小学信息技术教案六年级下册

第一课探索崭新领域机器人简介教学目标 知识目标：了解机器人的概念、特征、分类与用途，简单了解机器人的发展历程。 技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 教学重点与难点 教学重点：机器人的概念、特征；学生的自学能力和探索精神的培养。 难点分析：机器人的概念及其特征；学生自我评价。 案例描述 片断 1 观看视频引入教学内容 师：21 世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平。同学们在生活中有没有接触过机器人？在影视作品中的机器人是什么样的？请同学给大家描述一下。 学生积极举手描述自己生活中、电影中见过的机器人，课堂气氛活跃，教师适时导入新课： 师：下面请同学们看一段关于智能机器人的视频。 （教师播放关于机器人比赛的视频） 观看过后：同学们举了这么多机器人的例子，我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能。那么，到底什么是机器人呢？是不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似的形体的才叫机器人呢？ 学生开始讨论，问题初步涉及到机器人的特征方面。 师：现实生活中，机器人无处不在，并在我们的生活中起着重要的作用。你是否注意过商场的自动门、街头的取款机？这就是机器人！机器人就在我们身边！那么人们是怎么定义机器人的呢？ 片断 2 以任务为驱动开展教学 师：请同学们自学课本内容回答以下问题 1、什么是机器人？ 2、机器人有什么特征？结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款机也称为机器人？ 学生阅读课本内容，总结归纳知识点。几分钟后，大部分学生总结出自己的答案，开始踊跃举手。 学生 1：机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。 学生 2：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有某些功能的机械。 师：从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人，只要在功能上能模拟生物的动作和行为，都可以称作机器人。下面请同学们总结机器人的基本特征。 学生回答自己归纳、总结的机器人特征： 1大脑： 控制机器人的程序。 2动作： 任何机器人都有一定的动作表现。 3身体： 是一种物理状态，具有一定的形态。 师：回过头来，我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人（与以上特征一一比对，得出它是机器人的结论） 。 师：下面请同学们思考，你们面前的电脑是不是机器人？为什么？ 教师扩展知识引出机器与机器人的区别： （机器人拥有传感器，运用了感测技术，对人类有回馈的作用，而机器则只能完全由人或程序来控制，不会因外在情况的改变而影响自己的动作。 ） 片断 3 了解机器人的发展史，增加学生对机器人的兴趣 学生学习到这里，已经对机器人产生了兴趣，迫切想了解更多的关于机器人的知识，有些学生开始在下面低声讨论自己对机器人认识。教师在学生学习兴趣高涨时介绍机器人的历史，可增加学生对机器人、对信息技术的学习兴趣。 师：机器人的出现，使人类摆脱了繁重危险的体力劳动，标志着人类社会的进步。从 1961 年生产出第一台工业机器人到机器人研制开发蓬勃发展的今天，机器人主要经历了三个发展阶段 （教师详细介绍机器人发展的三个阶段及各阶段机器人的特征，着重介绍第三代机器人-智能机器人的知识，激发学生的兴趣，为下面的学习内容打下基础。 ） 片断 4 分组活动扩展知识 师：现在，智能机器人已广泛应用在社会的各个领域。下面请大家以小组合作的形式通过互联网查找、学习在生产、生活中应用了哪些机器人？它们的用途是什么？并填写机器人应用情况调查表 （1） 确定活动的探索主题，构建问题框架。