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外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。 数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 能化 即要求机电产品有一定的智能 ,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在 控机床上增加人机对话功能，设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而 有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化 方向发展。 性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在外文翻译资料 2 色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(称 指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制 电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自 1986 年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针， 1988 年美国加州大学 校研制出第一个微电机以来，国内外在艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种 件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程 中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 色化 技术的发展给人们的生活 带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。 2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数外文翻译资料 3 据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面： 能化控制技术 (由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等，智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量 诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢 连铸 轧钢综合调度系统、冷连轧等。 布式控制系统 ( 分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。 有特 点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。 监视集中控制分散，故障面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 放式控制系统 (开放控制系统 (计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家 产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 算机集成制造系统 (钢铁企业的 将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控外文翻译资料 4 制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应钢铁生产的要求。 未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在 20 世纪 80 年代已广泛实现 。 场总线技术 ( 现场总线技术 ( 连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如 4 20 C 直 流传输 )就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去 66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化 现场就地控制站等的发展。 流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于 交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。 外文资料翻译 1 n is on of of of a of a of of as NC of as of a of it is to in NC / O of as of up a As of of a is a If is to of 文资料翻译 2 as in we As of of is of to AN a to a as of so in be of of be no 1.5 of is to of is in to it so on of or a to as is of 1.6 is a in to to be by is of or 986 1988 at at of as . 外文资料翻译 3 a of of of in at In to of a be to of at be to 1.8 to as As on be to a of of in s in at of of in of is of In of be in of is to of is at of of 2 in of in In of at of as by of a 文资料翻译 4 in in in As a of it is to in as a of a be or to on of be of be as a of be is of is to a of Is of 外文资料翻译 5 is of by a of in be of so to to to is be to of to of of of of of is of of of In to of is to to of of in 980s is in of in to 0 C 外文资料翻译 6 it in in on be 6% or to of CS of as C in a of C C to of in C C of to AC C or be to or AC in of as a to 哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书 学生姓名： 李业成 学号： 1230120113 学 院：荣成学院 专业： 机械电子工程 任务起止时间： 2016 年 2 月 29 日至 2016 年 6 月 26 日 毕业设计（论文）题目： 卧式搅拌机设计 毕业设计工作内容： 1、熟悉课题、调研、收集资料、撰写开题报告 (第 1 ) 2、方案设计 (第 3 ) 3、总体设计、设计计算 (第 7 ) 4、绘装配图及主要零件图 (第 9 ) 5、撰写说明书、翻译资料、准备答辩 (第 14 ) 资料： 1、 龚 溎 义 机械设计课程设计指导书 M. 北京：高等教育出版社 2、 澲 良贵 机械设计 M. 北京：高等教育出版社 3、 王卫中 双卧轴搅拌机工作装置的试验研究 D. 长安 大学 ， 硕士论文， 2004 指导教师意见： 签名： 年 月 日 系主任意见： 签名： 年 月 日 教务处制表 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 I - 卧式搅拌机的结构设计 摘 要 卧式搅拌机具有悠久的历史， 它的应用范围极其广泛，在化学，机械，建筑，轻工业，重金属领域都会看见搅拌机的应用。从不同的角度 可以把搅拌机分为立式和卧式两种，其中卧式搅拌机主要是指搅拌机的轴线与搅拌机回旋轴线都在水平的位置。 本文设计的卧 式搅拌 器在分析国内外搅拌机械的发展的基础上， 设计一种新的卧式搅拌器， 这种新的新的结构设计可用于面粉，饲料等粒状物质的搅拌和混合， 相比传统 的搅拌装置更加快速简单并且工作效率高。 设计的搅拌器具有两个水平的传送方式，第一个是 V 型皮带和齿 轮结合的第一主变速器，以实现混合操作。第二个是采用楔带和凸轮组成的传动方式，以提高搅拌工作效率。 在该课题中，对卧式搅拌器的基本结构，基本尺寸的详细设计和对搅拌器结构 的建模和运动模拟 ，更为真实简单的体现设计的过程和结构分析，再进行安全分析校核的计算，搅拌器结构设计，参数计算，功率检查 ，从而确保该搅拌器稳定可靠的运转 。 关键词 卧式搅拌器；混合设备；搅拌机；上料装置 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 of of on in a of to be to In of in of on of a be to is of of is of in to is of of to of n of of of 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 so as to is 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 V - 目 录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 1 题研究意义 . 