plc基础知识入门到精通

1、继电器控制技术基础知识，第一部分可编程控制器介绍，第三部分三菱FX-2N可编程控制器，本课程具体内容，第二部分可编程控制器基础知识，第四部分可编程控制器网络与通信，第五部分可编程控制器控制系统的设计与应用，第六部分其他可编程控制器介绍，1。普通低压电器。基本控制电路和继电器控制技术。电器的组成：电器的定义：1。概述：常用的低压电器是指根据外部信号(机械力、电动势和其他物理量)自动或手动切换、控制、保护、检测、转换和调整电路或非电气对象的部件或设备。(1)电磁机构、铁芯、电枢、线圈；(2)接触系统，常用低压电器；(2)接触器，是一种电磁自动开关电器，用于接通和断开(交流和DC)负载电流，主要用于

2、控制大容量设备，如电机、焊机、电容器组等。带低压释放保护，常用低压电器，(1)结构，1动触头。继电器是根据某一输入信号的变化而接通或断开控制电路，实现自动控制和保护的电器。输入量可以是电学量，如电压和电流，也可以是非电学量，如温度、时间、速度和压力。(1)结构，1个底座，2个反作用弹簧，3个，4个调节螺钉，5个非磁性垫圈，6个电枢，7个铁芯，8个极靴，9个电磁线圈，10个接触系统，常用低压电器，3个继电器，(2)类型：1)电流继电器，2)电压继电器，3)中间继电器，(3)符号(中间继电器):4)时间继电器常用低压电器，4。其他常用电器，(1)低压断路器，1热脱扣器设定按钮，2手动脱扣按钮，3脱

3、扣弹簧，4手动合闸机构，5合闸连杆，6热脱扣器，7锁钩，8电磁脱扣器，9脱扣连杆，10，11动，静触点，12，13弹簧，14加热元件，15电磁脱扣弹簧，16调节按钮，(2)控制按钮，常用低压电器，(3)行程开关，常用低压电器，(1)远程控制，基本控制电路(1)异步电动机直接起动控制电路，(2)点动控制，基本控制电路，(2)异步电动机正反转控制电路，(1)正反转控制，基本控制电路，(2)正反转停止控制，基本控制电路3。 异步电动机降压起动控制电路，改进电路，基本控制电路，(2)星形三角形降压起动控制电路，基本控制电路，(3)自耦变压器降压起动控制电路，基本控制电路，三种降压起动方式的优缺点：(1

4、)串联起动电阻起动的优点：结构简单，成本低，动作可靠。缺点：功耗。适用场合：起动稳定的中小型电机和起动不频繁的场合。(2)自耦变压器启动的优点：对电网电流影响小，功率损耗小。缺点：价格昂贵，体积庞大，是根据不连续工作系统设计制造的，不允许频繁操作。Y型起动的优点：定子绕组星形连接时，起动电压为1/3，起动电流为1/3，起动电流特性好。缺点：起动转矩降低到三角形连接的1/3，转矩特性差。这条线适用于轻载或空载的场合。基本控制电路，(1)反向制动控制电路，基本控制电路，4)异步电机制动控制电路，改进电路，基本控制电路，(2)能耗制动控制电路，基本控制电路，反向制动优点：制动效果好，缺点是能量损失大

5、，制动时冲击，对旋转部件有害，所以用于不经常制动的设备。能耗制动的优点：能量损失小，制动时有静磁场，无有害反转，制动停车准确，制动过程平稳。缺点是需要整流电路，制动速度比反接制动慢。因此，能耗制动适用于电机容量大、需要平稳制动和频繁启动的情况。比较两种制动方式的优缺点：一、基本控制电路，介绍可编程控制器，一、可编程控制器的由来，二、可编程控制器的特点，可编程控制器自问世以来受到广泛重视，应用发展迅速。它有一系列受用户欢迎的特点。主要内容：可编程控制器是20世纪70年代以来发展起来的一种新型工业控制设备。它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便、体积小、重量轻等优点，已广泛应用于国内外自动化控