机器人名称 应用领域 关键词 用途 资料来源表 1：机器人应用情况调查表（2）评价要求 通过自评和互评的方式进行评价，标准如下： 评价项目 星级探究主题 较明确 明确 明确且有新意关键词语 定位欠准确 基本切中主题 定位准确信息检索与主题关联少与主题有一定关系 与主题密切相关合作学习有简单工作计划，分工不明确工作计划较详细，分工基本明确工作计划详细，分工明确，小组协作好评 语表 2：评价表学生在听完老师的任务和要求后分组进行学习，教师巡视学生操作，收集掌握学生学习过程的信息： 信息 1：全部学生都能够按要求分组学习，合理分配各自的任务。 信息 2：大部分学生能够通过网络完成学习任务，填写完学习表格。有三分之一的学生完成的较出色。 信息 3：少部分学生在自我评价环节没有按教师提供的评价标准进行。反思 熟练利用网络查找信息和处理信息。第二课历数迷人风采机器人的发展与分类教学目标：1.了解当今种类繁多的机器人家族2.认识机器人的本领3.认识仿真机器人4.了解真实的机器人教学重点：认识机器人的本领教学难点：认识仿真机器人教学时间：一课时教学过程：一、导入新课同学们，我们猜个谜语好吗？早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门铃又响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上开门迎接你知道它是谁吗？生答，师总结。那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友智能机器人。学生通过预习，查找资料来回答问题。学生自己看书认识。二、了解当今种类繁多的机器人家族。同学们，你们知道吗？机器人技术作为 20 世纪人类最伟大的发明之一，自 60 年代初问世以来，经历 40 余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家一起分享一下？生答。三、认识机器人的本领你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇，letsgo！机器人世界：/sjdw/works/robot/In机器人博览：/gb/technology/robot/index.html看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人长什么样子？会干些什么？好在课本上写下自己的想象。下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”（展示机器人）四、认识仿真机器人我们将要学习的是仿真机器人。SVJC 就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前，都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前，也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC 就拥有一个功能强大的系统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。师：展示智能宝宝的本领1.单击 “打开”按钮。2.选择 C:SVJCsample 中的“自由行走”程序，单击“打开”按钮。3.单击 “仿真”按钮4双击“标准搜索物品场地”，进入系统仿真活动场地。5找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，可能有些小朋友手中有真正的机器人，下面我们以“能力风暴”AS-MII 型机器人为例向大家简单介绍一下。五、了解真实的机器人机器人的模样?机器人各个部位?同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗？师总结：同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：“智能宝宝”，可算是收获不小。他的本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。课后反思学生对机器人有着很轻的神秘感，比较感兴趣。第三课主角闪亮登场AS-MII 机器人介绍一、教学目标知识与技能：1了解机器人的诞生与发展历史。