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1、第九章 链传动,9-1 概述 9-2 滚子链的结构及标准 9-3 链传动的运动特性 9-4 滚子链传动的设计计算,9-1 概述,1.组成及工作原理:啮合传动 2.传动比的计算:i=n1/n2=Z2/Z1,3.传动特点,优点:平均速比i准确,无滑动 ; 结构紧凑,轴上压力Q小; 传动效率高=98%; 承载能力高P=100KW ; 可传递远距离传动 ; 成本低。 缺点:瞬时传动比不恒定 ;传动不平稳; 传动时有噪音、冲击 ; 对安装粗度要求较高。,9-2 滚子链的结构及标准,9.2.1 滚子链的结构 内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合;套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。,滚子链有单排链、
2、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比,但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多,一般不超过4排。,滚子链,接头形式,9.2.2 滚子链的标准,我国目前使用的滚子链的标准为GB/T 12431997,分为A、B两个系列,常用的是A系列。国际上链节距均采用英制单位,我国标准中规定链节距采用米制单位(按转换关系从英制折算成米制)。对应于链节距有不同的链号,用链号乘以25.4/16mm所得的数值即为链节距p(mm)。 滚子链的标记为: 例如:08A188 GB/T12431997 表示:A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。,1.链的运动不均匀性,当链轮转速为n1、n2时
3、,链节在运动中,作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。 这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。,9-3 链传动的运动特性,主动轮:w1 节圆圆周速度:,链条速度:,链条垂直速度:,链节进入啮合后,作周期性变化,对从动轮讲:,瞬时传动比:,即使主动轮角速度W1恒定,而W2随 、而变化,it不恒定,-链传动的多边形效应,变化情况刚进入啮合达顶点退出啮合,前进V Vmin Vmax Vmin,2.受力分析, 工作拉力F: 离心拉力Fc: 垂度拉力Fy: 紧边拉力 F1=F+Fc+Fy 链条处于拉伸状态, 可视为直线 松边拉力 F2=Fc+F,9-4 滚子链传动的设计计算,9.4.1 链传动的失
4、效形式和设计计算准则 1.主要失效形式: 疲劳破坏 磨损 胶合 拉断 2.计算准则: V0.6m/s 疲劳破坏疲劳寿命 V0.6m/s 拉断 静强度计算,常见的失效形式有以下几种:,9.4.2 链传动主要参数的选择,1.链节距P和排数Z 尽量选用小节距单排链 高速大功率时,选用小节距多排链 2.链轮齿数和传动比 Z2=iZ1 Z2120 120 ,i= ,i=Z-3.5 3.中心距 a 和链节数Lp,9.4.3 链传动的设计计算,1.一般设计链传动时的已知条件为: 传动的用途和工作情况,原动机的类型,需要传递的功率,主动轮的转速,传动比以及外廓安装尺寸等。 2. 链传动中链条是标准件,因此,链
5、传动的设计计算一般包括: 根据工作要求选择链条的类型、型号、链节距、链节数及排数,选择链轮的齿数、材料、结构,绘制链轮工作图并确定传动的中心距,确定润滑方式等。,链传动的主要参数选择及步骤,1、链的节距和排数,计算功率 Pca = KA.P (KW) KA工况系数,单排链所能传递的功率,KZ小链轮齿数系数,KP多排链系数,KL链长系数,选型:由P0、n1 图定链型号A和链节距P,在满足一定功率条件下,P越小越好,高速链尤其如此,2、链轮齿数Z1、Z2及i,Z1过少 1)传动不均性和动负荷增大; 2)P增大后, 角增大,功率损失增加,链绕进、出轮磨损加剧 3)当P一定时,Z少,D小,圆周力(=2T/D)加速轮与链的破坏,Z2过多外壳尺寸大、重量加大;容易脱链,必须限制齿数,两面限制,为磨损均匀,Z应取与链节数互为质数的奇数,3、链节数与中心距,初选a0 一般推荐:初选a0=(3050P),amax=80P,算LP(链节数),求中心距a(实际),4、小链轮孔径dkmax,5、轴上压力Q,Q1.2Fe,9.4.4 链轮,1.链轮的齿形 国标规定了滚子链链轮端面齿形有两种形式:二圆弧齿形(图a)、三圆弧-直线齿形(图b)。常用的为三圆弧-直线齿形。,9.5.1 布置,9-5 链传动的布
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