其他常用机构_第1页
其他常用机构_第2页
其他常用机构_第3页
其他常用机构_第4页
其他常用机构_第5页
已阅读5页,还剩88页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、华中科技大学机械大学杨家军,第6章其他常用机构,华中科技大学机械大学杨家军,6.1间歇运动机构,华中科技大学机械大学杨家军,以下机构能实现间歇运动吗?华中科技大学机械学院杨家军的特点是将主机身的连续运动转换为有规律的运动和静止。一些常用的“间歇运动器材”(Geneva drive)“棘轮机构”(Ratchet mechanism)“不完整齿轮机构”(Intermittent gearing)“凸轮型间歇运动器材”(Cam-type index mechanism)纺车机构配置及运行特性纺车机构配置及运行特性2。纺车用具应用一般用于速度不太快的自动机器、轻工业机器或仪器,如电影放映机的松饼机、长

2、陶机的印刷机等。3.外槽机构类型外槽机构内槽机构槽杆机构球面槽轮机构等,华中科技大学机械学院杨家军,外槽机构外槽机构外槽轮机构内杰巴驱动器,华中科技大学机械研究所杨家军,槽杆机构Geneva rack meeva 偏移内部槽机构Offset internal Geneva drive,华中技术大学机械学院杨家,曲线槽内部槽机构curved groove internal Geneva drive,曲线槽外部槽轮机构curved groove ,华中科技大学量子群,在旋转过程中,如果本垒k运动时间不等于徐璐,则每个圆鳍中心的旋转半径也应徐璐不同。华中科技学院桥机械大学杨家军,一,槽轮机构的结构和

3、工作原理,拨号、车轮、定位盘、定位弧、锁定弧角、轮子每次旋转和停止时构成一个运动循环。华中科技学院桥机械大学杨家军,槽轮机构设计,在运动周期中,槽轮运动时间比例。r,选择罐数和千分针数,华中科技大学机械学院杨家军,O1G O2G,z,槽数,k,均匀圆形针数,华中科技大学机械大学杨家军,设计罐轮时应注意的事项,华中科技大学2)运动系数将随着z的增加而增加。对于3) K=1的单销外部凹槽机构,必须增加0.5的圆形销数K。4)槽轮必须有停止时间,因此1 .拨号的圆形针数k和槽数z的关系包括华中科技大学机器大学杨家、槽轮机构应用案例、蜂窝煤成型机拨号器拨号器、华中科技大学杨家、槽轮机构应用案例、六角车

4、床刀架输送机构、华中科技大学机器大学杨家、刀架输送机构、华中科技大学棘轮机构配置和运行特性棘轮机构配置和运行特性2。棘轮机构在工程中的应用包括索引、进给、单向离合器、过度离合器、制动器等。3.棘轮机构类型Tooth ratchet机构摩擦棘轮(Friction ratchet)机构、华中科技大学梁军、外部啮合轮齿轮机构externally meshed Tooth Ratchet mechanism、内部齿轮齿棘轮机构internally 可变棘轮机构changeable direction ratchet mechanism,华中科技大学机械大学杨家军,可变棘轮机构changeable di

5、rection ratchet mechanism,华中科技大学机械大学杨家军棘轮机构应用实例,起重止动,华中科技大学机械学院杨家军,通过棘轮机构在绞车上实现制动功能,防止链条断裂时扭转。华中科技大学机械学院杨家军,曹征辍率,华中科技大学机械大学杨家军,换棘轮罩位置,想:另一种方法是曹征移动停顿率吗?华中科技学院桥机械大学杨家军,3,不完全齿轮机构1。不完全齿轮机构的工作原理和特性2。不完整齿轮机构的应用主要用于多站自动机和半自动机械工作台中的间歇进给、计数机构和一些间歇进给机构。的应用。3.不完整齿轮机构类型外部啮合不完整齿轮机构内部啮合不完整齿轮机构,华中科技大学杨家,单齿外部啮合传动,部

6、分齿外部啮合传动,外部啮合传动-凸轮间歇机构的工作原理和特性凸轮间歇运动机构的工作原理和特性2。凸轮间歇机构的应用经常用于需要高速间歇电位的索引装置和步进运动的机器,例如多站立式半自动机械操作盘的旋转、部分包装机、拉链堵漏机的间歇供给传递系统。3.凸轮间歇机构类型圆柱凸轮间歇运动器材蜗杆凸轮间歇运动器材,华中科技大学机械学院杨家群,圆柱凸轮索引机构Cylindrical cam index mechanism,蜗杆凸轮索引机构Hourglass cam index mechanism,华中科技大学机械学院杨家群,6.2.1组,华中科技大学机械学院杨家军,6.2.1组结构,组合机构和机构组合的差

