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内容简介：

#include reg52.h #includeintrins.h /*数据定义*/#define AD_DataIn P0 unsigned char DataStorage;/存储的AD数据unsigned char NewADdata; /采集到最新AD数据unsigned char DataFlag; /电动机转向标致unsigned char speed; /转速量unsigned char stop; /停止量sbit CS_b=P10; /选择驱动Bsbit Ven =P11; /使能信号sbit C =P12; /Csbit D =P13; /Dsbit AD_RD =P25;/读取转换结果sbit AD_WR =P26;/启动转换sbit INTR =P27;/中断请求信号输出sbit RunRight=P20;sbit RunLeft=P21;/*函数初始化*/void init();void GetKey();void GetADdata();void DoData();void MotorWork();void Running_1ms();void transmission(unsigned char num);/*主函数*/void main() init();/初始化系统 while(1) GetADdata();/获得数据 DoData();/数据处理 GetKey(); MotorWork();/直流电机工作 /*初始化系统*/void init() /初始化系统 AD_DataIn=0xff; CS_b=1; Ven=0; C=1; D=1; AD_RD=1; AD_WR=1; INTR=1; NewADdata=0; DataStorage=0; DataFlag=0;stop=5; /*扫描踏板情况*/void GetKey() if(RunRight=0|RunLeft=0) Running_1ms(); if(RunRight=0)DataFlag=1;/踏板踏下 if(RunLeft=0)DataFlag=2;/踏板抬起 if(RunRight=1&RunLeft=1) DataFlag=0;/踏板没有动作 /*数据采集*/void GetADdata()/获得数据/*-数据转换-*/ AD_WR=0;/清除转换器 _nop_(); _nop_(); AD_WR=1;/开始转换 Running_1ms();/转换中/*-数据读取-*/ AD_DataIn=0xff; AD_RD=0; NewADdata=AD_DataIn; _nop_(); AD_RD=1; /*数据处理*/void DoData()/数据处理 unsigned char Value; if(NewADdata=0x00&NewADdata=0x32&NewADdata=0x64&NewADdata=0x96&NewADdata0xc8)Value=4; else Value=5; speed=Value;/调整转速量 /*电机工作*/void MotorWork()/电机工作 unsigned char sp; sp=speed; switch(DataFlag) case 0: C=0; D=0; stop=5; Ven=0;/停止转动 break;/不转 case 1: C=1; D=0; Ven=1; while(RunRight=0) transmission(sp); break;/向前 case 2: C=0; D=1; Ven=1; while(RunLeft=0) transmission(sp); break;/向后 default: C=1; D=1; Ven=0;/停止转动 /*持续工作量*/void Running_1ms()/持续量 unsigned int i,j; for(i=0;i80;i+) for(j=0;j200;j+);/*调整转速*/void transmission(unsigned char num) unsigned char counter; counter=0; TMOD=0x01; TH1=-(num*10000/256); TL1=-(num*10000%256); IE=0x00; while(RunRight=0&stop!=0)|(RunLeft=0&stop!=0) TR