课程设计题目.ppt

1、课程设计标题，每个标题由2-4人组成的设计小组(资源组合)，所有设计图纸和设计手册，标题1:设计月球探测车模型机，设计月球探测车，爬坡，越过战壕，越过小障碍物的能力，凹凸风格是轮子，腿，车轮腿，脚架以直流电动机为驱动装置。使用遥控器操作方法，移动速度约为5-8m/分钟，载荷15kg，采样机器人(4个自由度)，最大坡度为40度，最大战壕宽度为300mm，最大楼梯高度为200mm。标题2:设计仿生机器鱼，模仿自然鱼，在池塘中进行直线、旋转、浮动、潜水等动作。充电电池为能源，使用直流电动机作为驱动装置，密封稳定，在水中移动速度达400-700mm/s，使用遥控器操作方式，机器鱼的体积不超过500*1

2、20*150mm。充电一次，机器鱼在水里游泳的距离累积起来，不超过800米。标题3:设计水陆两用仿生建筑学乌龟，模仿乌龟，可以在水面上游泳，可以在陆地上爬行，头可以拉伸或摇晃。充电电池为能源，使用直流电动机作为驱动装置，密封稳定，在水中移动速度达到200-400mm/s，在陆地上爬行速度超过50-300mm/s，使用遥控器操作方式，机器龟的体积不超过220*160*80mm，充电一次，机器鱼在水中游标题4:设计仿生机器蛇，模拟可以在水面上游泳、在陆地上爬行、游泳或爬行的姿势为曲线波动。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure(美国电视连续剧)，充电电池作为能源，使用直流马达(也可

3、以是陶器)作为驱动装置，密封稳定，水中移动速度达100-400mm/s，在陆地上爬行的速度达50-300mm、要求，联锁机蠕虫的体积不超过60*15*15mm，速度在5-20mm/s以上，控制工作方式不受限制，一次联锁距离必须在10m以上。标题6:设计电缆感应机器人。电缆垂直或与地面成一角放置。电缆直径为25-60mm，材料与南浦大桥的斜拉索相同。(莎士比亚、模板、电缆、电缆、电缆、电缆、电缆、电缆、电缆、电缆、电缆)感应机器人拿着CCD等传感器，沿着电缆上下移动。能量提供方式不受限制，要求、移动可靠，没有电缆损坏，装载量约8千克，机器人体积不超过500*250*250，蠕动或移动的速度不小于

4、2-5m/min。一次爬行距离必须在500米以上。标题7:管道内移动机器人设计，输油管，燃气管道内故障检测的移动机器人设计，管道内镜300mm，使用电池作为能源，机器人使用直流电动机作为驱动装置，履带式，轮式结构，要求，机器人在管道内移动速度必须在3-5m以上。一次爬行距离超过2000米。标题8:设计只能步行的多足步行式机器人。车轮型结构不能使用，上坡、走下坡路、最大坡度不得超过20度。以电池为能源，机器人以直流电动机为驱动装置，使用遥控器操作方式。行走速度在每分钟3-5米以上，体积在400 * 200 * 500毫米以下。一次步行距离超过50米。标题9:设计龙门式洗车，清洗的车辆以轿车为主，

5、龙门式洗车可以沿轨道移动，移动距离范围为10米，清洗采用喷泉和刷子清洗方式，还具有蜡、吹风机功能。水经过处理后可以回收利用。要求：清洁速度为每辆车3-6分钟，不损坏车辆表面，不损坏车辆后视镜。标题10:设计隧道式洗车机。清洗的车辆以轿车为主，隧道式洗车机的总长度不超过10米。清洗时车辆移动，洗车固定，清洗使用喷泉和刷子清洗方式，并具有水蜡、吹风机功能。水经过处理后可以回收利用。要求：清洁速度为每辆车3-6分钟，不损坏车辆表面，不损坏车辆后视镜。题目11:商业自动洗碗机设计，清洗对象主要是不锈钢快餐盘，木头或玻璃碟，碗，筷子，杯子等。隧道式结构，具有喷涂、冲洗、消毒功能，清洗对象为蓝色或不锈钢输

