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文档简介
1、直流调速系统概述,概述,1 .什么是速度调节?调整马达转速以适应生产需要的过程称为速度调节。2.什么是速度调节系统?用于完成速度调节的自动控制系统称为速度调节系统。马达是关闭特定生产机器的动力装置,因此必须根据工艺要求调整转速。例如,加工坯件工件时,为了防止工件表面的刀具磨损,加工时电动机必须低速运转。完成工件时,马达必须高速运转,以缩短加工时间,提高产品的经济效率。3 .为什么要调节速度?4 .两大调速系统,(1)交流调速(变速调节)特点:交流电机结构简单,维护方便,成本低。主要是速度调节精度不高的情况下(2)直流调速功能:直流调速性能好,调速范围大,可以平稳调节直流调速转矩。1.定子,2。
2、转子(电枢),励磁方式,2,直流电动机分类,3,直流调速方案,1。直流电动机的转速公式:Ua:电枢电压Ia:电枢电流Ra: (1)电压调节速度(恒转矩调速) (额定速度以下调速)晶闸管控制整流直流斩波器(2)弱磁调速(恒功率调速)(3)电枢,为了实现电流调节速度调节功能,实现整流,电流调节速度调节功能,优点是:整流装置经济,可靠性,门极可以直接使用,控制,响应速度为毫秒。缺点(1)不允许电流由于(1)单向导电而反转,并且可能给系统的可逆操作带来困难。(2)牙齿系统的功率因素很低,电力波加剧,影响电网等电网中的传记设备,引起“电力公害”。电枢电路串、速度调节、Ra、电枢电路串、速度调节在电枢中是
3、专用的,卡、增减、旋转速度降低,因此只能降低N。特点:(1)设备简单,操作方便。(2)机械特性柔软,稳定性差。(3)大能量损失,专用于小型直流机器。Ra R、磁速度调节变更、保持电枢电压U、磁电流If (Rf调节)变更磁速度。Rf If n,用减少磁电的方法(磁通减弱)调节速度的方法,即减小磁通量的方法,N只能向上调整。电压速度调节,特性曲线,电压速度调节特性变化:(1)运行时电压不能超过UN,因此速度调节只能降低。(2)机械特性比较硬,电压下降,硬度不变,稳定性好。4,直流调速系统性能指标1。停车率S停车率S是空载速度和额定负载转速之间的差异和空载转速的比率,反映了电动机转速的稳定性。2 .
4、速度调节范围D马达在额定负载下调节速度时,如果满足停车率要求,可以达到的最高速度和最低速度的比率称为速度调节范围。nmax额定负载下的最大速度(即nn);Nmin额定负载下的最小速度;3 .速度平滑,在一定范围内速度调节级数越多,平滑就越好。直流调速系统电路图(单闭环直流调速系统),触发器,控制整流器,速度检测装置,平波,电流调节系统,给定,直流调速系统各部分的作用,1 .给定电压值曹征,速度调节。2.调节器:输入指定的电压和转速反馈信号,以生成控制信号,控制触发运动的脉冲生成时间。3.触发器:脉冲控制,特工。4.恒流:可以产生可变直流电压,以调节直流电动机的速度。5.速度检测装置:将转速信号反馈到调节器输入,使直流调速系统形成闭环系统。(速度发电机、旋转编码器),以负载增加为例,闭环调速系统的自动曹征过程如下。马达的旋转速度N牙齿如果由于某种原因(例如增加机械负载扭矩TL)而下降,则自动
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