JCS-013型数控卧式镗铣床刀库设计 毕业论文.doc

i jcs-013 型数控卧式镗铣床刀库设计 jcs-013 type nc horizontal boring and milling machine tool store design 摘 要 90 年 代 以 来 ， 数 控 加 工 技 术 得 到 迅 速 的 普 及 发 展 ， 高 速 加 工 中 心 作 为 新 时 代 数 控 机 床 的 代 表 ， 已 在 机 床 领 域 广 泛 。 自 动 换 刀 刀 库 的 发 展 俨 然 已 超 越 为 数 控 加 工 中 心 配 套 的 角 色 ， 在 其 特 有 的 技 术 领 域 发 展 出 符 合 机 床 高 精 度 、 高 效 率 、 高 可 靠 度 及 多 任 务 复 合 等 概 念 的 独 特 产 品 。 本 课 题 是 链 式 刀 库 的 总 体 设 计 、 传 动 设 计 、 结 构 设 计 以 及 传 动 部 分 的 运 动 和 动 力 设 计 。 这 种 刀 库 在 数 控 加 工 中 心 上 应 用 非 常 广 泛 ,其换刀过程简单，换刀时间短；总体结构简 单、紧凑，动作准确可靠；维护方便，成本低。本 课 题 的 目 的 就 是 要 通 过 对 jcs-013 型数控卧式镗铣床 刀 库 的 优 化 设 计 以 提 高 换 刀 速 度 ， 减 少 助 助 时 间 。 在进行设计时，采用了系统化设计方法，将设计看成由若干个设计要素组 成的一个系统，每个设计要素具有独立性，各个要素间存在着有机的联系，并 具有层次性，所有的设计要素结合后，即可实现设计系统所需完成的任务。 在借鉴和参考大量有关刀库的机械结构后，结合实际情况，决定采用链式 刀库双手式机械手换刀方案，根据机械设计与机械原理等有关知识对 jcs-013 型数控卧式镗铣床刀库进行设计，采用 autocad 2004 中文版对刀库及关键零 件进行绘制。 关键词：加工中心；刀库；数控加工 ii abstract since the 1990s,cnc machine technology has made the rapid and universial development,as a new era of the representatives of nc machine tools.high-speed processing center has been widely used in the field of machine tools.the development of automatic tool chane,tool house in recent years seems to have gone beyond the nc center for supporting the role of technology in their unique areas of development to meet the high-precision machine tools,high efficiency and reliability,and more complex tasks,such as the concept of unique products.the tool house as a processing center one of the most important part,it has a direct bearing on the development of the processing centers development.this paper completed the overall design,transmission design,structure design and the transmission parts movement and dynamic design of the sword library.such a tool house in the cnc machine center is widely used,the tool change is simple,tool change time is short;overall structure is simple and compact.action is accurate and reliable;convenient maintenance and low cost. the purpose of this project is to improve the speed of the tools change and reduce auxiliary time through the optimization design of the jcs-013 type nc horizontal boring and milling machine tool store. in developing the design, i have adopted the systematic