电机速度控制及机床控制线路.ppt

1、2.5三相异步电动机速度控制电路，根据三相异步电动机速度公式，三相异步电动机速度控制可以采用改变电动机定子绕组极对数、改变电源频率或改变转速的方法。周转速度调节可以分为转子电机在转子电路过程中电阻速度调节、转子电机串行速度调节、异步电动机交流调节速度调节等。2.5.1三相黑木启司电动机的变极速度三相黑木启司电动机使用变极对数速度控制。变更定子极数会同时变更转子极数。黑木启司转子本身没有固定的极数，其极数取决于精子极数。电动机变速调节的优点是，既适用于恒功率负荷，也适用于恒力矩负荷，电路简单，维修方便。缺点是水平速度调节和昂贵的价钱。改变定子绕组极数的方法为(1)。安装定子绕组，改变连接方式，获

2、得不同的极数。(2)。定子槽包含两组具有不同极数的独立绕组。(3)。定子槽包含两组具有不同极数的独立绕组，每个绕组本身可以改变连接方式以获得不同的极数。V1，交流异步电动机各种调速方法中变速调节具有速度调节范围大、稳定性好、运行效率高等特点，已逐渐普及和应用。通用变频器可应用于一般异步电动机速度控制。除牙齿外，还有高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器等。根据电机理论，三相异步电动机精子每相电动势的有效值为：如果不考虑定子阻抗压降：格式中：U1定子电源电压(V)；E1定子绕组柔道前卫(v)；F1定子电源频率(Hz)；气隙磁通量(WB)；N1线圈匝数。如上所示，如果末端电压U1牙齿保持不变，则

3、随着f1牙齿的升高，气隙磁通量减小。转矩公式：格式：I2回电子电流(a)；Ct扭矩常数；Cos 2次电子电路功率因数。可以看到，由于减小，电动机可以降低输出转矩T，减少电动机的力。同时，马达的最大扭矩也会降低，在严重的情况下，马达可能会堵塞。保持端电压U1不变，减少f1，也不允许气隙磁通量增加，使磁路饱和，励磁电流上升，铁损失急剧增加。因此，在很多情况下，在频率调制的同时，必须改变定子电压，使其几乎不变。1)基本频率以下的一定磁筒频率调节是考虑了从基本频率(电机额定频率)向下调节速度的情况。为了保持马达的负载能力，必须保持气隙主磁通不变。为此，必须降低供电频率，同时降低感应电动势，并保持U1/

4、f1=常数。也就是说，必须保持电动势和频率的比率不变。这种控制也称为恒磁频率控制，属于恒定转矩速度控制方法，但很难直接检测和直接控制。频率高时精子的漏阻抗压降相对较小。例如，忽略可以使定子电压和频率的比率大致保持为常数。也就是说，U1/f1=假定保持常量。这就是恒压频率比控制方式，粗略的抗磁控制语。2)基本频率以上的弱磁频调节考虑了从基本频率开始向上调节速度的情况。当频率从额定功率向上上升时，电压不能再由额定电压U1N上升，因此只能保持U1=U1N不变。这样，随着f1牙齿上升，主磁通量减少。这相当于直流电动机的弱磁速度调节，即近似恒定功率速度调节。分析了2.6通用机床传记控制电路，前面讨论了机

5、床传记继电器接触器控制系统的基本部分三相交流异步电动机基本控制电路。机床传记自动控制系统不仅可以完成启动、制动、反转、调速等几个茄子基本要求，还必须确保机床各动作的准确性和调整，以便生产工艺(即工作可靠，实现操作自动化)。在牙齿部分，以几个茄子典型机床控制电路为例，分析机床控制电路的工作方式，提高识别能力。2.6.1普通车床传记控制电路是金属切削机床中普通车床所占比重最大、使用最广泛的机床。您可以完成内圆、外圆、端面、攻牙螺纹、螺丝、钻孔、镗孔、倒角、切削和破断等加工过程。车床的缺省运动是主轴通过卡或刀尖旋转工件，滑动是指刀具托架(称为主运动)的直线移动，可以承受车床的主要切削动力。后者称为进

6、给运动，移动刀具以切削新金属。普通车床的原理图1进给箱2蟑螂箱3主轴传动箱4滑座和刀架5滑座5滑座箱6尾架7杆8光杆9床身，车床加工的切削速度为工件和汽车刀的接触点相对速度。主轴必须在相当大的范围内变速，因为所加工零件的材料属性、车削刀具材料、几何、工件直径、加工方法和冷却条件的切削速度不同。对于普通车床，其速度调节范围一般在70以上。车削通常不需要反转，但由于在加工螺纹时必须反转退刀以防止无序扣，并保持工件旋转速度和刀具移动速度之间的严格比例关系，因此滑动盒和主油箱之间建立了齿轮驱动系统连接，刀柄移动和主抽取旋转都由同一电动机拖动。车床的特点之一是近似恒功率负载，因此一般中小型车床使用松鼠黑