1 拌器国内外发展现状 . 2 式搅 拌器发展趋势 . 4 文主要研究内容 . 5 章小结 . 5 第 2 章 总体方案设计及参数设计 . 6 动机构方案设计 . 6 拌机容量确定 . 7 拌机结构参数确定 . 8 拌功率的计算 . 11 动装置工作参数计算 . 13 传动的计算 . 14 章小结 . 20 第 3 章 卧式搅拌机零件设计 . 21 拌轴的设计 . 21 拌轴的校核 . 23 拌机结构设计 . 25 维建模 . 27 章小结 . 28 结论 . 29 致谢 . 30 参考文献 . 31 附录 . - 33 - 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 - 第 1章 绪论 题研究意义 工程添加混合物在整个搅拌过程中的重点和被称为卧式搅拌机自动完成的机械装置，搅 拌机在各个行业具有广泛应用，在食品行业更是必不可少的。目前，食品加工餐饮行业仍然是社会中非常主导的地位，食品加工工艺有非常简单的结构，投资相对较小，但是搅拌混合技术在这个领域仍然存在很多问题，如搅拌效率低功耗大铸造成本高等。但更复杂的搅拌技术国内还达不到标准施工人员技术也是有限的，建设项目产生难以发展，生产不了高质量的产品不利于购买者的健康，同时也降低了卧式搅拌机的搅拌质量。在自动化设计和选型问题上长期依靠专家经验知识人工完成，智能化过于低下、设计周期长、人力物力消耗巨大 。因此，卧式搅拌机技术的研究和 推广似乎迫在眉睫，尤其是在以下三个方面： 1从技术层面出发，在经济上，提高了工作效率 ； 2市场的迫切需求和行业竞争的水平，以及 市场需求满足食品加工行业和餐饮 业的日常需求的发展 ； 3 从 环保节约 方面入手，提高搅拌机效率，满足市场高技术搅拌要求。 运作原理，每个状态（固态、液态、气态和半液体）的材料下均匀混合召开混合操作，但通常的固体材料或固体材料之间的混合物通常被称为混合 ， 作为 固体、液体或与液体材料称为操作混合 物质下搅拌 。搅拌混合操作 是使用最广泛的工艺装置的操作之一， 在化工，石油化工规模大，轻工、医药、食品、采矿、造纸、农药、涂料、冶金、 废水和其他行业的应用。近年来发展迅速搅拌技术和混合设备正向着规模化，标准化，节能型机电一体化，智能化和专业化的方向发展。在这种形式下，技术人员如何利用现有的经验应对新的变化，运行在不同条件下的正确设计和搅拌的选择和混合装置，以安全，可靠，高效，节能的要求相遇，是非常重要的。 搅拌设备是为各种工业反应不可缺少的重要工具。由于多样性和复杂性反应不一，流动，搅拌和混合搅拌技术的目的，还存在一些问题。由于低混合效率，高功率，高拉成本，在 自动选择和设计问题，长期以来一直依赖于专业知识的基础上完成的经验人工智能水平不高，较长的设计周购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 2 - 期，消 耗巨大的资金和人力资源等。因此，主要任务开发新的搅拌装置 ，提高搅拌效率 ，和使用在混合过程研究复杂的流量测量技术。 拌器国内外发展现状 在谷物混合粉末混合，面粉加在食品添加剂的配件和添加剂并干燥调味粉和速溶饮料生产等活动中使用的混合器，该目标是有两个或两个以上的粉末颗粒通过动作流，各组分的浓度，以形成均匀的混合物。 近年来，随着提高和科学技术和成熟的理论，设计的进一步开发和制造搅拌器获得了快速 发展。但它也面临着必须达到合理利用资源，节约能源和环境挑战的要求。基于降低总产品成本，减少维护成本，提高设备的产品服务间隔要求，设备运行寿命大大提高。基于满足卫生和清洁的费用和消毒用于 洗）和 菌）来，提高自动化与产品人体接触的程度，要求使人工操作和待机时间，大大提高 了产品的卫生。这些研究是现代新舵系统，其中许多丰硕的成果在某些方面取得了很好的发展。 传统的搅拌装置有四种基本组成 ，填料密封，机械密封，液压密封件和唇形密封件。类似于密封泵密封，最简单的密封与 至少一个混合器。这种密封结构 的 密封件只适用于低压力，灰尘，蒸汽 等密封，是最常用密封件。但是机械密封件的成本高， 泄漏率 高，易损坏。 根据 电极和搅拌器与磁驱动联接连接之间静态密封件的特征的磁耦合搅拌器连接结构，没有接触的扭矩传递，可以解决机械密封和泄漏填料密封。 在国内山东威海 可控电抗器，开元化工机械磁力反应釜厂，温州味全磁性密封装置， 生产的 磁力搅拌器 在国内享有很高的信誉 。瑞典 磁搅拌釜反应器，搅拌器安装在反应器中，搅拌器的底部和漂洗罐底，容易去除，可靠，耐用，易于维修。 但缺点是对于某些磁力搅拌器或大量粘稠液体或固体部件的 反应仍 然不好，其中机械搅拌器应作为驱动能量。 新的舵叶的发展，许多企业正积极 生产 适用于搅 拌高粘度材料，其中美国研制出一种新型双行星混合机就是其中之一。 传统的矩形细长的行星片（见图 1与 新高粘度的刀片不同（见图 1精确的立体角，旋转叶片的轨道，不仅有力地推动了高粘度物料向前移动并推向下运 动，并比传统的行星叶片阻力更小 3。