design method.the design is regarded as a system which is consisted of several design elements. each design elements is independ ,but there is the organic relation between them and they are of different levels. the system can realize the required task after that all the design elements combined. according to actual condition,i introduce the chain knife library of robot hands cutter replacement plan after referencing to the vast library mechanical structure of the sword.according to the mechanical design,the mechanical principle and other relevant knowledge,there are some designs about jcs-013 type nc horizontal boring and milling machine tool store and i have drew the key parts of library using autocad 2004. keywords: machining center; tool house;nc iii 目 录 摘 要 i abstract.ii 第 1 章 绪 言 1 1.1 本课题在国内外的研究动态 1 1.1.1 刀库产品目前的水平 .2 1.1.2 刀库系统的发展趋势 .2 1.1.3 刀库系统的发展方向 .3 1.2 课题的目的、意义和开展研究工作的设想 3 1.2.1 课题的目的 .3 1.2.2 开展研究工作的设想 .3 1.2.3 课题设计方案的选择和设计手段 .4 第 2 章 刀库传动系统设计 .6 2.1 刀库主要设计参数 6 2.2 刀库驱动液压马达的选择 6 2.2.1 刀库负载转矩 tf 计算 6 2.2.2 确定液压马达转数 .8 2.3 传动齿轮的设计 9 2.3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 .9 2.3.2 按齿面接触强度设计 .9 2.3.3 几何尺寸的计算 12 2.3.4 按齿根弯曲强度进行校核 12 2.4 传动轴的设计 .13 2.4.1 初步确定最小轴颈及所用材料 13 2.4.2 轴的结构设计 14 2.4.3 轴的强度校核 15 2.4 轴承寿命校核 .21 第 3 章 刀库准停系统的设计 22 第 4 章 链传动系统的设计 25 4.1 链轮、链条的计算及链轮中心距的确定 .25 4.2 刀库链条的张紧 .26 iv 第 5 章 结 论 .28 参考文献 .29 致 谢 30 1 第 1 章 绪 言 1.1 本课题在国内外的研究动态 随着中国经济的快速发展，进入 21 世纪，我国机床制造业既面临着提 升机械制造业水平的需求而引发的制造装备发展的良机，也面临着加入 wto 后激烈的市场竞争的压力。从技术层面上讲，加速推进数控技术将是 解决机床制造业持续发展的一个关键。 数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业、构建数字化 企业的重要基础装备，它的发展一直备受人们关注。数控机床以其卓越的 柔性自动化的性能、优异而稳定的精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩 目，它开创了机械产品机电一体化发展的先河，因此数控技术成为先进制 造技术中的一项核心技术。另一方面，通过持续的研究，信息技术的深化 应用促进了数控机床的进一步提升 【1】 。 随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、 铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有 能自动换刀、一次装卡进行多工序加工的加工中心、车削中心等。 数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成，输入数控装置 的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键 盘直接手动输入 2。 随着微电子技术、计算机技术和软件技术的迅速发展，数控机床的控 制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能，可靠性也 大大提高，数控系统本身将普遍实现自动编程。 