6、送带，送进隧道式洗碗机。这台机器使用电加热或蒸汽加热，自动运输方式，洗涤效率约为1800板/小时。这台机器的体积不超过2000*1000*1600mm。标题12: 7停车双层立体停车设备(或垂直循环立体停车设备)设计、机械结构、普通轿车双层(或垂直循环)立体停车设备设计停车设备外形规格为12000 * 5500 * 3600mm(3500 * 5500 * 6500mm)标题13:高层建筑逃生装置设计、高层商业建筑、高层公寓建筑的费翔(如火灾等事故)逃生装置设计标题14:设计能爬金属墙的检查机器人，机器人的爬行速度为2-4m/分钟、载荷8kg、高度15mm的凸台标题15:设计可调节精密仪器6自

7、由度的支撑平台，设计精密仪器的可曹征支撑平台，可调节仪器3个移动自由度和3个旋转自由度。其中，移动自由度的行程为60mm，精度为0.02mm，旋转自由度的曹征范围为2度，精度为0.5分钟。已知的仪器重量为350千克，仪器支架大小为400 * 300毫米，仪器重心通过支架中心，仪器重心距支架350毫米。调整采用电气方式，远程控制。标题16: 5自由度机械手设计。这个机器人手臂是用来抓住物流生产线上的东西并转坐的。整个机器人手臂安装在旋转支撑上(360度旋转角度范围)。前臂可以相对于大手臂摆动，摆动范围为60-120度。前臂末端的手腕也可以摆动。摆动范围为-60度到60度。手腕末端安装了具有30-

8、45毫米直径工件抓取、工件长度350毫米、重量8公斤的开闭功能的机械手臂。标题17:设计河打捞除草器，设计打捞除草器(船)，清除河上漂浮的水后主、杂草和其他漂浮垃圾。动力可以利用小型柴油机或汽油发动机通过打捞装置从河里捞出水后主、杂草及其他漂浮垃圾，粉碎，然后装在船舶仓库里粉碎的杂草，变成肥料或饲料。要求：每小时除草能力达到1500公斤。标题18:设计自动车库门，为家用停车场设计铝合金自动快门。车库门的大小为3000*2700。使用一般二相220v单相交流电动机作为驱动装置。要求，遥控器操作，窗帘速度为10m/min。噪音小，成本低，工作可靠。标题19:设计普通5号电池，按顺序排列传送带，无序

9、电池经过排序仓库，按正负极性顺序排列输出，准备进入后道外塑料包装工序。要求：双排输出流道，电池在流道上间距均匀(间距15mm)。，标题20:设计普通5号电池外塑料包装机，接着依次排列传送带的输出流道，通过外塑料包装机将塑料外套套在电池外圆柱面上，加热塑料，然后输出成品。标题21:通过柔性铰链支撑支撑的柔性铰链设计工作平台。此工作台具有X、Y方向的未移动和围绕工作台中心的旋转、未移动宽度为10um、旋转角度范围为30度的肖佳。使用电动扩展位移驱动器或精密直线步进电动机作为驱动装置。维护作业大小300*300*20，负载15公斤。标题22:饮料瓶自动加标签机械设计，500ml饮料瓶用PVC热收缩膜自动加标签机械设计要求：生产效率在200瓶/分钟以上，采用中心导柱结构，热收缩膜自动切断功能，盖的位置正确，加热收缩后标签和饮料瓶之间无平滑皱纹。标题23:设计荡秋千的机器人，荡秋千的机器人利用荡秋千的原理，自动调节重心，从最低点升高中心，从最高点降低中心，让机器人跳高。机器人的手和脚固定在秋千上，机器人的腿可以弯曲或上下移动，可以调节机器人重心的高度。题目24:设计能上下楼梯的机器人多用