虚拟机器人 第一课.ppt

1、虚拟机器人,认识机器人,头脑中的机器人,巨大的体型？ 健壮？ 聪明？ 力量？ 能言善辩？,现实中的机器人,Robot这个词的由来？ RobotaRobot 1920年捷克作家卡雷尔恰佩克罗沙姆的万能机器人,机器人名字的由来,罗萨姆万能机器人公司大量制造机器人奴隶，它们具有人类一样的外表和肌体，但没有灵魂，日复一日、机械地从事着繁重的劳动。在理想主义者海伦娜和其他人的帮助下，机器人逐渐产生情感。 获得了灵魂的机器人对自己的地位心生不满，终于有一天，起义爆发了，人类被屠戮殆尽，只剩下罗萨姆公司的员工阿尔奎斯特，因为他像机器人一样用自己的双手劳作。统治了世界的机器人痛苦地发现，由于技术资料被人类焚毁

2、，它们无法繁殖后代。它们请求阿尔奎斯特制造机器人，并自愿充当试验材料。一个又一个的机器人在试验台上惨叫着被肢解，可是，能力有限的阿尔奎斯特没能成为它们的上帝。在这绝望的时刻，一对男女机器人进化出人类最伟大的情感爱，新的亚当和夏娃诞生了，世界得以延续。,1）、提高生产效率 比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低 2）、做人不愿意或做不好的事情 比方说把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来 3）、做人做不了的事情 比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入

3、到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。,为什么要生产机器人？,人类被机器人毁灭，那我们又如何避免呢？,科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：,机器人的发展历史,一、第一阶段 理论发展阶段（1920年1948年） 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔恰佩克在科幻小说罗萨姆的机器人万能公司 中首次提到Robot创造出“机器人”这个词。 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。 1948年诺伯特维纳出版控制论，提出以计算机为核心的自动化工厂 。,机器人的发展历史,一、第二阶段 机器人技术发展阶段（1954年1978年） 1954年

4、美国人乔治德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 成立了机器人公司-Unimation公司。,机器人的发展历史,1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人 Shakey。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。 1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作 ，诞生了美国辛辛那提米拉克龙（Cincinnati Milacron）公司的机器人T3。 1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。,机器人的发展历史,

5、三、第三阶段 智能机器人技术发展阶段（1984年至今） 1984年英格伯格再推机器人Helpmate 。 1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO）。 2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,机器人定义,机器人：自动执行工作的机器装置,美国：一种可编写程序的多种功能的操作器，它可以设计成具有搬运物体、零件和工具等功能的特殊装置，通过改变它的编程动作，可以完成不同的作业任务,日本：一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够通过自动运动来代替人类劳动的通用机器,中国：一种拟人功能的机械电子装置,机器人的应用,近年来，人类的活动

6、领域不断扩大，机器人应用的领域也不断发展。目前，机器人已广泛应用于工业、农业、医疗、服务等各个领域。,深潜6千米,机器人导游,生命搜索机器人,应用于不同领域的机器人,工业的应用：智能装配 即将出现在您身边的“服务员” 废墟搜索机器人,火星探测机器人,2003年6月10日，携带“勇气”号火星车的美国“火星探测流浪者”号探测器发射升空, 7个月的飞行。 2003年7月7日，“勇气”号的孪生兄弟“机遇”号火星车发射升空。,机器人的未来,随着人们需求的不断发展和科学技术的不断进步，机器人的发展势头越来越猛烈。它们的种类更加丰富，功能将更加全面，性能将更加稳定，智能化水平将不断提高，应用领域将不断拓展，

7、对人类、社会的影响也会越来越大。,太空机械手,纳纳米血管机器人在清理血管中的有害堆积物,纳米药物机器人在血管红细胞中穿行,超酷IPhone机器狗,售价：6480日元,shakey,返回,机器人Shakey有点笨，经常做出荒谬的举动。但这款1972年制造的机器人终究被载入史册，成为第一个运用逻辑思维自行定位物体，并在物体周围移动的智能机器人。,自动化工厂,返回,QRIO(Quest for Curiosity探索的好奇心),返回,阿西莫,返回,aibo,返回,roomba,返回,PUMA,1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。,返回,阿西莫,返回,ASIMO身高1.3米，体重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。ASIMO就灵活得多，它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、 下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。,美国机器人,返回,中国机器人:智能刀削面机器人,返回,智能刀削面机器人机是替代人工技师执行削面工作的一种机器装置；它不仅可以按预先编排的程序去完成标准化的削面工作，还可以临时接受人工指令改变工作状态,日本机器人: RAspberry PI RObot(树莓派机器人),返