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文档简介

1、第六节 无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机,第六节 无位置传感器稀土永磁无刷直流电动机,优点：结构简单、体积小、可靠性高 缺点：起动转矩低 应用：无起动转矩要求场合,有位置传感器与无位置传感器BLDCM对比表,无位置传感器BLDCM转子位置检测方式的选择,三种电机转子位置检测法比较表,转子位置检测电路框图,无位置传感器BLDCM系统构成,数字式速度闭环调速系统总体框图,36VDC,BLDCM,位置检测,GAL合成,INT0,INT1,相位补偿,SG3525,给定,A/D,D/A,ADuC812,驱动电路,关键技术,反电势检测与整形电路设计 斩波信号 反电势信号 自感电势 Ldi/dt和互感电势

2、 Mdi/dt 起动电路设计或软件实现 外同步起动向内同步切换 系统转速闭环设计,系统主控方案,无位置传感器BLDCM专用的集成 芯片 TDA5142T Philips ML 4428 Micro Linear 价格较贵、报道较少、调试困难 可扩展性、通用性低 微处理器为控制核心的控制方案 DSP MS96系列 MS51系列,单片机控制的无位置传感器BLDCM系统硬件设计,功率主电路设计 反电势检测电路设计 单片机控制系统电路设计 PWM调制及逻辑合成电路设计 功率驱动电路设计 串行LED显示电路设计,反电势检测（A相）及整形电路图,系统软件主要完成的功能,无位置传感器BLDCM三段式起动技术 转子定位 加速 运行状态切换 转子位置信号相位判断和相位补偿 电机软件速度闭环反馈控制，PI调节 正反转控制、系统过流保护故障显示，并通过LED显示电机实时转速,系统软件组成,主程序 定时器设置及其中断服务程序 外部中断服务程序,主程序,参数初始化 电机正反转判断 电机初始定位 外同步变频起动 运行状态切换 实时转速显示 系统故障显示,三段式起

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