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文档简介

1、武汉工业学院,理 论 力 学,教师： 宋少云 手机：E-mail: ,内容目录,0 绪论,1 基本公理与受力分析,2 平面特殊力系,3 平面一般力系,4 空间力系,5 摩擦,6 点的运动学,7 刚体的简单运动,8 点的合成运动,9 刚体的平面运动,10 质点运动微分方程,11 动量定理,12 动量矩定理,13 动能定理,14 达朗伯原理,15 虚位移原理,静力学,运动学,动力学,7 刚体的基本运动,0 引言,1 平行移动,2 定轴转动,7.0 引言,问题： 曲柄滑块机构，AB匀速转动，求BC杆的角速度和角加速度？,7.1 刚体的平行移动,1 平行移动的概念,在刚体内任

2、取一直线段，在运动过程中该线段始终与它的初始位置保持平行，这种运动称为平行移动，简称平移。,滑块的运动,BC的运动,7.1 刚体的平行移动,练习,判断 P168 6-1, 6-2 , 6-3 ,6-4 中 哪些物体的运动是平移？,7.1 刚体的平行移动,2 平行移动的性质,（1）任意2点的矢径关系,（2）任意2点的速度关系,（3）任意2点的加速度关系,【结论】平移刚体上任意两点的速度和加速度相等。,7.2 刚体绕定轴的转动,1 绕定轴转动的概念,刚体及其扩展部分上始终有两点保持不动，该运动称为刚体绕定轴的转动，简称转动。,7.2 刚体绕定轴的转动,1 绕定轴转动的概念,刚体及其扩展部分上始终有

3、两点保持不动，该运动称为刚体绕定轴的转动，简称转动。,AB的运动,AB,CD的运动,7.2 刚体绕定轴的转动,1 绕定轴转动的概念,电阻引线打弯机,7.2 刚体的定轴转动,2 转动刚体的转角，运动方程，速度和加速度,转角：,运动方程：,角速度：,角加速度：,代数量，逆正顺负。,代数量，逆正顺负。,7.2 刚体的定轴转动,3 转动刚体上某点的运动,坐标：,速度：,加速度：,7.2 刚体的定轴转动,小结,刚体的运动,点的运动,坐标,速度,加速度,7.2 刚体的定轴转动,例1 一圆环围绕其上点O转动，已知圆环中心点此刻的速度和加速度，求环上D,E点的速度和加速度。,7.2 刚体的定轴转动,例2 （P169 6-4）求摇杆OC的角速度和角加速度。,7.2 刚体的定轴转动,练习,练习2（ P169 6-11）求OC的角速度和点C的速度。,7.2 刚体的定轴转动,4 轮系的传动比,(1)齿轮传动,传动满足的基本关系,传动比：,主动轮与从动轮的角速度比值。,7.2 刚体的定轴转动,4 轮系的传动比,(2)带轮传动,7.2 刚体的定

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