汽车集团整车控制器HIL实例介绍

1、*汽车集团整车康德支重轮HIL，待测康德支重轮介绍，*整车康德支重轮概况，22路DI，23路DO，6路AI，3路AO，80PIN，2路Can，4路PWM汽车转向系统助力机油泵，整车康德支重轮基本功能及用途，接收并处理驾驶者的驾驶操作指令， 向各零配件控制支重轮发送控制指令，使车辆按照运行希望行驶，与电动机、DC/DC、BMS等切实通讯，通过CAN男低音进行状态采集输入和控制指令量的输出，接收处理各零配件信息，并结合整车驱动控制、能量优化控制、制动再生控制和网络动态检测系统故障的判断和存储、系统故障信息，记录故障故障，按故障等级对整车进行分级保护，如降额输出、紧急情况直接切断动力，协调管理其他车

2、载电器设备。 VCU输出低压自保控制信号，进行高压发生器设备的故障监视和诊断，如果没有故障则主接触器吸附，高压辅助系统控制逻辑START启动(1s以上):启动电机控制支重轮、汽车转向系统增压机泵控制逻辑，如果没有故障警报则点亮绿色Ready灯， VCU收集阿克赛踏板信号，控制马达扭矩的最高车速限制为100km/h，主减比为5.1，轮胎半径为360mm，一般故障状态： VCU检测到一般故障，车辆整体控制小滚珠发出警报(警报灯闪烁，通过CAN男低音发送相关警报信息，通知其他节点) 重大故障状态： VCU警报(紧急事态通过紧急调用指令通知其他节点)，根据需要切断主继电器的电源，停止系统，切断ON :

3、根据当前状态，卸载电机负载，卸载后，切断各高压电路，重新定径套高压故障诊断的故障查询密码， 存储行车残奥表等最后由低压自保控制、系统构成介绍、机柜总成结构、供电箱和开关、工作母机、PXI箱、适配器、信号调节箱、负载箱、操作台结构、挂板、被测控制支重轮、配线轨、上位机接口、操作台、硬件PXIe男公关控制以2.3 GHz四核酷睿微架构i7内存8GB、PXIe-6356模块、8路同步AI 16位分辨率250kS/s采样速率、32路DIO 10MHz频率、PXIe-6363模块、2路CAN高低速simulink建构整车动力学模型， 如下图所示，通过NI套件将simulink模型导入. dll文件，最终

4、导入PXI底盘车运行，软件接口介绍(主接口)、实验模型控制整车控制输入修正显示故障警报整车综合信息。 控制支重轮输出状态VCU消息输入VCU消息输出、系统运行实际状态、现场介绍和训练、现场介绍和训练、测试用例1、VCU电源接通过程测试、VCU电源接通过程测试、 踩下刹车器更换d低压自保输出电机控制支重轮启动预充电开始DC/DC接触器线控制输出预充电完成后主接触器吸附DC/DC使能控制电机控制支重轮准备灯点亮功率系统准备灯点亮、转向辅助泵控制机油泵DCAC控制消息(0 x10242E27 ) 的起动命令将定径套1、即封檐板READY点亮马达控制支重轮起动输出灯点亮、马达控制支重轮控制指令消息(0

5、 xCFF08EF )的控制模式位置2、即马达转换为扭矩模式，车辆能够准备并运行。低压加电车控制支重轮收发信息HIL实时收发信息，ACC加电、测试用例2、满载最高时速测试、已知残奥仪表、测试系统初始状态、HIL、d、n、r、VCU和HIL连接正常， 可表示vil的换挡资金头寸处于d挡位，在测试过程中，将阿克赛踏板输入至最大值，电压达到4.2V，观察整车控制支重轮向电机控制支重轮发送指令信息(0 xCFF08EF )的指令扭矩值，车速为0时，指令扭矩值为5220 整车动力学模型能够根据接收到的指令扭矩在驱动电机的氟里昂面板上实时观测车速、电动机运行速度等数据，如下图所示，关于获得测试过程、车辆加

6、速过程速度的时间曲线，来自车辆整体控制支重轮的指令扭矩随着车速的升高而减小，来自车辆整体控制支重轮的指令记录该扭矩和转速的关系，画曲线，判断该曲线是否合理，测试过程，HIL测试的结果，最高车速为80Km/h，加速时间为16s，车辆的最高车速除了驱动力和负载阻力的限制，还从整车康托支重轮向电机控制支重轮发出指令(0 xCFF08EF 目前，电动机以扭矩模式运行，通过该旋转速度的正值限制电动机的最高旋转速度，同时限制车速。 满载质量时，最高车速受转速的正值限制，此时来自整车控制支重轮的指令扭矩为260Nm，HIL模型计算出的电机实际输出扭矩为130.3Nm，在该扭矩下，电动机运行速度将保持为380

7、0rpm。 在3100kg到4460kg之间任意输入整车质量，可进行上述工艺试验修正计算，测试用例3，辅助系统启动，空调开关、整车系统状态2消息(0 xCF101D0) 空调控制状态位置1启动，水冷风扇控制有效即水冷风扇控制灯点亮、空调开关断开、电动空调接触器线控制输出禁止即空调接触器灯熄灭、水冷风扇控制无效即水冷风扇控制灯熄灭、暖风on和off、 整车系统状态2信息的暖风控制状态位置1启动，在系统准备状态下推一推暖风开关的除霜机接触器线控制输出即除霜接触器灯点亮、暖风开关断开、除霜机接触器线控制输出禁止即除霜接触器灯熄灭、测试箱4、故障诊断、高温警报、动力状态位置， 输入电池故障警报信息消息(0 x18F214F3 )、电机控制支重轮控制指令消息(0xcff高温警报位置2 (一般故障警报)和动力状态位置1，输入高温警报位置3 (一般故障警报)和动力状态位置1，输入高温警报位置4 (一般故障警报)和动力状态位置1， 指令扭矩降低到181Nm，指令扭矩降低到104Nm，指令扭矩从0Nm开始禁止动力输出的初始状态为完成车正常行驶、电机指令扭矩260Nm、电机故障、位置1、指令扭矩下降0N