传统的行星垂直刀片具有两组两个垂直叶片的扁长，在容器中形成一个很大的剪切阻力浪涌。这样的设计结构有助于提高搅拌机的工作效率并且结构简单易于加工。大大的提高了搅拌机的工作效率 ，相比于传统的搅拌机叶片具有更多的优越性。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3 - （ a） 传统的行星式桨叶 （ b） 新型 叶 图 1旧搅拌桨叶对比 传统的行星式搅拌叶搅拌效率低，搅拌阻力大，受到搅拌物质的限制等因素 。因为新的高压搅拌 片交替地导通时的横截面是在材料的 基本上 一直 连续，负载连续处于平衡状态，从而消除了电流浪涌现象。德国采用的主锥度搅拌混合的原理 在图（ 1，搅拌两个低粘度和一个高粘度材料同时 搅拌， 图 1拌低粘度和高粘度物料的慢速转动的搅拌头 这种混合头显著优势 是 搅拌一个比较低的速度但搅拌时间短，不吸入空 气搅拌不起泡不加热，物料动作柔和、节能、完整 易于安装，既可用于搅拌的化学物质，可以也可以用于搅拌食物。 新的转子定子搅拌技术的进步也非常快，转子定子混合技术可以产 生不同的乳化剂亚微米，美国罗斯公司生产搅拌机 。其原理是在高速旋转的购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 4 - 转子，转子尖端速度是大的，因为转子和定子之间的速度差，可 以产生高剪切力和湍流动能在定子和转子的间隙，在搅拌容器中的材料 研磨至亚微米级。自动化多功能和混合过程是提高 21 世纪的搅拌产品质量，生产 并与主导环保要求 的 方向 相适应 。 多轴混合器 配备有三个独立的驱动搅拌装置。沿三个翼锚式搅拌器的缓慢旋转的圆周将搅拌容器中，从而使材料激烈轴向和径向流动，其中混合材料特性和传热允许生产，在 转子剪刀装置和高速分送头的工作下。这样与变速驱动双行星式混合器的组合，能够获得更好的搅拌效果 ，即使在非常低的速度大的转矩 。 行星桨叶与 高速分散叶片行星组合，利用搅拌器的这种组合， 搅拌材料的粘度可以达到 120 万厘泊。行星和刀具头自身的旋转轴线分散容器周围，将材料在行星式桨 叶将物料传送到分散头 。 由于传统 粘性材料人工卸料困 难，很多厂商都采取 自动 措施 解决。自动卸料系统 减少手工卸载 的 停机 时间 ， 不仅大大提高了产量， 消灭了质量差的产品 ，同时也确保了产品质量的一致性。由于操作者 与产品的接触被 显著降低，产品没有被污染的安全性大大提高了。 式搅 拌器发展趋势 随着科学技术在近几年的快速发展，进一步完善相关的理论，搅拌器的设计和制造将取得更大的发展，这也将发挥在社会生产中的作用越来越重要播放范围。并在服从的搅动装置规模和品种丰富的同时效应，未来将满足更多新产品，以合理利用资源，节能和环保要求的。目前，在化工，医药，石油等领域，搅拌机 已经扮演着举足轻重的作用，这一点是不可忽视的。但是随着施工作业的日趋复杂性，传统的搅拌机已经很难满足日趋复杂的工作要求。因此市场上出现了各种各样的搅拌机，搅拌机也日趋大型化，微型化和集成化。通常而言大型搅拌机有很多的优点：可以提高产品的质量和均一性，可以减少装置的占地面积。降低装置的生产管理和维修费用。同样有利于实现自动化生产。 近几年来，高粘度流体混合设备已经得到了长足的发展，除了传统的单轴立式混合设备之外，还出现了双轴的卧式混合设备。单轴的混合设备虽然制造工艺简单方便，但是工作效率低下已经满足不 了市场上高工作效率的要求。因此，双轴搅拌设备的出现很好的填补了这块市场空白 6。 中国的搅拌机设备研发起步较晚，缺乏系统的理论与实践的指导，整体的创新研发能力不是很强，鉴于国内外的发展形势，未来的搅拌机发展仍有很购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 5 - 多难题需要解决，未来的搅拌机也将朝着智能化，节能化，连续化和微型化的方向发展。搅拌设备在各个领域已经扮演着不可或缺的角色，各行各业也要求自己的公司拥有更好更快的搅拌技术，这必将为搅拌机的发展提供动力。在现代技术的推动下，新型高效和造型合理的搅拌设备不断地被开发出来，搅拌机的发展必将走向一个更新的阶段 。 文主要研究内容 卧式搅拌装置由三部分组成： 主轴 ， 传动装置 和 电机 。主部分包括异步电 机和齿轮系统。带 孔矩形 状的 搅拌 舵叶，以便使混合材料是在混合过程中更有效。 动力 部分包括异步电动机和摆动的系统。 本设计 主要 研究内容 ： 内外研究搅拌机， 基于 食品加工设备和学习的设计原则的发展状况，学习的宝贵经验，同时也增加了一些 其他 的改进，开发自己的设计。 细参数设计：与整体设计相比，搅拌器的一个主传动系统的结构中，摆动系统，搅拌系统和外部设计四部分 ，并且 分别对 四个部分进行 详细设计参数。 全校核 ： 完成零件设计后，对于安全检查的设计部分要进行校核 。 