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文档简介

1实验名称：步进电机正反转的 PLC 控制一、实验目的了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成，熟练运用梯形图语言进行编程，掌握用 PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法。二、实验要求1) 通过查找相关资料和教师讲解了解步进电机运转的基本原理和步进电机控制系统的基本组成；2) 以实验室西门子 SIMATIC S7-200 为硬件设备，认识掌握用 PLC 控制系统控制步进电机正反转的方法；3) 学习 STEP7-Micro/WIN4.0 软件，运用梯形图语言进行编程。三、实验设备1) 西门子 SIMATIC S7-200 PLC 硬件系统2) 西门子 SIMATIC S7-200 PLC 编程软件 STEP7-Micro/WIN4.03) SH 全系列步进电机驱动器 SH-3F075四、实验原理1、 PLC 控制系统 I/O 分配表1 I0.0 停止2 I0.1 正转3 I0.2 反转4 Q0.1 高速脉冲输出22、 PLC 电气接线图 24伏电源步进电机步进电机驱动器7-20图 1 PLC 电气接线图3、程序代码（梯形图）图 2 电机停止梯形图(1) 按下停止键，I0.0 接通，脉冲输出功能关闭，电机停止。3图 3 电机正转梯形图(2) 按下正转键，I0.1 接通，方向电平复位，脉冲输出功能 PWM 输出脉冲周期为 2000um，脉宽为 1000um 的脉冲，电机正转。注：寄存器说明SM77.0 PWM update cycle time value 0 = no update; 1 = update cycle timeSM77.1 PWM update pulse width time value 0 = no update; 1=update pulse widthSM77.3 PWM time base select 0 = 1 us/tick;1 = 1ms/tickSM77.4 PWM update method: 0 = asynchronous update,1 = synchronous updateSM77.6 PWM mode select 0 = selects PTO; 1 = selects PWMSM77.7 PWM enable0 = disables PWM; 1 = enables PWMSMW78 ：PWM cycle time value (range: 2 to 65535)SMW80 ：PWM pulse width value (range: 0 to 65535)4图 4 电机反转梯形图(3) 按下反转键，I0.
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