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文档简介

1、例2 设一单位反馈系统的开环传递函数为,绘制未校正系统的伯特图，如图中的蓝线所示。由该图可知未校正系统的相位裕量为,*也可计算,试设计一超前校正装置，使校正后系统在单位斜波作用下的稳态误差ess=0.05，相位裕度50o，增益裕量不小于10dB。,当k=20 时，未校正系统的开环频率特性为:,解：根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益K。,截止频率,0dB,-20,-40,图未校正系统的Bode图,根据相位裕量的要求确定超前校正网络的相位超前角,由式,*也可计算:,校正后系统的截止频率,-40,-20,+20,计算超前校正网络的转折频率,为了补偿因超前校正网络的引入而造成系统开环增益的衰减，必

2、须使附加放大器的放大倍数为a=4.2,校正后系统的框图如下页图所示，其开环传递函数为,图6-15 校正后系统框图,校正后的伯特图见后所示。对应的伯特图中红线所示。由该图可见，校正后系统的相位裕量为 ，增益裕量 ，均已满足系统设计要求。,-40,-20,+20,-40,-20,-40,图校正后系统的Bode图,滞后校正的网络结构如下图2.6.4.1。,如果信号源的内部阻抗为零，负载阻抗为无穷大，则滞后网络的传递函数为：,时间常数,分度系数,(6-10),图2.6.4.1滞后网络,滞后网络的频率特性如下图所示：,串联滞后校正及其特性,2.6.4,图2.6.4.2滞后网络特性,-20dB/dec,同超前网络，滞后网络在,时，对信号没有衰减作用,时，对信号有积分作用，呈滞后特性,时，对信号衰减作用为,最大滞后角频率，计算公式为：,，b越小，这种衰减作用越强,由图2.6.4.2可知,采用无源滞后网络进行串联校正时，主要利用其高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相角裕度。,在设计中力求避免最大 滞后角发生在已校系统 开环截止频率,附近。选择滞后网络参数时， 通常使网络的交接频率,远小于,一般取,此时，滞后网络在,处产生的相角滞后按下式确定,将,代入上

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