7、木启司异步电动机拖动，这与齿轮变速箱一起进行机器速度调节，以满足车床负载的要求。这种速度调节方式是恒定的功率速度调节。几个茄子架子也使用多速异步电动机拖动，但光是转换为极对数的传记枯萎不能满足速度调节范围的要求，必须采用变速箱。符合传记机械曹征速度调节、负荷的性质，多速度异步电动机也采用了一定功率性质的速度调节方式。(威廉莎士比亚、模板、机器名言) (威廉莎士比亚、模板、机器) (威廉莎士比亚、机器)有传记速度调节的架子，工作时可以调节传记的速度，无需停车。无论是机械速度调整还是极对数的传记机器曹征速度调整，都属于等级速度调整，有一定的速度损失，充分发挥对机床效率的影响，牙齿中、小型车床不是主

8、要矛盾，但重型机床或大中型车床值得重视。(威廉莎士比亚，哈姆雷特，机器，机器，机器，机器，机器，机器，机器)因此，这种机床经常在拖动解决方案中使用复杂而昂贵的直流拖动系统，以获得平滑的速度控制，使机床能够提供最大限度地提高机床性能所需的切削速度。这种车床由一艘船在大型工厂使用，但数量也很少。一般小型普通车床的拖动方案都是价钱、廉价、稳定的交流松鼠黑木启司异步电动机。车床的辅助运动表明刀架的快速感冒和快速向后，尾架的移动和工件的夹紧和松动。车床的辅助运动可以采用自动控制，减少体力劳动，缩短辅助工作时间，提高生产率。拖动通常使用较小的异步电动机。中小型车床的传记控制电路以交流异步电动机拖动为特点，

9、一般主轴运动和进给运动由主轴电机拖动，控制电路简单，操作方便。主轴电机的启动和停止可以实现自动限制。引导方法取决于容量。马达容量在5千瓦左右时，都是直接启动的。容量在10KW以上的情况下，为了避免对电网的影响，用降压启动。主轴电机空载启动机床，电机容量大，但主轴电机功率为20千瓦，如上海市机床工厂制造的C650车床，也可以使用直接启动方式。主轴电机的制动是用传记制动相机器制动的两种茄子方法实现的，调速方式一般使用变速箱实现机器带薪调速的目的。有两种更改主轴旋转方向的茄子方法。一种是传记方法，另一种是使用离合器的机械方法。或者同时采用两种茄子制动方法。这可以根据不同的要求选择。加工车床时需要冷却

10、工具，因此普通车床上有老鼠黑木启司电机拖动冷却泵和润滑泵马达。1 .C616普通车床控制电路(1)线说明车床有M1主电动机，M2有润滑泵电动机，M3有冷却泵电动机三个茄子电动机。三个马达由380V三相交流电源供电、断路器QA连接，完成运营前电路准备。(2)启动电路工作原理主电动机之前，必须启动润滑泵电动机MA2，以便主电动机MA1牙齿启动。这是为了确保在启动主马达MA1之前，车床主油箱润滑良好。主轴电机的控制是直接正向反转控制，不再说明。(3)控制电路的保护措施主电动机需要FAl和BB实现的必要短路保护和过载保护。牙齿机床由于冷却电动机及润滑电动机的容量牙齿小，为了尽量减少家用电器使用，进行了

11、膜用过载保护。只有段落保护(FA2)处于打开状态。变压器侧由电源指示灯PG控制6.3V电压，机床照明EA控制36V电压，EA由开关SF6控制。SF6、fa4、fa3、bb、m3、qa1、架子上有两个茄子主要动作。一种是安装在床的主轴箱上的主轴运动，称为主运动。另一种是滑槽的滑槽板驱动刀架的直线运动，称为进给运动。工具安装在刀架上，实现沿主轴方向的滑板和进给移动，主轴旋转和滑动箱的移动由主马达驱动。加工的工件比较大小，加工时转动惯量也比较大，需要停车制动功能。加工螺纹等工件需要主轴上的正向和反向运动。主轴速度必须在相当大的范围内调整，提供切削诱导，减少工人劳动强度，为了节省辅助工作时间，必须移动

12、刀架的滑板也必须快速移动。(2)。传记拖动和控制要求是车床的加工工艺、拖动控制的要求：A、主轴电机点移动、直接启动、双向操作和反向制动。b、冷却泵电机直接启动和停止；c、刀架快速移动电动机直接启动和停止；d、必要的短路和过载保护；e、必须有安全的照明设备。(3)。主电路分析，bb1，m3，qa1，qa0，L1 L2 L3，电流表PA监视主电动机绕组运行时的电流变化。使用时间继电器KF1在启动时短时间内切断电流表，以免电流表受到启动电流冲击的损坏。接触器QA3控制是否在主电路内访问限流电阻RA，以在频繁的点火和反折制动时防止过度电流。速度继电器BS用于制动时速度检测，BS2触点在正常正向关闭，BS1触点在正常反向关闭。转塔快速移动电机短期工作，没有过载保护。，(4)。控制电路分析主马达点动控制(正向，BS2关闭)、SF6、FA4、FA3、BB1、m3、QA1 L1 L2 L3、MA1主马达、M3控制电路分析主马达进行中间制动，在正向过程中按停车按钮SF1，QA1、QA3、KF1牙齿都将失去电力。当停车按钮松开时，由于惯性，速度继电器触点BS2仍然关闭，QA2通电，但不能自动锁定，进入反折制动过程。速度下降到一定程