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物流系统分析与设计 仓库规划与设计 第八章 仓储设施布局规划与设计 o湖南工程学院物流教研室湖南工程学院物流教研室 Date 1湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 第一节 普通仓库的布置规划与设计 o一仓库的布置规划设计 的含义 o 普通仓库一般由: 物料储存区、验收 分发作业区、管理室及生活间及辅助 设施 组成。仓库的布置规划就是对上 述区域的 空间面积配置 作出合理安排 的同时,重点对仓库的 储存区域的空 间及技术要求 、 设备选择 及 作业通道 宽度 等进行规划设计。 Date 2湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 普通仓库规划与设计的主要内容 o1仓库的储存区域空间规划 o 储存货物的空间规划是普通仓库规划的核心,储存空间 规划的合理与否直接关系到仓库的作业效率和储存能力 。储存空间规划的内容包括: o 仓储区域面积规划 o 柱子间隔规划 o 库房高度规划 o 通道宽度规划。 o2仓库常用设备的选择 Date 3湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 Date 4湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 二仓库储存区域空间规划 o 1储存区域空间规划的影响因素 o ( 1)存储方式。一般存储方式有散放、堆码、货架储存三种。 o ( 2)货品尺寸、数量。 o ( 3)托盘尺寸、货架空间。 o ( 4)使用的机械设备 (型号 /式样、尺寸、产能、回转半径 )。 o ( 5)通道宽度、位置及需求空间。 o ( 6)库内柱距。 o ( 7)建筑尺寸与形式。 o ( 8)进出货及搬运位置。 o ( 9)补货或服务设施的位置 (防火墙、灭火器、排水口 )。 o ( 10)作业原则:动作经济原则、单元化负载、货品不落地原则、减少搬 运次数及距离、空间利用原则等。 Date 5湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 2仓库储存区域面积的计算 o 仓库面积含 储存区域面积 和 辅助设施面积 两部分 o 储存区域面积 指货架、料垛实际占用面积。 o 辅助面积 指验收、分类、分发作业场地、通道、办公室 及生活间等需要的面积。 o 这里主要介绍货物储存区域面积的计算。 Date 6湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 (1) 荷重计算法 o 荷重计算法是一种常用的计算方法,是根据仓库有效面 积上的单位面积承重能力来确定仓库面积的方法。 式中: S 储存区域面积 (m2); Q 全年物料入库量 (t); T 物料平均储备天数; q 单位有效面积的平均承重能力 (t/m2); a 储存面积利用系数; T0 年有效工作日数;Date 7湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 o 举例 : 某建材公司计算建造一座建筑材料仓库,年入库量为 20000 吨,一年中工作 300天,物料平均储备期 50天 ,有效面积上平均货 重 0.7吨 /平方米 ,仓库利用系数为 0.4, 试用荷重计算法求仓库面积 。 o 解:根据题目中给出的条件,有 o Q=20000, T0=300 o T=50, =0.4, q=0.7 o 仓库面积 : o 仓库面积为 11905(平方米 ) Date 8湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 (2) 托盘尺寸计算法 o 若货物储存量较大,并以托盘为单位进行储存,则可先 计算出存货实际占用面积,再考虑叉车存取作业所需通 道面积,就可计算出储存区域的面积需求 Date 9湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 托盘平置堆码 o 假设托盘尺寸为 PP平方米,由货品尺寸及托盘尺寸算 出每托盘平均可码放 N箱货品,若仓库平均存货量为 Q, 则存货面积需求 (D)为: 储存区域面积还需考虑叉车存取作业所需通道面积, 若通道占全部面积的 30 35,则储存区域面积为: A D/(1-35 ) Date 10湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 托盘多层叠堆 o 假设托盘尺寸为 PP平方米,由货品尺寸及托盘尺寸算 出每托盘平均可码放 N箱货品,托盘在仓库内可堆码 L层 ,若仓库平均存货量约为 Q,则存货面积需求 (D)为: 储存区域面积再需考虑叉车存取作业所需通道面积即可。 Date 11湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 托盘货架储存计算法 o 假设货架为 L层,每托盘占用一个货格,每货格放入货物后的左右间 隙尺寸为 P,前后间隙尺寸为 P,每托盘约可码放 N箱,若公司平 均存货量为 Q,存货需占的面积为 D,则存货面积 (D)为: Date 12湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 o 由于货架储存系统具有分区特性,每区由两排货架及存取通道组成,因 此由基本托盘占地面积再加上存取通道空间,才是实际储存区域面积, 其中存取通道空间需视叉车是否作直角存取或仅是通行而异。 