未来数控机床的类型将更加多样化，多工序集中加工的数控机床品种 越来越多；激光加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集 中的工艺范围；数控机床的自动化程度更加提高，并具多种监控功能，从 而形成一个柔性制造单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中 3。 数控机床为了进一步提高生产率，进一步压缩非切削时间，现代的机 床逐步发展为在一台机床上一次装夹中完成多工序或全部工序的加工。数 控机床为了能在工件一次装夹中完成多个工步，以缩减辅助时间和减少多 次安装工件引起的误差，通常带有自动换刀系统。对工件的多工序加工而 设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置（automatic tool changer，atc） ；自动换刀（ automatic tool change 简称 atc）系统由控 制系统和换刀装置组成 。在数控镗铣床的基础上，如果再配以刀具和自6 动换刀系统，就构成加工中心（machining center 简称 mc） 。在这类数控机 2 床上，自动换刀装置（atc）是必不可少的 4。例如加工中心机床又称多工 序自动换刀数控机床，它主要是指具有自动换刀及自动改变工件加工位置 功能的数控机床，具有自动换刀装置是加工中心机床的典型特征，是多工 序加工的必要条件。自动换刀装置的功能，对整机的加工效率有很大的影 响 5。 数控机床的自动换刀装置的结构形式多种多样，选择何种形式，主要 取决于机床的种类、工艺范围以及刀具的种类和数量等。本课题中的 jcs- 013 型数控卧式镗铣床将采用的是带刀库的自动换刀形式。 1.1.1 刀库产品目前的水平 在此概念基础下，刀库产品的发展现况为： （1） 超重刀库的发展：发展出刀链系统能承载重量 70kg 以上之超重刀具， 拥有强力锁刀装置的稳定刀链架构，可防止重型刀具于运转中坠落。 （2） 高效率且定位精度的驱动及选刀系统的发展：发展出高精度系统配置 以及高质量、高定位精度的伺服电动机及减速器，以符合选刀迅速、 换刀精确的主要性能需求。 （3） 多型式刀具容载刀库的发展：发展出同时可容纳多种型式刀具（如 iso50 及 iso60）的刀链系统，也被视为是必须时常变换使用多种主轴 的加工中心的必备装置。 （4） 不同型式刀及其任意点换刀系统的发展：可以同时夹取不同型式刀具 （如 iso50 及 iso60） ，因应需求必须有不同的刀具。为了缩短换刀时 间，多点式或任意点式换刀系统是有必要的。 （5） 轻量化、低成本架构刀库的发展：发展出轻量化的塑钢射出刀套架构， 整体重量较传统刀库减轻 100kg 以上，成本大幅降低的刀库。 （6） 大型及高容量刀库的发展：在机床多功能趋势演化下，大量的刀具被 使用在同一台机床上，刀库的架构必须兼顾换刀效率及储刀效能，多 变的刀库型体（可容纳 120/180/200 把以上刀具）及多样精密的换刀系 统（如各种立式、卧式、立卧单点及多点式换刀系统） ，是其主要的特 色 6。 1.1.2 刀库系统的发展趋势 近年来刀库的发展俨然已超越其为装备的角色，在特有的技术领域中 发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多任务复合等概念产品， 多样化产品，左右工具机在生产效能及产品精度的表现。刀库的容量、布 局，针对不同的工具机，形式也有所不同。根据刀库的容量、外型和取刀 3 的方式可大概分为斗笠式刀库、圆盘式刀库、链条式刀库 7。其发展趋势为： （1）高效能的产品 发展符合高荷重、高容量、高速化概念的刀库产品。 （2）轻量化、低成本的产品 发展符合重量轻、成本低概念的刀库产品。 1.1.3 刀库系统的发展方向 刀库系统作为自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置， 为数控机床缩短机床非切削时间，降低劳动强度提供了必要条件，是数控 机床的重要的功能部件，必将向以下几个方向发展。一方面随着主机的 “单机多任务复合化”发展，刀库也必将向容量大、结构精、速度快、效 率高的方向发展，以适应主机的高转速、高精度和强力切削的机械特性。 此类刀库大部分为卧式刀库，有下面几个特点： （1） 可远距离传输。 （2） 换刀时可同步打刀，缩短换刀时间。 （3） 大容量且可扩充。 （4） 高效且精准的驱动和选刀系统。 （5） 控制系统复杂 （6） 刀具重量大。比如适合五轴联动的立卧转换伺服刀库。而另一方面， 刀库仅作为单纯的储刀仓功能存在，主轴主动抓刀的“固定地址换刀” 刀库也是发展的方向之一，此时刀库好比数控系统的一个控制轴， 仅有旋转定位功能，如立车刀库、转盘刀库等 8。 尤其以 40 盘式刀库为代表，换刀速度和刀库重量已经成为衡量刀库性 能的主要参数之一，比如，吉辅 40 盘式刀库的换刀速度 1.1s，重量已经降 到 295kg。 在选材上更环保，在制作过程中减少消耗，使用过程智能、安全等也 是刀库发展的方向之一。 