本文主要 是 对处在 复杂的应力状态 的轴的校核 ， 其他零件的校核如键、轴承等并没有写到论文中 。 模 ：设 计 搅拌器安全检查的计算 后 ，未发现不符合规定的 部分，然后来完成三维实体建模。 章小结 从对相关参数搅拌机搅拌机实际生产工程技术的研究，主要研究结构设计和设备的确定，阅读国内外搅拌机组相关文献，了解他们的现状和发展趋势。确定大体的研究内容，为后面的计算工作打下基础。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 6 - 第 2章 总体方案设计及参数设计 动机构方案 设计 食品行业设备的特点是原料和加工方式，加工过程和食品所含成分的反应。所以该行业的加工设备大体具有移动性强防水防腐卫生程度高和自动化的特点。横轴搅拌器用在水平位置旋转搅拌器轴搅拌容器，它的结构简单，成本低、卸货、清洗，维修方便等设备来完成连续生产，但一般面积较大。这样的机器容量范围通常在 25是一个大量国内生产的所有类型的面食各食品厂最常用的设备。它的特点是结构简单，制造成本低，易于清洁保养，从而使食品加工，如面 包、饼干、蛋糕，以及一些在大规模使用的酒店业面食的生产。 传 动系统的确定， 在搅拌器的工作方式的采取上，此课题设计为卧式搅拌器，鉴于搅拌器的工作形式和具有的水平混合的设计要求进行选择，搅拌，同时考虑到形状和使用固定水平混合器的容器的目的，采取了容器固定的工作形式的卧式搅拌结构。 在搅拌器传动方式的确定上，对搅拌器搅拌速度的要求不高，成熟产品搅拌速度已经在市场上有了很好的决定性的效果，约 30间搅拌速度，具有较高的速度产生良好的混合性能，但它也将导致能源的浪费。不过，虽然低速扭矩大时，根据选择的发动机的要求， 2000r/发动机转速，所以使 用较大的减速比的传动系，由于机器的振动和噪声要求的尺寸利用传动皮带和齿轮机构的总和。传动机构放在如 图 2示 初步的示意图。动力传动装置，设计是困难的重点，只有两个具有原动机，不共线传输问题两个轴的辅助轴的运动。以特定的操作环境下的情况，驱动电机，防爆电机，为增加安全系数，由电机耦合传递的扭矩，以减速，通过一合适的传动比的减速机，速度产生的转矩设计需要，由装置传递到搅拌器 联轴器。搅拌器工作参数不仅反映其所能胜任的工作，更重要的是决定设计方向和一些设计参数的选择范围。对于主传动系统，设定正常工作转速 60r/动时加速时间 4s，稳定运行时间 5速时间6s，停歇时间 2于摆动系统，设定摆角幅度 15，摆动周期 1s，运行时间 1歇时间 6动机构确定，摆动运动的实现有多种机构形式，对杆的强度要求高。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 7 - 图 2动系统机构简图 拌机容量确定 搅拌机的各种不同含义的容量之间有如下关系，进料容量是干物质引入混合管不搅拌的量。出料容量是指一罐次搅拌物出料后捣实的体积。它是搅拌机的主要性能指标，它决定了混合器的生产率的最重要的指标，所述混合器是对于选择的 重要依据。各种容量的关系：搅拌筒的几何容积的关系，以及容量 拌好后卸出的混凝土体积和装进干料容量的关系。 24/0 (370650121 ./ (3 式中1j 为出料系数。 混合物进料的时间是从馈送装置向在所述混合管中的漏斗全 部时间混合干燥成分漏斗的开始，材料搅拌缸排出的不是额定容量 。混合时间干饲料混合粗骨料都在启动消息混合器混合管的直至得到均匀的混合物搅拌的时间混凝土段。工作周期从一开始就排料完成家庭作业的经过时间。使用上料斗进料时，往往设 8混凝土坍落度和搅拌机容量的大小而不同，可参考搅拌机有关性能参数出料时间往往设 10混凝土往往设 浆设 20s，设 45s，设 20s，设 拌机的生产率的式子为： ( )1 1 1 2 3Q = 3 6 0 0 V / t t + (3购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 8 - 885/ 0 0)/(3 6 0 0132111 (3式中： Q 生产率； V 进料容量； t 上料时间。 主要基于搅拌质量的优劣，在保证的前提下搅拌质量选择的容积率越大越好，这样的几何结构，可以充分的发挥 。另外，尺寸也势必其他条件：首先，搅拌机设计需要在固定的或超载，第二过载 10的容量，根据设计，该卷的比和进料 体积，而在混合管 的几何体积必须比在混合进料的体积大。因此，在上述两个条件，以便不超过 上限。同时根据有关资料可以得出 j 应小于 则搅拌质量将受到影响。 220 2 20 . 5 9( 0 . 1 ) / 0 . 6 5 V V= = =+(3拌机结构参数确定 混合器用于大致圆柱形的容器中，该容器和前后端盖的主要结构和固定框架上的托架，在混合过程中的气缸，压力和汽缸体的体积有规定一个。考虑煤矿特殊的工作环境，在这里选择圆柱形滚筒 。根据工作要求，气缸标称容量的需求达到 择圆柱体宽高比。