opencv学习笔记(四十)——再谈opencv数据结构mat详解

Comment A1: 只是建立的矩阵的头 部OpenCV学习笔记（四十） 再谈 OpenCV数据结构 Mat 详解 分类： OpenCV 2011-12-28 10:331464人阅读评论(7)收藏举报 我记得开始接触 OpenCV就是因为一个算法里面需要2维动态数组，那时候看 core这部分 也算是走马观花吧，随着使用的增多，对 Mat这个结构越来越喜爱，也觉得有必要温故而 知新，于是这次再看看 Mat。 Mat最大的优势跟 STL很相似，都是对 内存进行动态的管理，不需要之前用户手动的管理 内存，对于一些大型的开发，有时候投入的 lpImage内存管理的时间甚至比关注算法实现 的时间还要多，这显然是不合适的。除了有些嵌入式场合必须使用 c语言，我任何时候都 强烈像大家推荐 Mat。 Mat这个类有两部分数据。一个是 matrix header，这部分的大小是固定的，包含矩阵的大 小，存储的方式，矩阵存储的地址等等。另一个部分是一个指向矩阵包含像素值的指针。 cppview plaincopy Mat A, C; / creates just the header parts A = imread(argv1, CV_LOAD_IMAGE_COLOR); / here well know the method used (allocate matrix) Mat B(A); / Use the copy constructor C = A; / Assignment operator 需要注意的是，copy 这样的操作只是 copy了矩阵的 matrix header和那个指针，而不是 矩阵的本身，也就意味着两个矩阵的数据指针指向的是同一个地址，需要开发者格外注 意。比如上面这段程序，A、 B、C 指向的是同一块数据，他们的 header不同，但对于 A的操作同样也影响着 B、C 的结果。刚刚提高了内存自动释放的问题，那么当我不再使 用 A的时候就把内存释放了，那时候再操作 B和 C岂不是很危险。不用担心，OpenCV 的大神为我们已经考虑了这个问题，是在最后一个 Mat不再使用的时候才会释放内存， 咱们就放心用就行了。 如果想建立互不影响的 Mat，是真正的复制操作，需要使用函数 clone()或者 copyTo()。 说到数据的存储，这一直就是一个值得关注的问题，Mat_对应的是 CV_8U，Mat_对应的是 CV_8U，Mat_对应的是 CV_8S，Mat_对应 的是 CV_32S，Mat_对应的是 CV_32F，Mat_对应的是 CV_64F，对应的 数据深度如下： CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0255 ) CV_8S - 8-bit signed integers ( -128127 ) CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 065535 ) CV_16S - 16-bit signed integers ( -3276832767 ) CV_32S - 32-bit signed integers ( -21474836482147483647 ) CV_32F - 32-bit oating-point numbers ( -FLT_MAXFLT_MAX, INF, NAN ) CV_64F - 64-bit oating-point numbers ( -DBL_MAXDBL_MAX, INF, NAN ) 这里还需要注意一个问题，很多 OpenCV 的函数支持的数据深度只有8位和32位的，所以 要少使用 CV_64F，但是 vs 的编译器又会把 float 数据自动变成 double 型，有些不太爽。 还有个需要注意的问题，就是流操作符(3, 3)这样