2了解能力风暴机器人 AS-MII。过程与方法：给学生展示各种机器人，并介绍其功能，是同学们对机器人有较深的认识。情感态度价值观：通过了解中国古代的机器人，伶人、木鸟、木牛流马，使学生们认识到中国人的智慧与伟大。通过接触能力风暴机器人，使同学们产生兴趣，并能积极投入到学习氛围中。二、教学重点与难点其实机器人在我们的日常生活中无处不在，如吸尘器、电梯等，通过这些常见的机器人，可以使大家能更好理解机器人。三、课前准备制作课件“走进机器人世界” 。四、教学过程教学环节教师活动 学生活动 说明导入提问学生：你们觉得机器人是什么样的？平时有接触过机器人吗？吸尘器、电梯、洗衣机等都是机器人。学生发言交流，回答教师提出的问题。有些学生可能不好意思说，教师要鼓励学生说。学习向大家展示中国古代的机器人：伶人、木鸟、木牛流马同学们发言讨论。课件通过多媒体的形式向大和讨论等。提问：学生们还指导哪些中国古代的机器人？观看课件，了解机器人发展史。老师在过程中进行必要讲解。能力风暴机器人实物观看。并了解其结构，指导机器人是怎么工作的。同学们观看课件。同学们观看能力风暴机器人。家展示知识，同学们更喜欢看，从而能更认真，更好的掌握知识。通过实际接触能力风暴机器人，更好的认识机器人，并了解机器人的工作原理。课堂小结总结回顾这节课的内容。采用提问的方式。学生回答 加强和巩固第三课阅兵点将台VJC 系统界面介绍一、教学目标知识与技能：1了解能力风暴机器人开发软件。认识流程图。熟悉模块的操作。2能使用开发软件让机器人动起来，并完成走正方形。过程与方法：认识机器人开发软件仿真 vjc1.5，并介绍其界面和使用方法。分析机器人走正方形步骤，为今后让机器人做更复杂动作时做好基础。情感态度价值观：通过使用开发软件让机器人动起来，认识到，机器人是人类智慧的结晶，机器人只有在人的指令下才能工作，从而认识到机器是永远不可能代替人类的。通过实现机器人走正方形，同学们可以感受到学习的乐趣。二、教学重点与难点教学重点：知道流程图的执行过程。在机器人走正方形过程中，修改参数时掌握固定一个的方法，能很快调整到一个好的状态。教学难点：对于流程图的概念，学生们以前没有接触过，可能会有些同学不容易理解。可以用简单的话去解释，尽量不要复杂话。三、课前准备安装机器人开发软件仿真版 vjc1.5。四、教学过程（一）能力风暴机器人开发软件图形化交互式 C 语言（简称 VJC）是用于 AS-MII 的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式 C 语言。目前的最新版本为 VJC1.6 ，它由流程图编辑界面和 JC 代码编辑界面组成。（二）学习 VJC1.5 仿真版1、双击桌面上的 VJC1.5 仿真版，进入流程图界面2、认识流程图编辑界面菜单栏：文件，编辑，视图，工具等等工具栏：有若干快捷按钮，使用起来很方便模块库区：可以用鼠标点击打开流程图生城区：模块库区的模块可以移入这个区域，连接生成流程图程序。连接好的模块会成为一个整体，可以一起移动。也可以断开模块之间的连接，删除或插入模块。3、模块的基本操作模块的新增、连接、插入、移动，结合让机器人前进倒退讲解。注意：模块没有连接上是没有效果的，拖动模块时，光标的顶点放在上方模块的红点处，单击鼠标，就连接上了。连接后，上方模块的红点会消失。4、仿真环境做好的流程图程序，可以到该环境下进行仿真运行。点击工具栏中开始前进的第四个按钮，进入仿真环境。5、流程图圆角矩形框端点符：表示程序的开始和结束。如矩形框处理符：表示各种运算或执行处理环节。如菱形框判断符：表示判断，其中常注明判断的条件。有向直线流线符：表示控制的流向。活动：让机器人前行一段，然后原地转 90 度，分析步骤如下：第一步、让机器人直走第二步、让机器人转 90 度：需要修改参数注意：我们会发现机器人转弯的角度不正确，那么就需要修改“转向”模块中的参数，进行反复调试，而且，在调试过程中，不要一次修改两个参数，可以固定一个参数，很快就能让机器人转一个标准的 90 度了。试一试：让机器人重复直行转弯四次，就可以走成一个正方行了可以添加四次刚刚的两个模块，那还有没有更好的方法呢？提示：可以使用多次循环模块，然后把直行转弯两个模块放到循环中，修改循环次数，就可以让机器人走一个标准的正方行了。