6、制的各个方面，成为实现工业自动化的支柱产品。作为一名电气工程技术人员，我们必须牢牢掌握可编程控制器及其控制系统的基本原理和应用技术，以适应当前和未来社会发展的需要。1.高可靠性；3.组合灵活，使用方便；4.功能强，通用性好；5.开发周期短，成功率高；6.体积小、重量轻、功耗低；1.按结构：集成和模块化；2.按输入/输出点数和存储容量：小(256点，8K级)、中(20 48点，32K级)、大(2048点以上，32K级以上)；3.按功能：低档机、中档机、高档机、可编程控制器简介4。应用程序，1。开关逻辑控制，2。计时和计数控制。闭环过程控制。冗余控制。监控，6。数字通信和网络控制。发展方向，可编程

7、控制器导论，1。小型化方向：多功能、小尺寸、少点；2.大规模方向：功能强、应用范围广、性能高、编程软件多样化和先进化、标准化、分散化和分布式组合；6.可编程控制器控制系统与其他控制系统的比较；1.与继电器接触器控制系统的比较；(1)控制逻辑：硬接线；软接线，(2)工作模式：收缩状态；周期性扫描，(3)控制速度：机械式；电子，(6)设计与施工：周期长，难度大；周期短、方便，(7)可靠性差；高，(8)价格：便宜；概述：可编程控制器性能优良，体积小，功耗低，使用维护方便，但价格较高。(1)适用范围：几乎所有领域；主要用于工业领域，可编程控制器介绍，2。与微机控制系统相比，(2)使用环境：要求更高；要

8、求不高。(3)输入输出：输入输出通过微电流与主机连接，无电气隔离；为了控制高电压，需要电气隔离。(4)编程：要求计算机硬件和软件的高度知识。易于学习和掌握，(5)运算速度：快，微秒级；接口响应速度慢会影响操作速度，即毫秒。(6)价格较高；低，大约十分之一。摘要：可编程控制器是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统，具有结构简单、抗干扰能力强、易学易掌握、价格低廉等特点。(1)微控制器不像可编程控制器那样容易掌握，(2)微控制器不像可编程控制器那样容易使用，(3)微控制器不像可编程控制器那样可靠，介绍可编程控制器，(3)与单片机相比，(4)可编程控制器不像微控制器那样快，(5)可编程控制器在数

9、据处理方面不像微控制器那样强大。可编程控制器的基本结构；2.可编程控制器的基本工作原理，可编程控制器的基本知识；3.可编程控制器编程语言、主机和硬件系统简图、基本组成、可编程控制器单总线结构框图、基本组成；1.输入部件，是工业生产现场可编程控制器和被控对象之间的连接部件。它是现场信号进入可编程控制器的桥梁。()开关输入电路、)汇点型、)分离型、2。输出部件，也是可编程控制器和现场设备之间的连接部件，其功能是控制现场设备工作。，)DC输入，(2)交流输入，(3)输入信号接线图，基本组成，三种使用方式是交流/DC，DC，交流，输入输出端口连接，(3)晶闸管输出方式，(2)晶体管输出方式，(4)继电

10、器输出方式，工作原理，1。工作模式，2。工作过程。(2)程序执行阶段：中央处理器从上到下、从左到右扫描用户程序，逐句执行每个指令。PLC采用周期扫描、集中输入、集中输出的工作模式。每次扫描的时间称为扫描周期。(3)输出刷新阶段：所有程序执行完毕后，中央处理器输出所有要输出的数据一次，以驱动外部负载。工作原理，3。I/O响应时序图、电路、工作原理、4。滞后原因及改进措施：(1)提高扫描速度，(2)提供高速度导致PLC滞后的主要因素是：(1)输入滤波的时间常数(输入延迟)，(2)输出继电器的机械滞后(输出延迟)，(3)PLC循环扫描的工作方式(工作原理)，(4)PLC输入采样和输出刷新的特殊性(工

11、作原理)，(5)用户程序的编程水平，(1)梯形图和编程语言，2 .顺序功能图(状态转移图)，3。逻辑图编程语言。高级编程语言。FX-2N，2简介。FX-2N编程软件组件，三菱FX-2N可编程控制器，3。FX-2N基本逻辑指令，4。FX-2N定时器和计数器编程，5。FX-2N编程七，FX-2N应用指令编程，1。型号名称，FX-2N可编程控制器简介，1。FX-2N系列可编程控制器是由电源、中央处理器、存储器和输入输出装置组成的单元可编程控制器，传感器的辅助电源为交流电流和DC输入内置的DC24V电源。功能强大，可控制逻辑、开关和模拟，并可执行各种功能，如操作、传输、索引和寻址、移位等。以FX-2N

