DANFOSS变频器编程培训 实用.pptx

1、设备工程部培训教材 DANFOSS变频器编程,培训师：,DANFOSS变频器编程,变频器编程方式,01,变频器的数字量、模拟量端子,02,交流,04,Profibus 编程,03,DANFOSS变频器编程,变频器编程方式,01,通过对变频器编程控制，实现变频器按照工艺流程驱动电机运行。在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法。常见的控制方法有： 1、PLC通过数字量和模拟量控制变频器。优点：PLC程序编制简单方便。缺点：调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是模拟量信号输出时，

2、线路有较大降损和干扰，影响了系统的稳定性和可靠性。 2、PLC采用现场总线方式控制变频器。优点：速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。缺点：造价较高。,变频器的数字量、模拟量端子,DANFOSS变频器编程,02,01-03：继电器输出，用来显示状态和报警； 12： 24V直流电压源； 18-33：数字量输入； 20,55：数字量和模拟量公共端子； 42： 模拟量输出端子（0-20mA）； 46： 数字量输出端子； 50： +10V电源； 53： 模拟量输入端子（0-10VDC）； 60： 模拟量输入端子（0/4-20mA）； 67： Profibus的+5V电源电压；

3、 68,69：RS485，串行通讯（68+、69-）； 70： 通讯屏蔽端子。,DANFOSS变频器编程,Profibus编程-报文,03,DANFOSS变频器编程,Profibus编程-报文,03,PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。 对于过程控制数据，PCD头4个字节由CTW（控制字）和MRV（主要参考值速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节写Par. 9-151中设置的可以写的参数。对于状态数据，PCD头

4、4个字节由STW（状态字）和MAV（主要实际值速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节写Par. 9-161中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。 PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。,DANFOSS变频器编程,Profibus编程-CTW,03,DANFOSS变频器编程,Profibus编程-STW,03,DANFOSS变频器编程,Profibus编程-测验,03,请写出以下指令的CTW字： 1、启动； 2、快速停止； 3、惯性停止； 4、正向点动； 5、反向点动；,Profibus编程-

5、PCD,DANFOSS变频器编程,02,PCD :PIW 264-283; PCD0:PIW 264-STW,P9-16-3； PCD1:PIW 266-MAV,P9-16-1; PCD2:PIW 268-参考值，P9-16-2; PCD3:PIW 270-电流，P9-16-14; PCD4:PIW 272-扭矩，P9-16-16; PCD5:PIW 274-温度，P9-16-34。,DANFOSS变频器编程,Profibus编程-PCV,03,PCV可读写变频器参数。控制器与变频器之间通过PCV问答的模式通讯，数据格式如图所示。,DANFOSS变频器编程,Profibus编程-PCV,03,

6、控制器通过PCV模式一次能访问或修改变频器的一个参数。PCA（Byte 1,2）用于控制器与变频器之间的通讯交流；IND（Byte3,4）无功能；PVA（Byte 5-8）为访问参数的具体数值。,DANFOSS变频器编程,Profibus编程-PCV,03,PCV的读写是8个字节的连续数据，在西门子PLC编程中需要分别调用SFC14 ”DPRD_DAT” 读数据，调用SFC15 ”DPWR_DAT” 写数据。 以修改变频器“加速时间”为例说明PCV数据。 FC300变频器的“加速时间”设置为10秒。 “加速时间”是参数3-41，数据类型是双字，PCV里的PCA（参数特征，Byte1、2）里的RC的值为3， SMP不用，PNU为参数代码，参数341的16进制值为155，所以PCV的前两个字节PCA设置为3155HEX，意思为修改Par. 3-41。 PCV里的IND（Byte3、4）不用，所以值为00 HEX。 PCV里的PVA（参数值，Byte5 to 8），Par. 3-41的时间改为10秒，因为Par. 3-41的分辨率为10毫秒，10秒为1000毫秒,1000的16进制值为03E8 HEX。,DANFOSS变频器编程,Profibus编程-PCV,03,改写参数3-41的PCV数据如下图所示。,DANFOSS变频器编程,Profibus编程-总结,03