o 而在各储存货架位内的空间计算,应以一个货格为计算基准,一般的货 格通常可存放两个托盘。下图为储存区域面积的计算方法。 P2 P2 P2 P2 P2 P1 P1 P1 P1 W1 W2 双货位货格仓库空间的计算 Date 13湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 图中符号说明: o P1:货格宽度 o P2:货格长度 o Z:每货架区的货格数 (每格位含 2 个托盘空间 ) o W1:叉车直角存取的通道宽度 o W2:货架区侧向通道宽度 o A:货架使用平面面积 o B:储区内货架总存货面积 o S:储存区总平面面积 o Q:平均存货需求量 o L:货架层数 o N:平均每托盘码放货品箱数 o D:存货所需的基本托盘地面空间 o 则: o 货架使用平面面积 o 货架使用总面积 o B货架使用平面面积 货 架层数 AL o 储存区总平面面积 o S货架使用平面面积十叉 车通道十侧通道 A十 W1(5P2十 W2)十 (2P12W2)Date 14湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 三 3仓库通道宽度设计仓库通道宽度设计 Date 15湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 4柱子间距设计 o(1) 根据卡车台数及种类确定柱子间距 o 进入仓库内停靠的卡车台数及种类:不同型式重量的载货 卡车会有不同的体积长度,停靠站台所需的空间及柱距也 有不同。 o 货车在室内停靠时柱子排列如图所示。 Date 16湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 求柱子间距: Wc WN十 Ct(N-1)十 2Cg 柱子间距计算:柱子间距计算: Wc:柱子间距; W:货车宽度; N:货车数量; Ct:货车间距; Cg:侧面间间隙尺寸。 计算例: 货车宽 W 2.49m,货车 N 2台,货车间距 Ct l m 侧面间隙尺寸 Cg 0.75m,求内部柱间距尺寸 : Wi WN十 Ct(N-1)十 2Cg 22.49十 l1十 20.75 7.48m Date 17湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 (2) 根据储存设备的种类及尺寸确定柱子间距 o 储存空间的设计应优先 考虑保管设备的布置效 率,其空间的设计尽可 能大而完整以供储存设 备的安置,故应配合储 存设备的规划,来决定 柱子的间距。 Date 18湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 托盘货架宽度方向往子的排列 o 计算例: o 托盘深度 Lp 1.0m,通道宽 度 WL 2.5m,货架背面间隔 Cr 0.05m,平房建筑,柱子 间隔内可放 2对货架 (N 2), 求内部柱子间距。 o Wc=(WL 2Lp Cr)N (2.5 21.0 0.05)2 9.1m Wc:柱子间距; Lp:货架深度; WL:通道宽 度; Cr:货架背面间隔; N:货架巷道数。 Date 19湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 托盘货架长度方向柱子的排列 o托盘宽 Wp 1.0m,托盘 列数 Np 7盘,托盘间隔 Cp 0.05m,侧面间隙 Co 0.05m,求内部柱 间距。 o Wi WpNp十 Cp(Np -1)十 2Co o 1.07十 0.056十 20.05 7.4m Wi:柱子间距; Wp:货架宽度; Np:货架列数; Cp:货架间距; Co:通道宽度。 Date 20湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 5库房高度规划 o 在储存空间中,库房的有效高度也称为梁下高度,理论上是越高超 好,但实际上受货物所能堆码的高度、叉车的扬程、货架高度等因 素的限制,库房太高有时反而会增加成本及降低建筑物的楼层数, 因此要合理设计库房的有效高度。 o 储存空间梁下有效高度计算公式: o 梁下有效高度最大举升的货高梁下间隙尺寸 o 由于货物储存方式、堆垛搬运设备的种类不同,就对库房的有效高 度的要求不一样,再加之仓库要考虑消防、空调、采光等因素。 o 所以在进行库房的有效高度设计时,应根据货物储存方式、堆垛搬 运设备等因素,采取有区别的计算方式。 Date 21湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 ( 1)采用地面层叠堆码时,梁下有效高度的计算 o 计算例: o 货高 HA 1.3m,堆码层数 N 3,货叉的抬货高度 FA 0.3m,梁下间隙尺寸 a 0 5m,求最大举升货高与梁 下有效高度。 