嵌入式μCOS-II内核实验四(哲学家就餐问题的实现).ppt

内核实验（四）,哲学家就餐问题的实现,实验目的,掌握在基于嵌入式实时操作系统C/OS-II的应用中，任务使用信号量的一般原理。通过经典的哲学家就餐实验，了解如何利用信号量来对共享资源进行互斥访问。,5个任务：Task0、Task1、 Task2、 Task3、 Task4 5个信号量：Sem0, Sem1, Sem2, Sem3, Sem4 优先级： Task0Task1Task2Task3Task4 每个任务i均作相同的工作： 申请信号量i, (i+1) mod 5; 保持信号量； 释放信号量(i+1) mod 5，i,实验设计,实验设计,1、Task0 Task4先后执行，显示“thinking” ， 然后挂起； 2、Task0 Task4延时先后到期，显示“hungry” ，然后挂起； 3、 Task0、2、4、1、3先后获得信号量号，显示“eating ”，然后挂起 ; 4、,运行流程,#define OS_TASK_CREATE_EN 1 /*允许使用OSTaskCreate()*/,#define OS_MAX_TASKS 6 /*最多可以创建6个任务*/,#define OS_TASK_STAT_EN 0 /* 禁止统计任务*/,#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1 /*是否允许使用OSTaskCreateExt()*/,操作系统配置,#define OS_TICKS_PER_SEC 200 /*设置每秒之内的时钟节拍数目*/,#define OS_SEM_EN 1 /*是否允许使用信号量功能*/,#define OS_MAX_EVENTS 5 /*最多可以有5个事件*/,#define OS_LOWEST_PRIO 7 /*任务优先级不可以大于7*/,操作系统配置,OSSemCreate（） ：建立并初始化一个信号量,本实验中所用到的C/OS-II相关函数,OSSemPend（） ：申请信号量,OSSemPost（） :释放信号量,OSTimeDly（）：将一个任务延时若干个时钟节拍,OSTaskCreateExt （） : 创建一个任务,、创建起始任务TaskStart,OSTaskCreateExt(TaskStart, (void *)0, ,源程序说明,TaskStart负责:,安装时钟中断服务例程 ucos_x86_idt_set_handler(0x20,(void *)OSTickISR,0x8e00); 初始化操作系统时钟 ucos_timer_init(); 创建信号量 forki = OSSemCreate(1); 创建应用任务 TaskStartCreateTasks();,源程序说明,2、创建应用任务Task0, ,Task4,for (i = 0; i N_TASKS; i+) TaskDatai = i; OSTaskCreate(Task, (void *) ,3、应用任务,源程序说明,void Task (void *pdata) for (;) /* 无限循环 */ TASK_Thinking_To_H