五、总结模块一定要连接上才有效。设置模块的参数时，应该固定一个参数这样调整会很方便。第五课唱响“两只老虎”发音模块的使用一、教学目标知识与技能掌握机器人发音模块的使用，能让机器人按照学生预定的曲调发音歌唱。了解音符知识。过程与方法采取分小组活动形式，各小组内部分工合作，可以有一个同学负责读简谱，一个同学负责程序的编写和下载，一个同学负责记录，一个同学负责操作和调试机器人。情感态度价值观通过让机器人发音唱歌，可以激发学生开发机器人的兴趣，同时也对音乐的音符知识有了一定的了解。二、教学重点与难点学生对于几分音符知识很陌生，而且读简谱时不熟悉。希望学生能自己编曲让机器人唱歌，但这方面学生的操作能力较弱。三、课前准备准备好世上只有妈妈好 、 欢乐颂 、 铃儿响叮当 两只老虎等简谱。给机器人充好电，检查每台电脑的机器人开发软件，没有则安装。四、教学过程教学环节教师活动 学生活动 说明导入我们在电视看到日本的机器人会唱歌跳舞，那么我们的能力风暴能做到吗？需要用到能力风暴的哪些设备？讨论并回答问题。 能力风暴如果能唱歌，更加能激发学生的兴趣。学习与讨论1、 学习使用发音模块实现机器人发音。2、 学习音符知识。3、 提供简谱。练习。拓展能不能给自己的机器人编曲，让它唱自己的音乐呢？讨论，操作。课堂小结今天学习了让能力风暴唱歌，下节课我们让它边走边唱。五、教学后记学生学习音符知识时理解没有问题，但是在给机器人设置发音模块时不够细心，会搞错。在自编曲环节，只有极少数同学能实现。第六课唱响绘制正四边形直行、转向模块的使用教学目标：知识目标：使学生理解循环语句在程序设计中的作用能力目标：通过程序设计及调试培养学生创新能力情感目标：培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神教学对象分析及教法设计：学生应具备的知识：学生知道机器人走固定长度的直线的设计方法以及转弯的实现方法。 学生的基本能力要求：能使用机器人开发平台，会用简单的流程图表示机器人执行的命令过程（即顺序结构）如图 1：教师依据学生知识形成的特点，教学设计上体现以教师为主导，学生为主体，以学生动手操作与实际运用相结合教学重点：循环语句的作用理解教学难点：循环语句在编程中表示及机器人的调试教学器材及场地投影仪、笔记本、机器人数台、机器人专用教室，黑胶纸粘的一个长 80 厘米的正方形。教学过程设计：教学过程 学生任务及注意事项、出现的情况一、新课导入，揭示课题。师：同学们，前面我们学习了如何让机器人走直线和转弯，今天我们要让机器人走正方形，首先让机器人从一个顶点出发沿顺时针方向走一圈，你们说说如何机器人完成这个任务？生：先走直线，再右转 90 度，再先走直线，再右转 90 度，再先走直线，再右转 90 度，再先走直线，再右转 90 度。师：说得很对，那就请大家利用图形编程平台把程序编好。学生在编程过程中机器人走直线、右转的速度与时间告诉他们一个参考值。编好程序并调试，学生在调试的时候，有些同学的机器人的不能沿走正方形走，这时提醒学生分析是走直线不够，还是转弯不够，再修改程序中的参数。有些边角走对了，有些不对。二、设置认知障碍，进入新课教学师：大家刚才让机器人走一个正方形，现在让大家让机器人不断地走正方形一百圈，大家自已摸索、或与小组同学讨论一下？生：按上面的编程方法，要拖放的流程图很多，太麻烦了。师：有没有其他的解决办法呢？请大家分析一下刚才我们编的程序，其中有几个动作是一样的？生：走直线、右转 90 度的动作机器人完成了四次。师：对，也就是说走直线、右转90 度重复了四次。我们可以由一个循环语句完成。流程图如下： 学生编程调试：（1）让学生重新改写前面的程序。并要求思考这样做比前面有什么好的地方？学生：调整程序中的参数时，只改一个就行了，不象刚才要改四个。(2)学生示范演示成功的走正方形的程序，学生思考，该程序还有什么地方可以改进？他的成功之处你有没有想到？采用教师讲学生练的方法提高学生的学习效率。讲清 FORTO NEXT 的语法结构即使用注意事项。让学生重新改写前面的程序。并要求这样比前面有什么好的地方？4、小组比赛：（走正方形 5 圈）走如下图形三、小结：这节课我们学生会了利用循环、语句控制机器人走正方形。