1.2 课题的目的、意义和开展研究工作的设想 1.2.1 课题的目的 未 来 工 具 机 产 业 的 发 展 ， 均 以 追 求 高 速 、 高 精 度 、 高 效 率 为 目 标 。 随 着 切 削 速 度 的 提 高 ， 切 削 时 间 的 不 断 缩 短 ， 对 换 刀 时 间 的 要 求 也 在 逐 步 提 高 ； 换 刀 的 速 度 已 成 为 高 等 级 工 具 机 的 一 项 重 要 指 标 。 本 课 题 的 目 的 就 是 要 通 过 对 刀 库 的 优 化 设 计 以 提 高 换 刀 速 度 ， 减 少 助 助 时 间 。 4 1.2.2 开展研究工作的设想 为了达到减少辅助加工时间目的，综合考虑工具机的各方面因素，在 尽可能短的时间内完成刀具交换一般强调换刀速度快的卧式机台，皆有几 个特点：1.刀臂短 2.刀臂不一定成直线 3.两刀可能互相垂直 4.凸轮箱小且 可移动。其主要目的是要让换刀时，可动件之转动惯量小，以达到快速换 刀之目的。该技术包括刀库的设置、换刀方式、换刀执行机构和适应高速 工具机的结构特点等。 （1）提高换刀速度的基本原则 工具机的换刀装置，通常由刀库和换刀机构组成，有些应用机械手臂 换刀，有些换刀方式并不需要机械手臂，刀库的形式和摆放位置也不一样。 为了适合高速运动的需要，高速工具机在结构上已和传统的工具机不同。 以刀具运动进给为主，减小运动工件的质量，已成为高速工具机设计的主 流。因此，设计换刀装置时，要充分考虑到高速工具机的结构特征 9。 （2）提高换刀速度的主要技术方法 适合于工具机的快速自动换刀技术主要有以下几个方面：在传统自动 换刀装置的基础上提高动作速度，或采用动作速度更快的机构和驱动元件。 例如，机械凸轮结构的换刀速度高于液压和气动结构。根据高速工具机的 结构特点设计刀库和换刀装置的形式和位置。例如，传统工具机的刀库和 换刀装置多装在立柱一侧，在高速工具机则多为立柱移动的进给方式，为 减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。采用新方法进行刀 具快速交换，不用刀库和机械手方式，而改用其它方式换刀。例如不用换 刀，用换主轴的方法。使用适合于高速工具机的刀柄。如 hsk 刀柄质量轻， 装卸刀具的行程短，可以使自动换刀装置的速度提高。快速自动换刀装置 采用 hsk 空心短锥柄刀是发展的趋势。 1.2.3 课题设计方案的选择和设计手段 i 设计方案选择 刀库是刀具交换系统的一部分，加工中心的刀具交换系统也称为自动 换刀装置（atc）,它通常是由刀库和机械手组成。自动换刀装置是加工中 心不可缺少的组成部分，也是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键。 加工中心有立式、卧式、龙门式几种，所以这些机床的刀库和自动换 刀装置也是各种各样。加工中心上的刀库类型有鼓轮式刀库，链式刀库， 格子箱式刀库和直线刀库等。 （1）鼓轮式刀库： 5 应用较广，这种刀库的结构紧凑，但因刀具单环排列、定向利用率低， 大容量刀库的外径较大，转动惯量大，选刀时运动时间长。因此这种刀库 的容量较小，一般不超过 32 把刀具。 （2）链式刀具 容量较大，当采用多环链式刀库时，刀库的外形较紧凑，占用空间小， 适合用于做大容量刀库。在增加存储刀具数目时，可增加链条的长度，而 不增加链轮直径，因此，链轮的圆周速度不会增加，且刀库的运动惯量不 像鼓轮式刀库增加的那么多。 （3）格子箱式刀库 刀库容量大，结构紧凑，空间利用率高，但布局不灵活，通常将刀库 安放于工作台上。有时甚至在使用一侧的刀具时，必须更换另一侧的刀座 板。 （4）直线式刀库 结构简单，刀库容量较小，一般用于数控车床，数控钻床，个别加工 中心也有采用。 换刀机械手分为单臂单手式，单臂双手式和双手式机械手。单臂单手 式结构简单，换刀时间较长，适用于刀具主轴与刀库刀套平行，刀库刀套 轴线与主轴轴线平行，以及刀库刀套轴线与主轴轴线垂直的场合。单臂双 手机械手可同时抓住主轴和刀库中的刀具，并进行拔出、插入，换刀时间 短，广泛应用于加工中心上的刀库刀套轴线与主轴平行的场合。双手式机 械手结构较复杂，换刀时间短，这种机械手除了完成拔刀、插刀外，还起 运输刀具的作用。 结合所给题目，初步决定采用链式刀库双手式机械手换刀方案。 ii 设计手段 采用系统化设计方法，将设计看成由若干个设计要素组成的一个系统， 每个设计要素具有独立性，各个要素间存在着有机的联系，并具有层次性， 所有的设计要素结合后，即可实现设计系统所需完成的任务。结合本课题 实际，根据机械设计与机械原理等有关知识对 jcs-013 型数控卧式镗铣床 刀库进行设计，采用 autocad 2004 中文版对刀库及关键零件进行绘制。 6 第 2 章 刀库传动系统设计 2.1 刀库主要设计参数 安装形式：链式刀库 刀库容量：60 把 送刀方式：任意 刀具尺寸（最大）：长 400 毫米，直径 125 毫米 刀具重量（m j）：约 12 千克 链条快速移动速度为 16 米/分，慢速移动速度为 4 米分。 