电气控制与PLCPLC基础.ppt

1、第三章PLC的基础是掌握PLC的工作原理、结构特点。 熟悉基本逻辑指令、顺控特罗尔指令和一般功能指令。 具有PLC应用系统设计的初步能力。参考资料，音序器原理与应用钟肇新华南理工大学出版社音序器(PC )例题练习题与实验辅导书杨长能重庆高等院校出版社音序器(PC )原理与应用朱绍祥上海交通大学出版社可编程控制器应用技术田瑞庭机械工业出版社要求：掌握可编程控制器的原理，从自动化产品的角度，产品选定、控制系统设定、安装调整等认真做所有的实验。 第三章可编程控制器概要、可编程控制器的发生可编程控制器(PLC )简称。 自1969年首次推出PLC以来，已成为最重要、最普及、应用场合最多的工业小型计算机

2、支重轮。 与机械人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 1968年美国通用电气圈套公司提出的替代继电器操纵系统新型共10项指标：1 )计程仪编程简单，现场可修改计程仪程序；2 )维护方便，采用插件结构；3 )比继电器操纵系统可靠性高；4 ) 体积比继电器操纵系统小的5 )数据可以直接传送到修正计算机，6 )成本可以与继电器系统竞争，7 )输入可以作为商用电源，8 )输出可以是商用的，可以直接驱动电磁阀、交流接触器等，9 )通用性高，容易扩展，10 )用户存储器国际电工委员会(IEC)PLC的定义：可编程控制器是数字运算操作的电子系统，专门用于工业环境中的应用。 采用可编程存储器，其

3、内部存储逻辑运算、顺序控制、时间节点、计数和算术运算等操作指令，通过数字形式和模拟计程仪形式的投入产出，控制各种机械和生产过程。PLC的特点、可靠性高，抗扰度强。 普计程仪编程直观、简单。 环境要求低，适应性好。 功能完善，接口功能强。 PLC、继电器操纵系统、微机操纵系统的比较参照P2表1-1、PLC的分类，根据输入(INPUT )和输出(OUTPUT )的点数，可分为超小型、小型、中型、大型和超大型。 根据结构形式，分为一体型和模块式。PLC的应用和发展，早期的PLC改造现有的继电器接触器操纵系统。 广泛应用于各种操纵系统，如各种顺序控制。 主要用于具有大量开关量和少数阿纳计程仪量的操纵系

4、统。 PLC的发展趋势： 1、小型化、专用化和低价格2 .大型、高速、多功能和分散全自动网络化。3-2 PLC的组成和工作原理是：中央处理单元针织面料(电脑CPU )存储器投入产出针织面料(I/O单元针织面料)电源单元针织面料机顶盒、2-1、外形规格、PLC计程仪机顶盒、7-1、中央处理单元FX2系列中可编程控制器使用的微处理器内存：包括系统内存和用户内存。 系统存储中存储了系统管理计程仪程序。 用户内存存储用户创建的控制计程仪程序。 投入产出用户针织面料(I/o ) :在PLC和被受控对象之间传输投入产出信号的接口零配件。 输入零配件包括开关、按钮、传感器等。 输出零配件为电磁阀、接触器、继

5、电器。 输入接口电路、2-2、输出接口电路、继电器输出*晶体管输出晶体闸流管输出2-3、电源一般商用(220 )直流24V PLC有24V(DC直流)输出。 计程仪plaming box外围设备利用计程仪plaming box将用户计程仪程序发送到PLC的存储器中，检查程序计程仪。 PLC的工作原理、工作原理PLC采用了犀利喀呖声扫描的工作方式，包括内部处理、通讯操作、输入处理、计程仪程序执行、输出处理的几个阶段。 所有进程扫描一次所需的时间称为扫描周期。RUN状态时，重复上述的扫描周期。 扫描过程。图2-19、PLC扫描动作过程、输入处理程序执行输出处理、2-20、PLC的计程仪编程数据老虎

6、钳、PLC内部，存在多个具有输入继电器x、输出继电器y、计时器t、计数器c、辅助继电器m、状态暂存器s等各种功能的数据老虎钳。 为了区别实际的物理数据老虎钳，将上述PLC内部的数据老虎钳称为数据老虎钳。 PLC的数据老虎钳数量、种类因制造商、制造商而异。FX2可编程控制器计程仪编程解调老虎钳、输入继电器(x )是PLC接收外部开关信号的接口，输入继电器常开接点、常闭接点的使用次数不限。 继电器采用8进制查询密码、X0-X177、最多128点。 输出继电器(Y)Y0-Y177是用于向外部负载发送信号的设备。 输入继电器常开触点、常闭触点的使用次数无关。辅助继电器(m )通用辅助型： M0-M49

7、9订500个保持型： M500-M1023订524个特殊型： M8000-M8255订256个状态暂存器(s )初始化用： S0-S9订范围0.13276.7s进行设定。 T200-T245:46点10ms。 设定范围0.01327. 67s。 计数器(C0C255 )、通用型： C0-C99保持型： C100-C199、指针(P/I )跳转：分支指令、p0-p63、64点。 中断： I0 -I8(修订9个)数据暂存器定(d )通用： d0- d 199，200点。 保持： d200-d511、312点。 特殊： D8000-D8255 (修订256个)目录索引暂存器： v、z (修订2个)常

8、数(K/H) K-进制。 h-16进制、FX-20P简易计程仪手持编程器的使用目的是理解并熟悉FXON-40MR可编程控制器的外部结构及外部接线方法。 了解并熟悉普通计程仪机箱的使用方法。 实验装置(略)实验内容计程仪程序的输入和读出，简单的编辑。 三菱PLC介绍、表3-1、FX系列系统配置、型号名称： P21、基本技术性能、表3-17表3-18、第四章基本指令、要求：基本逻辑指令和应用的熟习。 掌握梯形图堆计程仪的规则。P220表B-2、第一节基本指令介绍、一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT说明： LD取指令表示与输入母线连接的常开接点指令。 LDI取反转指令，表示与输入母线连接的

9、常闭触点指令。 也称为OUT线圈驱动指令、输出指令。 对象设备不能为输入继电器x。 OUT指令的操作老虎钳为定时器t和计数器c时，常数k (参照下表)、ld1、2、接点串联指令AND、ANI说明： AND (指令和)用于常开接点的串联，ANI (非指令和)用于常闭接点的串联。 可以多次重复使用。4-2、3、触点并联指令OR、ORI说明： OR (或)常开触点并联使用。 ORI (或非)用于常闭触点的并联连接。4-4、4、串联油路块的并联连接指令ORB说明： 2个以上串联连接的电路称为串联油路块，串联油路块并联连接时，分支的开始为LD、LDI指令。 以后统一使用ORB指令时，油路块并行数小于8。4-5、5、并联油路块的串联连接指令ANB说明：将2个以上并联的电路称为并联油路块，并联油路块串联连接时，分支的开始为LD、LDI指令。 以后集中使用ANB指令时，油路块并行数小于8。4-6 4-7、实训2 :电滚子的正反停止PLC控制，目的是熟悉PLC的I/O接线。 熟悉基本逻辑指令熟悉三相异步电滚子正反向停止控制的编程方法及其运行。实训内容三相异步电动机