在比赛中发现有些同学的小车走得比规定的正方形大，有的小，请同学们根据实际路线，想想怎样改进程序？概括学习内容，提出课堂延伸要求。三、活动感受请大家填写下表及个人课后日记机 器 人 活动评分表小组成员 小组长 任务 时间： 年 月 日活 动 实 施 过 程分工情况小组分工是否明确，任务被平均分配给小组的每一个成员（明确 3 分， 一般 12 分，不明确 0 分）参与程度所有的小组成员都积极参加，小组成员有效的行使自己的角色（优 3 分， 一般 2 差 0）完成情况能有效的利用课堂时间，在老师规定的最后期限之前完成任务（优 3 分，一般 12 分，没有 0 分）合作情况小组成员显示出了极好的倾听能力和领导能力，小组成员通过讨论的方式共享他人的观点和想法 ，成员之间互相帮助、互相尊重（优 3 分 一般 1-2 分差 0 分）设备使用情况能按活动的有关操作的规定严格进行操作，没有损坏的机器人的情形（优 3 分 一般 2 分差 0 分机器人程序（或模块组装）设计（合理 3 分，一般 2 分，欠缺1 分。）为达到目的，反复调试和改进（优 3 分，一般 2 分，欠缺 1分。）设计调试创新与发挥（有新意 3 分，一般 12 分，欠缺 1 分。）反馈与分析小组得分 我们的得分是（ ）分失败原因 改进对策 成功秘诀 创新想法 教学反思：机器人课堂教学跟信息技术课堂教学相比有以下显著特点：1、 学生参与积极性高2、 实践性更强，更注重培养学生分析问题，解决问题的能力，要求学生能根据现实直观的现象来分析程序中的问题。从而确定解决问题的方法。3、 更着重培养学生创新能力的培养4、 容易让学生理解编程知识。5、 课堂组织形式可划分为搭建课和程序调试及实践课6、 综合性强，能反应一个人的综合素质。这节课学生在确定走 80 厘米的直线，和右转 90 度时用的时间比较多，有些同学在调试参数时有一定的方法以确定参数的范围，比如先一个小的参数机器人走得不够，换个大得多的参数机器人超过要走的直线，然后在这中间找一个，使查找的范围缩小。第七课培训迎宾机器人红外、发声模块的使用机器人打招呼（一）教学目标：知识目标：使学生理解循环语句在程序设计中的作用能力目标：通过程序设计及调试培养学生创新能力情感目标：培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神教学对象分析及教法设计：能力风暴机器人就像刚出生的婴儿一样，虽然它已经具备了基本的感觉器官，如通过红外传感器，它能“看”；通过声音传感器，它能“听”等等。但是它的记忆中还有许多空白，它就像一张白纸，需要你的努力，在这张白纸上描绘出美丽的画卷。让我们首先来教会机器人怎样做个懂礼貌的文明人吧。这个项目对场地没有特殊限制，机器人在空地上漫步，当有人靠近时，它会发出声音，打个招呼，然后侧身走开。教学重点：循环语句的作用理解教学难点：循环语句在编程中表示及机器人的调试教学器材及场地投影仪、笔记本、机器人数台、机器人专用教室。教学过程设计：能力风暴机器人就像刚出生的婴儿一样，虽然它已经具备了基本的感觉器官，如通过红外传感器，它能“看” ；通过声音传感器，它能“听”等等。但是它的记忆中还有许多空白，它就像一张白纸，需要你的努力，在这张白纸上描绘出美丽的画卷。让我们首先来教会机器人怎样做个懂礼貌的文明人吧。这个项目对场地没有特殊限制，机器人在空地上漫步，当有人靠近时，它会发出声音，打个招呼，然后侧身走开。这个项目中，机器人一边在慢慢地行走，一边在探测障碍物，当它检测到障碍物时，能够停下来，并发出声音，再侧身离开。探测障碍物用的是红外传感器。能力风暴运用了 2 只红外发射管（970nm）和一只红外接收模块构成红外传感系统，主要用来检测前方、左前方和右前方的障碍，检测距离范围为 1080cm。可以根据需要在此范围内调整。凡是标有记号处的填空部分希望每个同学都能完成。可以让机器人一边走一边进行红外检测。如果检测到有障碍物，就发音，意为看到人了，打个招呼。然后转向，继续走。机器人可以探测到前、左、右三个方向的障碍物。我们可以这样设计算法：先判定前方有无障碍物，如果有，则发出声音，然后向_转；如果没有，则继续判定左方有无障碍物，如果有，则发出声音，然后向_转；如果没有，则继续判定_方有无障碍物，如果有，则发出声音，然后向_转；项目分析设计算法如果没有，则前进。