o 最大举升货高 HL NHA FA 31.3十 0.3 4.2m o 梁下有效高度 He NHA FA a 4.2 0.5 4.7m Date 22湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 ( 2)采用货架储存时,梁下有效高度的计算 o 计算例: o 货架高度 Hr 3.2m,货物高度 HA 1.3m,货叉的抬货 高度 FA 0.3m,梁下间隙尺寸 a 0.5m,求最大举升货 高与梁下有效高度。 o 最大举升货高度 o HL Hr HA FA 3.2 1.3 0.3 4.8m o 梁下有效高度 o He Hr HA FA a 4.8 0.5 5.3m Date 23湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 6储存空间的有效利用 o 空间有效利用的方法有三种: o (1) 向上发展 o (2) 平面经济的有效利用 o 非储存空间设置角落 o 减少通道面积 o 货架的安装设置应尽量采取方型配置,以减少因货架安置而剩下过多无 法使用空间。 o 储存空间顶上的通风管路及配电线槽,宜安装于最不影响存取作业的角 落上方,以减少对于货架的安置干涉。减少安置干涉,相对的就可增加货 架数量,而提高保管使用空间。 o (3) 采用自动仓库 Date 24湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 AS/RS规划与设计 Date 25湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 一、自动化仓库的概述 o1、自动化仓库的发展概况、自动化仓库的发展概况 o 自动化仓库自动化仓库 也称高架仓库,一般指也称高架仓库,一般指 采用几层、十几层乃至几十层高的采用几层、十几层乃至几十层高的 货架贮存货物货架贮存货物 ,并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业,并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业 的仓库。的仓库。 o 能充分利用空间进行贮存能充分利用空间进行贮存 o 1963年美国建立了第年美国建立了第 1个计算机控制的自动化仓库个计算机控制的自动化仓库 o 1975年年 , 郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化模郑州纺织机械厂首次利用仓储技术建立我国第一坐自动化模 具仓库具仓库 o 1977年年 ,北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式北京起重运输机械研究所研究制造出北京汽车制造厂整体式 自动化仓库自动化仓库 o 目前目前 ,我国已建成自动化仓库我国已建成自动化仓库 300坐坐 Date 26湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 2、自动化仓库的基本组成 o 建筑物建筑物 o 货架货架 : 自动化仓库的中心部分自动化仓库的中心部分 o 理货区:理货区: 整理货场或倒货区域整理货场或倒货区域 ,与高层货架区相连,与高层货架区相连 o 管理区管理区 : 出入库管理及库存出入库管理及库存 管理区域管理区域 o 堆垛机械:堆垛机械: 低层自动化库一般低层自动化库一般 使用使用 叉车叉车 等;中高层自动化库使等;中高层自动化库使 用用 有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆 垛机或桥式堆垛机垛机或桥式堆垛机 o 配套机械配套机械 Date 27湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 3、自动化仓库的分类 o 1、按照建筑形式分类、按照建筑形式分类 整体式自动化仓库:整体式自动化仓库: 一般高度一般高度 12m; 货架与仓库建筑物构成一个整货架与仓库建筑物构成一个整 体;结构重量轻、整体性好、抗震性强。体;结构重量轻、整体性好、抗震性强。 分离式自动化仓库:分离式自动化仓库: 一般高度一般高度 12m; 施工安装灵活方便施工安装灵活方便 o 2、按仓库高度分类、按仓库高度分类 高层(高层( 12 m) 中层(中层( 5 12m) 低层(低层( 5m) Date 28湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 o 3、按货架的形式分类、按货架的形式分类 贯通式货架仓库贯通式货架仓库 旋转式货架仓库旋转式货架仓库 移动式货架仓库移动式货架仓库 单元货格式货架仓库:单元货格式货架仓库: 应用最广泛;应用最广泛; 货物以货物以 集装单元集装单元 的形式储存的形式储存 n 单元货格式仓库特点:货架沿仓库的宽单元货格式仓库特点:货架沿仓库的宽 度方向分为若干排,每两排货架为一组度方向分为若干排,每两排货架为一组 ,其间有一条巷道,供堆垛机作业。每,其间有一条巷道,供堆垛机作业。每 排货架沿仓库纵长方向(排货架沿仓库纵长方向( L)分为若干)分为若干 列,沿垂直方向(列,沿垂直方向( H)分为若干层,从)分为若干层,从 而形成大量货格。而形成大量货格。 