7、异如下:机构组合中包含的附属机构仍然保持原来的结构,每个附属机构相对独立,组合机构中包含的每个附属机构都是“有机”连接,而不是相对独立的。因此,可以将组合机构视为“有机”连接的唯一机构,这是一些具有独特类型组合、大小合成和分析设计方法的基本机构。、华中科技大学机械学院量子群、齿轮凸轮机构、齿轮凸轮机构可以利用凸轮机构,获得任意给定运动规律的特征,主要用于实现给定运动规律的一周旋转。这可以在移动的零件上得到变速运动,间歇运动,复杂的运动方法。华中科技大学机械学院杨家军,齿轮凸轮机构,华中科技大学机械学院杨家军,齿轮连杆机构,齿轮连杆机构,齿轮连杆机构,与最广泛的组合机构,凸轮连杆机构和齿轮凸轮机

8、构相比,没有凸轮,因此制造方便。华中科技大学机械学院杨家军,齿轮链接机构,华中科技大学机械学院杨家军,凸轮链接机构,齿轮链接机构,给定的运动和轨迹不能准确实现的凸轮链接机构,可以准确满足上述要求,华中科技大学机械大学杨家军,凸轮链接机构,华军(2)可以实现给定的复杂输出函数和复杂运动规律。(3)可实现周期性停止摆动或移动。华中科技大学机械学院量子群,7.2.2机关的组合,将两个或多个单一机构依次连接在一起的各前置机构的输出运动是后续机构的输出运动,这种组合方式称为机制的串行组合。(a)机关系列组合,华中科技大学机械学院两家,1、元件固定串联,如果将以前机关的输出元件与以后机关的输入元件结合起来

9、,形成一个新的复合机构,这称为元件整合串联。(1)将等速运动机构作为前导机构连接到其他机构,可以更改输出运动的速度和循环。华中科技大学机械学院杨家军,连杆-棘轮组合,华中科技大学机械大学杨家军,()连接不定期的运动机构和工作机构,可以改变机构的速度特点。()串联组合成多个子机构,得到了具有良好力性能的机构系统。如果连接轨迹点之前基础机构的输出是平面运动元件上某一点的轨迹,则这称为轨迹点连接,因为它通过轨迹点连接到下一机构。将华中科技学院桥两军(2)机关的并行组合,基于一个多自由度机制的一个或多个自由度的机制(可以称为附加机制)的输出组件连接到基本机制。这种组合方法称为并行组合。并行组合的几种常

10、用方法:华中科技大学机械学院杨家军,误差校准机构,华中科技大学机械大学杨家军,(3)机构的混合组合,综合使用组合并行组合方法可以说是比较复杂的机构,这些组合方法是机制的混合组合。华中科技大学机械学院杨家军,(4)机关组合设计实例,步骤:(1)根据机械工作原理确定实施组件所需的运动;(2)将执行构件的动作分解为在机构中容易实现的基本动作或动作,分别开发完成这些基本动作或配置的程序。(3)以任何组合方式构成上述机构配置方案的新的复合机构。华中科技大学机械学院杨家军,D,E,F,华中科技大学机械大学杨家军,平台印刷机板传动机构,基本机构:齿轮杆机构。附加机构:双曲柄机构,曲柄滑块机构I,凸轮机构。输

11、入动作:曲柄的匀速旋转。输出动作:上部机架集成版往返运动。,华中科技大学机器学院两军、6.3螺旋机构、螺旋机构成对连接形成的机构,在螺旋机构常用的螺旋机构中,不仅有螺旋对,还有旋转副或移动副、华中科技大学机器学院两军、螺旋机构、螺旋机构(Screw mechanism)利用螺旋对进行运动和动力。华中科技大学机械学院量子群,单螺旋辅助机构,单螺旋辅助机构。在插图中,元件1为螺杆,元件2为螺帽,元件3为机架。a是旋转对。b是螺旋对,导引路径是HB。c是移动对。华中科技大学杨家军,单螺旋机构常用于钳子和很多金属切削机械通路机制,千斤顶,螺旋分解装置。jack,加工机制,螺旋分解装置,华中科技学院桥机

12、械大学杨家军,双螺旋机制图中的双螺旋机制,a和b分别是hA和hB的前导。华中科技大学机械学院梁家群,双螺旋机构应用,双螺旋用作火车箱耦合,华中科技大学杨家群,双螺旋机构应用,压力机设备,螺丝1两端和螺母2,3分别配置螺旋对,a,b根据双螺旋原理上下移动,压迫物品,华中科技大学机械学院杨家军,(1)回转运动可以比直线运动(2)速度比大。可以在螺旋测微仪(如微测)中使用。(3)驱动器平稳,无噪音,防行程可自锁。(4)节约劳动力。您可以使用图7-3所示的拆卸工具拆卸配合良好的轴和轴承。螺旋机构的缺点是:3360效率低下,相对运动表面磨损速度快。另外,往返运行要通过改变活动部件的旋转方向来实现。4 .螺旋机构特性、华中科技大学机械学院杨家群、万向联轴器主要用于传递两个交叉轴之间的动力和运动,在传输过程中可以改变两轴之间的角度,广泛应用于汽车、机床、冶金机械和其他传输系统。6.4通用联接,华中科技大学

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论