第二章 船舶电机与电力拖动系统(6).ppt

1、1.1 直流电机的结构、励磁方式与运行特性 1.2 变压器 1.3 交流异步电动机 1.4 控制电机及其在船舶上的应用 1.5 船舶常用控制电器 1.6 异步电动机常用控制电路 1.7 锚机、绞缆机电力拖动控制系统 1.8 起货机电力拖动控制系统 1.9 船舶舵机控制系统,用途与功能：试车、调整时用；按动按钮电机运行，松开按钮电机停车。 原理分析：线圈有电，触头改变状态；线圈失电触头恢复原状。起、停和运行都需操作者参与。 保护措施：主、控制电路短路保护。,点动控制线路： 点一下，动一下。,点动线路,点动、连续控制和多地点控制,用途与功能：远距离控制和保护异步电动机。 原理分析：起、停需操作者参

2、与，运行时则不需要参与。 保护措施：失欠压、过载、短路保护。（注意：自锁触头的2个作用）,连续控制线路,连续线路,多地点控制线路,用途与功能： 在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。 注意： 控制线路的画法。 接线要点： 起动按钮并联；停止按钮串联。,控制线路,主电路,两个地点（用两个颜色表示）,自动往返运动：,1. 能正向运行也能 反向运行 2. 到位后能自动返 回,行程控制：,控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。,行程控制线路,STa,STb,1,2,按SBF时,(其常闭断开， 常开闭合),KMF断电,KMR通电,行程开关,自动往返运动

3、：,挡块,电气互锁,电气互锁,方法：将接触器的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。 特点：直接按下反转按钮不能进入反转，但相对较可靠。,因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作相对较可靠。,机械互锁,机械互锁,方法：将按钮的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。 特点：可直接按下按钮进入反转，但相对较不可靠。 因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，虽然故障接触器线圈不通电，但却仍使主电路接通。若另一接触器线圈通电工作，则造成短路。,另一种互锁,多重互锁,多重互锁,电气互锁较可靠，但不能直接反

4、向起动（需先停车后才能反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动，但却不太可靠，因此将电气互锁和机械互锁组合在一起则成为多重互锁。 特点：既可直接反向，又较可靠（主触头粘连时也能起到互锁作用）。 注意：主令控制器互锁，应采用多重互锁（避免主令触头故障使互锁失效）。,主令控制器互锁,KA零压保护,联锁控制 ： 即按顺序起动或停止的控制 联合控制。 用途： 许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。,联锁控制线路,联锁控制要点： 先起动接触器的常开触头与后起动接触器线圈串联。 先停止接触器的常闭触头与后停止的停止按钮并联。,先起动，任意停止,先起动，后停止,先起动，先停止,三相异步电动机的典型控制电路,

5、将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。,需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。,三相异步电动机正反转控制电路,SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。,3,M,FR,FU,正转触点,KMR,KMF,KMF,.,KMR,FR,Q,KMF,正转接触器,正转按钮,正反转控制电路必须保证正 转、反转接触器不能同时动作。,反转接触器,反转按钮,反转触点,按下SBF,SB,KMF,在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。,“联锁”触点,利用接

6、触器的触点实现联锁控制称电气联锁。,缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。,解决措施：在控制电路中加入机械连锁。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通电,断开,断电,闭合,利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。,鼠笼式电动机正反转的控制线路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,当电机正转时， 按下反转按钮SBR,先断开,断电,闭合,通电,断开,闭合,闭合,电机反转,三相异步电机Y换接起动控制线路,Y接法,接法,通电,通电,通电,断电,通电延时 继

7、电器,通电延 时断开,复合 按钮,起动过程：,按SB2,KM1通电,KM2断电,绕组Y接,KM1接通电源 KM2绕组联接 KM3绕组Y联接,常闭断开,常闭延时断开,电动机Y接起动,通电瞬 时闭合,KM1接通电源 KM2绕组联接 KM3绕组Y联接,松开SB2, 电机仍处于Y 接起动状态。,KM1接通电源 KM2绕组联接 KM3绕组Y联接,通电延时 继电器,通电延 时断开,KM1断电,常开断开,常闭闭合,当 KT 常闭触 点延时断开时,断电,复合 按钮,KM1接通电源 KM2绕组联接 KM3绕组Y联接,通电,通电,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,

8、KT,KM2,通电,断电,通电延时 继电器,通电延 时断开,复合 按钮,断电,通电,断电,通电,电机接运行,鼠笼式电动机能耗制动控制线路,断电延时 继电器,直流电源,断电延时断开,正常运行：,按SB2,常开闭合 自锁,常闭断开,KT通电, 常开闭合,KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间,断电延 时断开,通电,通电,断电,断电延时 继电器,KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断直流电源时间,通电,通电,断电,断电延 时断开,制动时：,按SB1,KM1主触点断开,常开断开,常闭闭合,断电,KM1接通电机电源 KM2接通直流电源制动开始 KT控制切断