2.2 刀库驱动液压马达的选择 刀库驱动液压马达的选择应同时满足刀库运转时的负载转矩 tf， 和起动 时的加速转矩 tj的要求。由于链条转速很低和液压马达惯性小、起动转矩 小的特点，为了计算简便，在计算时，忽略起动加速转矩 tj，在最后结果 上乘以一个工作系数。 2.2.1 刀库负载转矩 tf 计算 链式刀库负载转矩 tf用来克服刀具不平衡重力 fwmax和导向面的摩擦力 f，如图 2-1 所示。 fwmax ：不平衡重力； f3：摩擦力 图 2-1 链条受力分析图 f1和 f3是支承面的摩擦力; f2和 f4则是导向面上因刀具下垂而引起的 摩擦力。不平衡重力可按刀库一侧装满刀、一侧不装刀时的最大重力差值 来计算。 7 （1）确定不平衡重力 fwmax 由图 2-1 知,不平衡重力 3maxgmdw n8.912 5 （2）确定摩擦力 f3 （2-1）3 钢与铜之间的摩擦系数，约取 0.2； n垂直作用在导向面上的压力，包括刀具、刀柄和刀座产生的重力，分 别为 wj， wb， wt。 n74n8.9)107.25.32( )(lrmwdtbj 4.9.03f r刀座外半径，取 50mm； l刀座长度，取 218mm。 （3）确定每排刀具负载转矩 tf mn4)1503(086.axwlffr （4）确定每排刀具作用在主动轮上的负载转矩 tz （2-2）231/fztmn98.06.42z 1圆柱齿轮传动效率，取 0.98； 2链传动效率,取 0.96； 3深沟球轴承传动效率，取 0.98。 8 （5）确定作用在液压马达上的负载转矩 ty (2-3)4321itfy mn2598.0.42y i液压马达轴至刀库轴的速比，取 9； 传动效率。 考虑到实际情况比计算时所设定的条件复杂，液压马达额定转矩 ts 应 为负载转矩 ty 的 1.5 倍，即 yst5.1 2 mn38 2.2.2 确定液压马达转数 由刀库设计参数知，链条快速移动速度为 16 米/分，即 16000mm/min 慢速 移动速度为 4 米/分，即 4000mm/min。 （1）确定链轮周长 s m542.1724.3ds （2）确定液压马达的转速范围 r/in.6r/i5960maxnn442i 根据计算数据选定 bm2-200 摆线马达。 液压马达参数 型号：bm2-200 摆线马达 排量：200ml/r 压力：额定 10mpa 最高 12.5mpa 转矩：额定 最高mn240240 转速：额定 320r/min 最高 400r/min 质量：10.5kg 9 2.3 传动齿轮的设计 2.3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （1）按图 2-2 所示的传动方案。 图 2-2 刀库驱动系统结构布局 （2）由于机器速度较低，故选用 7 级精度（gb10095-88 ） 。 （3）查机械手册选择小齿轮材料为 40cr（调质） ，硬度为 280hbs，大齿轮材 料为 45#钢（调质） ，硬度为 240hbs，二者材料硬度差为 40hbs。 （4）选小齿轮齿数为 z1=28，大齿轮齿数为 z2=84。 2.3.2 按齿面接触强度设计 由设计计算公式 2-4 进行试算，即 10 （2-32.1td21)(hdezkt 4） （1）确定公式内的各计算数值 1)试选载荷系数为 k=1.3 2)确定小轮传递的扭矩 （2-5）214itzymn98.032y15.64 3)由于两支承相对于小齿轮做不对称布置，所以齿宽系数 =1。d 4)由机械设计手册查得材料的弹性影响系数 ze= 。 2 1mpa8.9 5)按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ;大齿轮的接触60limh 疲劳强度极限 。mpa50limh 6）计算应力循环次数 估计应力循环次数应该低于 107 转。 7)取接触疲劳寿命系数 khn！ =1.4；k hn2=1.5。 8)计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为 1,安全系数 s=1，由公式 2-6 得 = （2-1hn1limmpa84064. 6） =2hskn2limpa825150. （2）计算 11 1）计算小齿轮分度圆直径 ，代入 中较小的值。td1h （2-3211)(2.hdet zkt 7） m825.3.19.4096.13 2tdm75.42 考虑到外部零件要保证互相不产生干涉的条件下，d 1t74mm。 2）计算圆周速度 v。 /s6054271.31max/s.m/s6054271.3maxv/s7.8 3）计算齿宽 b 与齿高之比 b/h。 b= dd1t=142.795mm=42.795mm，取 b=48mm。 4)计算模数和齿高 （2-8）643.2871zdmt （ 2-m955.11 h 9） 07.895.4hb 5）计算载荷系数。 根据 v=0.171m/s，7 级精度，查机械设计手册得动载系数 kv=1.01； 直齿轮， ；0.1hk 12 查得使用系数 ;0.1ak 用插值法查得 7 级精度、小齿轮相对支承非对称布置时， 。