤中应为0N，在

10、表示每个步骤的辅助继电器的常开触点并列后，必须有用于驱动输出继电器的线圈。mi1、Xi、set mi、rst mi-1、转换实施条件(1)所有先前步骤均为活动步骤(2)在实现符合转换条件的转换中必须执行的操作(1)使与该转换符号相关联的所有后续步骤变为活动状态。(2)使连接到该转换符号的所有先前步骤成为非活动步骤。，以变换为中心的编程方法，单序列编程方法，X0，X3，X1，X2，快进，任务1，任务2，快速后退，后退，大加速，输入，小加速，输入，输入y3、M6、M7、y4、M8、c0 1、c0包含10个块、/C0、重置C0、 而必须使用AND或ANI命令。2)在阶梯图中，使用RST命令重置用户程序执行的前级辅助继电器；3)不允许双线圈，比较多种编程方法，编