12、可编程控制器为例，2。FX2N可编程控制器的主要特点：(1)输入输出16256点。(2)内部随机存取存储器(8000步)。电池备份，内存。(3)内部计时时钟，(4)基本指令：27种步进指令，5种应用指令：128种，(3)产品概述：FX-2N可编程控制器简介，(1)输入继电器，编程软件组件，关键点，(1)输入继电器是可编程控制器与外部用户设备之间的接口，用于接收用户输入设备发送的输入信号，(2)输入继电器的地址区域标为X，以八进制编码，从X000开始，最多128个点。(4)输入继电器有无数对用于编程的常开触点和常闭触点。(3)输入继电器只能由外部信号驱动，软件组件已编程；(2)输出继电器；(4)

13、每个输出继电器有无数对用于编程的常开和常闭触点(称为内部触点)。(1)输出继电器用于通过输出端向用户输出设备发送程序操作的结果。(2)输出继电器的寻址区域标为Y，采用八进制寻址，从Y000开始，最多128点。(3)输出继电器的状态只能由程序驱动。要点：(3)辅助继电器，软元件编程。辅助继电器可分为三种类型：普通型、停电保持型和特殊型。要点：(1)辅助继电器主要用于继电器、中间寄存器和位元件。(3)有无数对常开和常闭触点，但它们只能用于内部编程，不能直接输出驱动外部负载；(2)辅助继电器的寻址区域标记为M，采用十进制寻址，从M000开始。(1)普通辅助继电器，(2)停电保持辅助继电器，地址编号：

14、M500 M3071，共2572点，其中M500M1023(共524点)可通过参数设置变为非停电保持型(即普通型)。特点：如果这种辅助继电器在可编程控制器运行过程中突然断电，将保持断电前的状态；当电源恢复正常时，系统在断电前继续控制；当闩锁被清除时，断电保持辅助继电器关闭。编程软件组件，特点：它们没有断电保持功能，即当可编程逻辑控制器的电源被切断或可编程逻辑控制器被复位时，其当前状态不能保持，并且总是处于断开状态。地址号：M0M499，共500点。例如，在对软件组件进行编程时，在绘制或读取时序图时，通常是指某个组件的常开触点状态随时间变化而显示的波形。(3)专用辅助继电器，地址号：M8000M

15、8255，共256点。编程软件组件，这些继电器有特定的功能，可分为以下两类：M8000，M8001:运行监控继电器，1)触点利用类型：例如，M8002，M8003:初始脉冲继电器，编程软件组件，M8011M8014:内部时钟脉冲，M8011 10ms m 8012 100 ms m 8013 1s m 8014 1min，m8012的动作顺序，编程软件组件，2)线圈驱动类型m (1)定时器的功能相当于继电器控制系统中的时间继电器，主要用于定时控制。 (3)定时器有无数对常开触点和常闭触点，(2)定时器的寻址区域标为T，以十进制寻址，从T000开始。是位元素。(4)定时器的动作过程及要点，(1)

16、普通定时器：T0T245(非整数型)，1)计时范围1)100毫秒(T0T199 200点):0.13276.7秒，2)计时范围10毫秒(t200t245 46点):0.01327，X1，T5电流值，Y20，编程软元件，(2)保持定时器T246T255(整数型)，1)1毫秒(T246T 255)5.计数器：编程软件组件，主要用于计数控制。它可以分为两类：内部计数器是一个计数器，它在扫描时对可编程逻辑控制器内部软件组件(X，Y，M，S，T，C)的位信号(开/关)进行计数。(1)内部计数器，有四种不同类型：(C0C99中地址号为100点的通用16位加计数器，(C100C199中地址号为100点的16位加计数器，两个计数器的设置范围均为132767(K)。两种类型计数器的复位都由指令复位。3)通用32位上/下计数器C200C219，4)保持32位上/下计数器C220C234，两个计数器的设置范围是：-2147483648 214748364(K)，关键是设置值不仅可以通过常数K设置，还可以通过指定的数据寄存器间接设置。(