6.2第六章 第二节：速度控制回路.ppt

1、第二节 速度控制回路,一、调速回路,调速方法有： （1）节流调速：由定量泵供油，通过流量控制阀控制流入或流出执行元件的流量来控制执行元件的运动速度。 （2）容积调速：通过改变变量泵或变量马达的排量来改变执行元件的运动速度。 （3）容积节流调速：由变量泵供油，通过流量控制阀控制流入或流出执行元件的流量、并且使泵输出的流量与进入执行元件的流量相等来控制执行元件的运动速度。 对调速回路的要求： 调速范围大、速度稳定性好、效率高,（一）节流调速回路,1、进油节流调速,已知负载为F，液压缸无杆腔的面积为A1，有杆腔的 面积为A2，节流阀的开口度为AT，泵输出的流量为qp。 pY=Fmax/A1+ p =

2、pp 因为p2=0,（1）速度负载特性,速度刚度： 特点 1：负载一定，AT越小，速度越慢，速度刚度越大 2：节流阀通流面积AT一定， F越小，速度刚度越大 为此：采用节流阀的进口节流调速回路适用于低速轻载 负载变化不大，对稳定性要求不高的液压系统,（2）最大承载能力 在v=0时，液压缸推动的负载达到最大 Fmax=ppA1 （3）功率和效率 回路的效率：执行元件的理论输出功率与泵的输出功率之 比叫回路的效率 系统效率：执行元件输出功率与泵的输入功率之比,2.回油节流调速回路,已知负载为F，液压缸无杆腔的面积为A1，有杆腔的 面积为A2，节流阀的开口度为AT，泵输出的流量为qp。,（1）速度负

3、载特性,速度刚度： 特点 1：负载一定，AT越小，速度越慢，速度刚度越大。 2：节流阀通流面积AT一定， F越小，速度刚度越大。 为此：采用节流阀的出口节流调速回路适用于低速轻载 负载变化不大，对稳定性要求不高的液压系统。,（2）最大承载能力 在v=0时，液压缸推动的负载达到最大 Fmax=ppA1 （3）功率和效率 液压缸输出功率 回路功率损失 回路的效率：执行元件的理论输出功率与泵的输出功率之 比叫回路的效率 系统效率：执行元件输出功率与泵的输入功率之比,液压泵输出功率,进出口节流调速回路比较 （1）承受负值负载能力：出口节流调速回路能承受负负 载，而进口节流调速回路不能承受负负载。 （2

4、）停车后的启动性能：出口节流调速回路在起动时比 进口节流调速回路在起动时冲击要大 。 （3）实现压力控制的方便性：进口调速回路能利用回路中压力的变化来控制其它动作，出口就很难。 （4） 发热及泄漏的影响：出口节流阀调速回路中，经过节流阀发了热时的油直接回油箱，易散热，而进口节流调速回路中，经过节流阀发了热的油直接进入液压缸，由于油温升高的粘度降低，会使缸内泄漏增大。 （5）运动平稳性 ：出口节流阀调速回路的运动平稳性要比进口节流调速回路好。 （6）低速性：单杆缸无杆腔进油低速性要比有杆腔好。,3.旁路节流调速回路,已知负载为F，液压缸无杆腔的面积为A1，有杆腔的 面积为A2，节流阀的开口度为A

5、T，泵输出的流量为qp。,因为p2=0 所以,（1）速度负载特性,速度刚度： 特点 1：负载一定，AT越小，速度越快，速度刚度越大。 2：节流阀通流面积AT一定，F越大，速度刚度越大。 为此：采用节流阀的旁路节流调速回路适用于高速重载 负载变化不大，对稳定性要求不高的液压系统。,（2）最大承载能力 最大承载能力随节流阀的通流面积的增大而减小， 为此旁路节流调速回路低速承载能力差，调速范围小。 （3）功率和效率 液压缸输出功率 回路功率损失 回路的效率：执行元件的理论输出功率与泵的输出功率之 比叫回路的效率 系统效率：执行元件输出功率与泵的输入功率之比,液压泵输出功率,4.采用调速阀的调速回路,

6、二、容积调速回路,通过改变变量泵或变量马达的排量来改变执行元件的运动速度。,1.变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路,（1）变量泵和液压缸的容积调速回路 已知负载为F，液压缸无杆腔的面积为A1，有杆腔的 面积为A2，泵输出的流量为qp ，泄漏系数为kl 。 进入液压缸的流量为,（2）变量泵和定量马达的容积调速回路,恒转矩调速,2.定量泵和变量马达的容积调速回路,恒功率调速,3.变量泵和变量马达的容积调速回路,（三）容积节流调速回路,由变量泵供油，通过流量控制阀控制流入或流出执行元件的流量、并且使泵输出的流量与进入执行元件的流量相等来控制执行元件的运动速度。 1、限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路,二、快速运动回路,快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有几种方法。 1.液压缸差动连接回路,液压缸无杆腔的有效面积为A1，有杆腔的