光电测量 第八讲 视觉测量2.ppt_第1页
光电测量 第八讲 视觉测量2.ppt_第2页
光电测量 第八讲 视觉测量2.ppt_第3页
光电测量 第八讲 视觉测量2.ppt_第4页
光电测量 第八讲 视觉测量2.ppt_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1.相机成像模型1。针孔成像近似模型类似于镜头成像基本原理中的主光线中心投影变换。2.两个图像坐标系(1)图像坐标系(电脑记忆体或屏幕)(2)毫米单位的图像坐标系(相机CCD感光面)，均质坐标描述：或：3。相机和标准坐标系，(1) OOS 4。相机线性成像模型取决于中心照片变换(透视投影变换)坐标系的设置，但具体表示有所不同，即(1)反向投影模型，f :有效焦距，即从投影中心到平面的距离。光轴：ZC轴；O1:光轴与图像平面的交点，O1(0，0，-f) Oc:相机透视投影中心，与oc (0，0，0) oc-xcyczc 3360相机坐标系O1-xy 3360相机平面坐标系ZC) P: P相对应也

2、就是说，获得相机的透视投影模型。矩阵知道，(2)前向投影模型(点位于的二维坐标(X，Y)上)，但不能唯一确定该空间的三维坐标(xc，yc，zc)。如何解决牙齿问题？2，均质坐标初等几何无穷远点：交叉，平行线可以看作只有一条无穷远点线闭合，圆的特殊形式相机成像的数学抽象(按一维情况说明):为什么引入无穷远点？无需说明，直接对齐坐标的校准格式包括：两个善意交集上无穷远点严格的数学定义无穷远点(高一维仿射坐标系下的低维点的矢量坐标是低维点的均匀坐标)，3，欧氏空间中的刚体变换，一维，二维，三维，传统坐标系：Oxy，P点坐标(X，p)；Y)O Oxy坐标系中的坐标为(x0，y0)(提供二维刚体转换公式：矢量的加法和减法运算)，4。投影转换(仿射变换)一维二维，5。不变1。甘比2。交比投影不变量3。2平行双目：视差D，普通双目，7。立体声匹配1。外极线约束，2 .一致性约束：灰度的相似性，相似性评估函数：3。唯一性约束条件，4 .连续性约束：(2)时差连续性，8。结构光三维视觉测量模型

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论