气缸宽高比的选择取决于以下因素：长径比对搅拌功率的影响，长径比对物料特性的影响，长径比对搅拌质量的影响，筒体外观结构。上述因素外，混合质量，混合在纵横比外观结合分析角度考虑不宜过大刀片装置的效果，因为该距离过长轴向搅动，搅拌该材料特性甚至损失，并且由于叶片的运动始终是圆形运动围绕轴，该材料的轴向运动可以产生仅依靠与一定的轴向推力舵叶角度，这个力的大小始终是有限的。在很短的时间，从而使物料搅拌以实现在轴向上均匀的效果，宽高比应于合适控制。对于单横轴搅拌机中，纵横比小于 1，外观不好，是不稳定的感 觉。以上经验数据的国内外模特因素的共同作用，纵横比的波动范围应 D = 1虑到具体情况和煤矿巷道，最终取 L/D = 3 最适合的。圆形桶罐的纵横比，也是不同形式的混合管允许超时的基础上，选择充电系数适量后，则需要经过一系列的计算，最终确定直径简化和长度。汽缸和汽缸完全体积 g 的如下的关系： (为了提高设备利用率，圆 筒设计选择合适的客座率值是非常重要的。一般混合设备通常为 纸和说明书 ,咨询 9 - 。当搅拌过程中，化学反应 物是相对激烈，作为负载系数可采取比较低，一般范围为 果在混合过程中该材料，该材料的状态是基本上不变化，然后系数算可取 虑到整体的混凝土搅拌过程中几乎没有剧烈反应，所以采取 = 图 3体的直径与长度示意图 求得则 L=求得的筒体长度与直径验证，验证式子如上：从相关引用书目得出 11.0v ，代到式子 （ 3，算 出结果为 所选的 =接近，因此说搅拌机筒的长度直径设计是合理的。 32 (3 33 (3 ）（ 式中： 公称容积； 筒体长径比，设； 装料系数，设 = (3 搅拌叶片的存在形式，根据工作环境以及特性，选用桨叶式搅拌舵的尺寸和安装角度调整。图像尺寸和叶片的数目有关的叶片长度有效的工作原理数目的叶片的大小在轴向上重叠，以便一方面保证排放干净，而刀片寿命与一些磨损。可以利用公式 （ 3近似计算。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 10 - 图 3搅拌叶片示意图 o （ 3 结合搅拌功率及质量影响，叶片高度 h ，设叶片数目，找出相关引用书目式子，得出结论是叶片长度 L 。那么从式子 3出叶片高度：图3示图叶片结构。叶片安装角度选择国内外使用的 15是合适的，搅拌叶安装搅拌轴上的效果如图 3 6h （ 3 o o （ 3 50 906 s i n 6 s i n 7 5Dh m = = （ 3 图 3拌轴三维图 为了确定最大线速度搅拌叶片。如图 （ 3将搅拌速度的确定，该材料因子的移动速度是一个关键的材料不位置下落的移动指示的大小，否则下列材料的运动已为混合质量严重后果 。因此，它不能超过限速设购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 11 - 计。极限运动速度应用应力分析，如图 （ 3。 图 3 物料运动时受力分析简图 n c o ss (3 f)co sa(g (3 2 /na v R= (3f)co g (3 式中： g 重力加速度； R 搅拌筒半径； a 物料下滑时的初始水平夹角； f 物料滚动时的阻力系数。 同时通过的关键因素一些变化的混合质量和现场试验的实力，分析的结果，统计数据的质量和最新的产品参数那么可知 v =s。 拌功率的计算 1. 搅拌机构的参数分析 通过对搅拌机构的设计分析，确定了搅拌机构的受力方式和搅拌叶的最大运转速度。进而可以求得搅拌机的功率大小，由公式 （ 3可以求得搅拌机的功率。 9550（ 3 1 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 12 - 6000p= （ 3 9 5 5 0 p in gc o s （ 3 0 （ 3 61 s i n 52 2 1 2D h DR g= - = （ 3 /3820 （ 3 0 8 5 2 6 8 2 1 6v , （ 3 再从式子 3出 j=再根据式子 3出结果为 已经计算得到的各个参数代入式子 3入各参数，得出结论是搅拌功率为 从式子 3入已经知道的数据得到搅拌轴转速为 4 6 . 6 r / m 1 4 1 . 2 26000n （ 3 从式子 3过移项得到，平均阻力矩等于 1 94 5 09 55 0 n （ 3 因为混合器和输送机的混合共享一个驱动马达，两个机械轴线的交叉耦合的连接，将保护需要工作，并进行同步旋转混合器和搅拌输送器。这两种转速 n=确定。 在实践中，一般不考虑材料轴材料的影响，并因此轴向运动速度滑槽0。 47 （ 3 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 13 - 式中： s 搅拌叶片直径； n 搅拌轴转速； 为填充系数； 物料的单位容积质量。 上述 D 为搅拌叶片的直径， 为 填充系数，材料的相的质量对体积的单元中， 当该材料输送量 Q 被确定，则可以调整搅拌 D ，搅拌速度的外径， n 和视补的四个参数因子，以满足要求。