Date 29湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 通常,单元货格式货架仓库,有如下一些概通常,单元货格式货架仓库,有如下一些概 念与术语:念与术语: Date 30湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 o4、按仓库的作业方式分类、按仓库的作业方式分类 单元式仓库:单元式仓库: 出入库作业出入库作业 都以货物单元(托盘或货箱)为单都以货物单元(托盘或货箱)为单 位位 拣选式仓库:拣选式仓库: 根据货单要根据货单要 求从货物单元中拣选出库求从货物单元中拣选出库 Date 31湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 Date 32湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 4、自动化仓库的优点、自动化仓库的优点 Date 33湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 案例案例 Date 34湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 二、立体仓库规划设计步骤与内容 o立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段 Date 35湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 1、规划的准备阶段 Date 36湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 2、规划设计阶段 主要内容 投资预算 ,进度计划 重点介绍 Date 37湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 三单元式立体仓库的设计 1货格尺寸的设计货格尺寸的设计 o1横梁式货架货格尺寸 o2牛腿式货架货格尺寸 Date 38湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 a0 a2 a1 h1 h3 h2 h4 牛腿式货格尺寸 a3 a4 Date 39湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 a0 a2 a1 h1 h3 h2 h4 横梁式货格尺寸 a3 a 5 Date 40湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 1横梁式货架货格尺寸横梁式货架货格尺寸 Date 41湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 2牛腿式货架货格尺寸牛腿式货架货格尺寸 Date 42湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 2、 仓库总体尺寸的确定 o 确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸 ,也就是货架的长、宽、高等尺寸,当货格尺寸 确定后,只要知道货架的排数、列数、层数和巷 道宽度,即可计算出其总体尺寸 o 长度 L货格长度 列数 o 宽度 B (货格宽度 2十巷道宽度 )排数 /2 o 高度 H H0其中 H0为底层高度, Hi(i 1, 2, , n)为各层高度,共 n层。 o 巷道宽度堆垛机最大外形宽度 (150 200mm) o 值得注意的是,总体尺寸的确定除取决于以上因 素外,还受用地情况、空间制约、投资情况和自 动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的 实际经验来综合考虑,统筹设计,而且在设计过 程中需要不断地修改和完善。 NH 试算 NB? 求:货架列数 NL Date 43湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 货架总体尺寸的确定方法 o 静态法静态法 o 动态法动态法 Date 44湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 1、静态法设计货架尺寸、静态法设计货架尺寸 Date 45湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 2、动态法确定货架尺寸、动态法确定货架尺寸 o 根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速 度参数来确定 o 原理: 由于库容量 总货格 Q和货架高 H(或 层数 NH)、出入库频率 P0、 堆垛机的速度 V 参数( V运、 V起、 V叉)已定,只要 求 出能 满足出入库频率要求的 最小的巷道数( NB) ,就可以确定货架尺寸 。 o 计算方法:试算法。 o 试算法步骤如下 NH 试算 NB? 