或许，你还有其他更好的设计方法，请你写在下面的文本框中，与你的同伴或老师一起讨论。机器人打招呼（二）根据以上的算法设计，我们可以编写如下的程序框图。但这是一个尚未编写完整的程序，请你继续将它编写完整。同时，请想一想程序中一些模块的参数应怎样设置？编写程序判断的条件是_判断的条件是_程序中的“红外测障”模块是经过以下操作步骤之后变成菱形的红外测障判定框的： 1、将程序编写完整后，下载到能力风暴机器人上，按下“运行”键，当前、左、右都没有障碍物时，我们观察到机器人的状态是（在你认为符合的选项前面打）： 行走 原地不动 原地转圈而你认为这时机器人应当做的动作是（在你认为符合的选项前面打 ）： 行走 原地不动 原地转圈2、当一位同学靠近机器人的正前方时，我们看到机器人： 发声并左转 发声并右转 没有反应3、测试数据记录：实验次数运行状态 修改记录1运行调试右击234 我在此项目中担任的工作是：（在你认为符合的选项前打）填写流程图 编制程序 调试机器人 记录数据 我对自己所担任工作的评价是： 胜任愉快 勉强完成 有点困难 在这项活动中我感到： 很开心 有收获 合作愉快 没什么意思教学后记拿到一个项目，大部分学生还是不能很好的分析清楚过程，从而设计算法这个环节进行不好；一旦算法设计好了，编写程序时又有部分同学不能把算法通过程序表现出来。这是今后要对学生进行强化训练的环节。学习评价第八课效仿闻鸡起舞声音检测模块的使用教学目标：知识目标：使学生理解循环语句在程序设计中的作用能力目标：通过程序设计及调试培养学生创新能力情感目标：培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神教学对象分析及教法设计：虽然它已经具备了基本的感觉器官，如通过红外传感器，它能“看” ；通过声音传感器，它能“听”等等。但是它的记忆中还有许多空白，它就像一张白纸，需要你的努力，在这张白纸上描绘出美丽的画卷。让我们首先来教会机器人怎样做个懂礼貌的文明人吧。这个项目对场地没有特殊限制，机器人在空地上漫步，当有人靠近时，它会发出声音，打个招呼，然后侧身走开。教学重点：循环语句的作用理解教学难点：循环语句在编程中表示及机器人的调试教学器材及场地投影仪、笔记本、机器人数台、机器人专用教室。教学过程设计：一、 任务分析1、 首先让机器人“不停地”检查，要用永远循环模块。2、 使用条件判断模块来判断。3、 若要持续一段时间，我们可以多添加几个转向模块、发音模块和眼睛模块。二、 模块编程第一步：增加“永远循环”模块第二步：增加“声音测试”模块第三步：增加“条件判断”模块第四步：选择“声音测试”变量，设置判断条件为“声音变量一0”第五步：设置条件判断“是”分支中的模块三、 仿真运行四、调试程序知识回顾：声音检测模块，主要用于检测声音的大小，反馈了检测值为 0255 之间的整数，值越大，声音越响，值越小，声音越弱。第九课模拟弹力球碰撞检测模块的使用教学目标：知识与技能：握红外避障的方法方法与过程：机器人在单间屋内自由行走情感态度与价值观：培养互相协作的能力和不怕失败的科学精神教学重点：掌握红外避障的方法教学难点：让机器人在单间屋内自由行走教学时间：一课时教学过程：同学们：以前我们的智能宝宝总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？当然可以了，我们的智能宝宝可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。知识小天地：世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。一、单间屋内自由行走做一做：让机器人在单间屋内自由行走1 用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。2设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断” ，则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。3 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。4将“