作为搅拌器轴的速度适于被当前确定遵守其他参数。在这个时候，应该是其他参数的 基础上，来设置搅拌的直径。因为使用物理混合，使 s =结合上面所算结合 D 搅拌直 径 D=350=80拌筒体厚度 Z=10D=34250=500 （ 3 动装置工作参数计算 所需的总驱动力之前必须认识到，在机械加工，如摩擦损失，热损失等的总功率损耗，停止机器的正常运行时，在选择了 发动机，这些损失应该被考虑。机械加工时间，有时会暂时过载，所有上述考虑确定的发动机功率： 21 （ 3 式中： P 电机额定功率； 1P 主轴所需功率； 2P 另外一根主轴所需功率； 总的机械效率。 普遍的一种情况下，密封装置的功率损失可以看成是搅拌机主轴功率的 ，其他传动装置的效率可以按照机械零件手册设出联轴器减速器轴承万向联轴器算出总的机械效率。由之前的计算可以知道，搅拌机主轴功率为 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 14 - 图 3机结构示意图 通过计算， P 为 以电机型号为 定功率为15速为 1460 转。圆形功率 15合特殊工作环境和限制使用的开关条件，选择 爆交流电动机，主轴搅拌器器和混合输送驱动电机作为一个整体。 器的选型计算 减速器整个混合器设置主齿轮，搅拌器和用于传输功能可以工作的不正常和稳定运行起着至关重要的作用的电源，根据速度扭矩电机和混合器轴，馈送装置搅拌器速度输送轴转矩是必要的，以确定什么样的选择该适配器 。根据先前计算得到的值的数目是不难知道，和搅拌器轴的搅拌速度是 轴电机速度 1460r/机械效率的基础上，该总传动比： 2 （ 3 延迟时间，皮带传动比 的 速比 21。 因 此，最终传动齿轮比可设定为 21，考虑到工作条件和工作环境的条件下，选择 速器及带驱动马达由过渡彼此连接。 传动的计算 电动机输出功率 P=15速 440r/ 根据 V 带的载荷平稳特点，设 主要根据工作机载荷大小和工作机一天的工作时间来确定这个参数。 工作时间分为三个时间段 0第一个时间段， 10第二个时间段， 16第三个时间段。载荷大小又可分为载荷平稳、载荷变动小、载荷变动较大、载 荷变动很大 四种。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 15 - 表 3 往往来说，要按照功率以及小带轮的转速这二个方面来设定整形类型的，看图 3 工作机 原动机 软启动 负载启动 一天工作时间 /h 载荷 平稳 液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机；离心式压缩机；轻型运输机 载荷 变动小 运送石头，谷物的带式运输设备；剪切机床；印刷装置；水泵等设备 载荷 变动较大 搅拌式运输机；斗式上料机； 往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械 载荷 变动很大 各种形式的破碎机；起重设备和挖掘机等 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 16 - 图 3带型图 凭算出的结果 加上知道小带轮的 转速 1440r/从图中就可看到：选 A 型 V 带。 从相关引用书目第页表格中 13到，小带轮基准尺寸，设得805 相关引用书目表格 13出 V 带轮的基准直径，设 =400度等于 s，满足 5m/该用 E 型轮辐式带轮。所以小带轮用 H 型板式，大带轮用轮的材料灰铸铁 图 3轮的相关参数 从相关引用书目从找到，所选带轮形状为 V 型带，上面已得到带轮中心距 713轮根数 z 为 3，根据表（ 3可以设计出带轮的具体结构。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 19 - 3选带轮的相关参数 V 带轮腹板可以分成以下几种形式 如图 (3实心带轮用于尺寸较小的带轮 ， 腹板带轮用于中小尺寸的带轮 ， 孔板带轮用于尺寸较大的带轮 ，椭圆轮辐带轮用于尺寸大的带轮 。根据结果：小带轮可以用实心带轮，大带轮可以选孔板带轮。 项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 基准线上槽深 h 基准线下槽深 h 槽间距 e 第一槽对称面至端面的距离 f 最小轮缘厚 带轮宽 B B =( z e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮槽 角 32 对应的基准直径 d 60 - - - - - - 34 - - 36 38 极限偏差 1 0 5 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 20 - (a)
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