二-2螺旋传动务.ppt

1、上次课内容回顾,一、螺纹的代号 1.螺纹按用途分类： 2.常用螺纹代号：,二、螺纹标注 1.标准螺纹的标注格式： 2.螺纹标注注意事项：,公称直径是指内外螺纹的大径。 单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注导程(P螺距) 。 粗牙螺纹不标注螺距。 右旋螺纹不用标注旋向，左旋时则标注LH。 公差带代号应按顺序标注中径、顶径公差带代号。 旋合长度为中等时，“N”可省略。,课题2、螺旋传动 1.螺旋传动的定义及分类： 2.普通螺旋传动的应用形式： 3.普通螺旋传动直线移动方向的判定： 4.普通螺旋传动直线移动距离的计算,任务二：差动螺旋传动,到底什么是差动呢？,一列火车以12KM（200M/min）的时速

2、在缓慢的从火车站自西向东运行，一个人在火车上以9KM(150M/min)的时速向相反的方向运动，一分钟后那人离火车站的距离是多少？,答案： 200-150=50m 所谓差动指的是主从动件运动不一致的运动形式,原理：组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固定螺母配合，组成两组螺旋副。当螺杆回转时，螺杆相对于固定螺母、活动螺母相对于螺杆均有直线运动，最终体现为活动螺母的运动，形成一种差动关系。,由两个螺旋副组成的使活动螺母与螺杆产生差动的螺旋传动称为差动螺旋传动。,差动螺旋传动分析,设固定螺母和活动螺母同为右旋，当如图所示方向回转螺杆一圈时，活动螺母的移动方向如何？移动距离

3、如何计算？,如果固定螺母仍为右旋，而活动螺母为左旋，仍按如图所示方向回转螺杆一圈时，活动螺母的移动方向和距离如何？,L = Pha-Phb,如为“+”，则左移,如为“一”，则右移,L = Pha+ Phb 左移,螺杆上两段螺纹的旋向相同,螺杆上两段螺纹的旋向相反,L=N（Pha Phb）,L=N（Pha+ Phb）,1、螺杆方向按普通螺旋传动移动方向确定,2、计算结果为“+”时，活动螺母实际移动方向与螺杆相同。,3、计算结果为“”时，活动螺母实际移动方向与螺杆相反。,活动螺母可以产生极小位移，因此可以方便地实现微量调节。,1、螺杆方向按普通螺旋传动移动方向确定,2、活动螺母实际移动方向与螺杆相

4、同。,活动螺母可以产生很大的位移，因此可以用于需快速移动或调整两构件相对位置的装置中。,差动螺旋传动实例：,例： 已知一差动螺旋传动，如图所示，两螺旋副均为右旋，其中，Pha=1.5mm;Phb=1mm 。当手轮顺时针（自右向左看）旋转2周时，活动螺母向哪个方向运动，距离是多少？,解： L=N(Pha-Phb) =2 (1.5-1) =1mm 运动方向： 向左,任务三：滚珠螺旋传动,在具有螺旋槽的螺旋杆与螺母之间，连续填满滚珠作为中间体，当螺杆与螺母相对转动时，滚珠在螺纹滚道内滚动，使螺杆与螺母间以滚动摩擦代替滑动摩擦，从面提高了传动效率和传动精度。,任务实施,一.组成和原理,二.常见类型：

5、按循环方式分,（1）内循环滚珠丝杠,（2）外循环滚珠丝杠,三. 特点及应用,优点,缺点,摩擦因数小（f=0.002-0.005），传动效率高达90%以上。 磨损小、使用寿命长、工作平稳。 间隙可调，传动精度与钢度均得到提高。 不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动。,结构复杂，制造困难，成本高。 在需要防止逆转的机构中，要加自锁机构。 承载能力不如普通螺旋机构大。,应用,车辆转向机构 传动精度高地场合,数控机床进给机构 飞机机翼和起落架的控制驱动 大型水闸闸门的升降驱动,小结,螺旋传动的应用形式,普通螺旋传动,应用形式,从动件直线移动方向的判定：左右手法则,差动螺旋传动,活动螺母移动距离的计算

6、：,方向的判别：,L=N（Ph1 Ph2）,利用结果的正负号来判断,滚珠螺旋传动,组成,应用特点,直线移动距离的计算,工作原理,定义与工作原理,练习题2,一、选择,1、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。,螺纹的回转方向螺纹的旋向A与B两项,、车床床鞍的移动采用了（）的传动形式。, 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动,C 螺杆回转，螺母移动,3、（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。,普通螺旋传动滚珠螺旋传动差动螺旋传动,C,B,B,C,4、（）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。,普通螺旋传动滚珠螺旋传动差动螺旋传动,练习题2,二、计算：,1、一普通螺旋传动机构，双线螺杆驱动螺母作直线运动，螺距为6mm，求：,（1）螺杆转两周时，螺母的移动距离为多少？,（2）螺杆转速为25r/min时，螺母的移动速度为多少？,2、如图所示差动螺旋传动，螺旋副a：Pha = 2.5mm，左旋；螺旋副b：Phb = 2mm，左旋；求：,（1）当螺杆按图示方向转0.5周时，活动螺母相对于螺杆的移动距离为多少？方向如何？,（2）若螺旋副a改为右旋，当螺杆按图