求:货架列数 NL Date 46湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 试算法步骤 1假定 巷道数 ( NB) =1, 2, 3 则 货架列数 NL=库容量 Q/( 2巷道数 NB层数 NH ) ( 货 位 总 数 Q=排( 2 NB) 列 NL 层 NH) 2根据 层数 NH 和 列数 NL以及 堆垛机的速度参数,计算每台 堆垛机平均作业周期 t m 3计 算整个 仓库 的出入 库 能力 P(盘 /小 时 ) =NB 3600S / tm 1小 时 =3600S (秒); tm = 平均作 业 周期 4比 较 P和要求的 入库频率 P0,直到 PP0, 此 时 的 巷道数( NB)为最佳。 排 列 Date 47湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 3、计算平均作业周期 o 平均单一作业周期 的计算 o 平均复合作业周期 的计算 L 货架高 H 货架长 货位 2、单一作业 如空车去取货回 货位 1、复合作业 如送货去取货回 自动化仓库的作业方式 Date 48湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 经验法 Date 49湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 经验法 Date 50湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 4、立体仓库出入库能力计算、立体仓库出入库能力计算 tms取一盘货 物的作业时 间 1小时 3600秒 Date 51湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 案例 : o 某自动化仓库 ,有 4条巷道 ,每巷道配备一台堆垛机 ,若堆垛机的运行 速度为 100M/MIN,升降速度为 20M/MIN,叉取货物时间为 25S,附加时间 TA=5S.货架总长 L=80M,高 H=15M,假设货位存储概率相同 .试分别计 算用单作业和复合作业方式时的本库出入库能力 ? P1(1/5L,2/3H) P2(2/3L,1/5H) VL=100M/MIN VH=20M/MIN 解 : 用经验法 ,取 P1,P2两点 ,依题意知 L=80M H=15M TF=25S TA=5S P1L P1H P2L P2L P1L=1/5L P1H=2/3H P2L=2/3L P2H=1/5H Date 52湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 (1)根据根据 单作业公式单作业公式 :TMS=TP1+TP2+2TF+TA o由由 TP1=maxP1L/VL,P1H/VH o =max(1/580)/100,(2/315)/20=0.5MIN=30S o TP2=maxP2L/VL,P2H/VH o =max(2/380)/100, (1/515)/20=0.54MIN=32S o故故 TMS=TP1+TP2+2TF+TA=30S+32S+225S+5S=117S o出入库能力出入库能力 P=4P1= 4(3600/TMS)= 4(3600/117)=123 盘盘 /小小 时时 Date 53湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 o 由由 TP1P2=max(P2L-P1L)/VL, (P2H-P1H)/VH o =max(2/380)/100-(1/580)/100, o (2/315)/20- (1/515)/20 o =max0.373,0.35 o =0.373MIN o =22.4S o TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA o =30S+32S+22.4S+425+25=194.4S o 出入库能力出入库能力 P=4P1= 4(3600/TMD) 2 = 4(3600/194.4) 2 o =141盘盘 /小小 时时 (2)根据根据 复合作复合作 业业 公式公式 :TMD=TP1+TP2+TP1P2+4TF+2TA Date 54湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 5、堆垛机的布置方式 o 在单元货格式立体仓库中,其主 要作业设备是有轨巷道式堆垛机 ,简称堆垛机。 o 立体库中堆垛机的配备有两种方 式: o 每个巷道配备一台堆垛机 (图 a); o 或者两个以上巷道配备一台堆垛 机,后者一般通过 U形轨道或转 轨车实现堆垛机的换巷道作业 (图 b、 c)。 o 通常,以每巷道配备一台堆垛机 最为常见。但当库容量很大,巷 道数多而出入库频率要求较低时 。可以采用 U形轨或转轨车方式 以减少堆垛机的数量。 o Date 55湖南工程学院物流教研室 物流系统分析与设计 仓库规划与设计 四、立体自动化仓库的总体布置 o 同端出入式:同端出入式: 货物的入库和出库货物的入库和出库 在巷道同一端的布置,包括同层同在巷道同一端的布置,包括同层同 端出入式和多层同端出入式两种。端出入式和多层同端出入式两种。 o 贯通式:贯通式: 货物从巷道的一端入,从货物从巷道的一端入,从 另一端出库另一端出库 。 o 旁流式:旁流式: 货物是从仓库的一端(或货物是从仓库的一端(或 侧面)入库,从侧面(或一端)出侧面)入库,从侧面(或一端)出 库。库。 ( 1)平面物流布置)平面物流布置 1、
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