428.1hk （2-42.1428.10 hvak 10） 6）按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径，由公式 2-11 得 （2-m253.43.1795.4231 ttkd 11） 由于 44.253 72 ，故 。mm721d 7）确定模数 模数 3 8）计算大齿轮齿数 （2-8432 1iz 12） 2.3.3 几何尺寸的计算 （1）计算分度圆直径 m84321zd （2- 13） 522z （2）计算中心距 =a21d84m168 确定齿宽，取齿宽 ，取 。1b42b 13 2.3.4 按齿根弯曲强度进行校核 1）由机械设计手册查得， 。75.0,61.,58.21yysasa 小齿轮的弯曲疲劳强度极限 ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限mp4limf 。mp402limf 2）由应力循环次数取弯曲疲劳寿命系数 kfn1=0.98，k fn2=0.99。 3）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 s=1.5，由公式得 （2-fnf1lim1 14） mpa5.14098f 2 = 2fskfn2lim mpa5.1409f 2621,minff pa264 4）计算齿根弯曲应力 （2-ymbdktsaff11 15） mpa38475.0615.269042.1f = mpa.5 ，安全。16. 14 2.4 传动轴的设计 2.4.1 初步确定最小轴颈及所用材料 （1）求轴上转速 n、转矩 t 和功率 p r/min5423160 .8 （2-mn98.0.342 4321tiz 16） 7 （2-p950nt 17） kw2784 = 35.0 （2）按扭转强度条件初步确定轴上的最小直径 （2-m6.218.430130min pad 18） 由于结构设计需要，取 ，材料为 45#钢（正火） 。2mind 2.4.2 轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案，根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度， 如图 2-3 所示。 15 图 2-3 轴的结构与装配 2.4.3 轴的强度校核 （1）求作用在齿轮上的力 先将作用于直齿圆柱齿轮上的啮合力分解为圆周力 和径向力 。tfr 1）计算大齿轮的圆周力 和径向力1tf1r = n=573.7n （2-1t2dt578 19） （2-n8.20tan7.3tan1 rf 20） 标准直齿圆柱齿轮的压力角，取 =20a 2）计算小齿轮的圆周力 和径向力2tf2r = n=1721n （2-2tdt847 21） =626.4n (2-22)n20tan17tan2rf 16 圆周力 轴线简化后，得到作用于轴线上的横向力 和力偶矩 t。力偶tfrihf 矩 t 引起轴的扭转变形，而横向力 frh 及径向力 frv 引起轴在水平面内和垂直 面内的弯曲变形，轴的计算简图如图 2-4、2-5 所示。 图 2-4 轴在垂直面内的受力简图 图 2-5 轴在水平面内的受力简图 （3）计算图中各个力的大小 1）计算径向力 rvf n4.62;n8.2021rvrrvr ff 2)计算横向力 rh 17;7.5321thrthr 3）计算轴承支反力 由静力学方程 ,0vm0)()( 21213212 lflrvrvrv 得， 17 3212)(lfrvrrv 代入数值计算，得 n4.532v 由静力程学方 ,0vfvrrvfr2121 得， vrvrr21 代入数值计算，得 n.301v 由静力学方程 ,hm0)()( 21213212 lflrhrrh 得， 32112)(lfrrh 代入数值计算，得 n7.92hr 由静力学方程 ,0fhrhr fr21 得， hrhrr121 代入数值计算，得 n6.71 4）列出剪力方程及弯矩方程 以轴的左端为坐标原点，选取坐标系如图 2-6 所示。 18 图 2-6 坐标系示意图 垂直面内的剪力方程为 xfs )(03212121 lxlfrvrrvv （ 代入数值得， )208156(n1.5329494.0)( xxfs 垂直面内的弯矩方程为 )(xm )()( )(3212121211 lxllxflxrvrvrv （ 代入数值得， )208156(.5321064949.)( xxx 水平面内的剪力方程为 xfs )(3212121 lxlfrhrrvh（ 代入数值得 )208156(n7.1994360.2)( xxfs 水平面内的弯矩方程为 19 )(xm )()( )(03212121211 lxllxflxrhrhr （ 代入数值得， )208156(7.196.2309445.7)( xxx （4）作剪力图和弯矩图 在垂直面内，剪力图和弯矩图如图 2-7、2-8 所示。/ 图 2-7 垂直面内的剪力图/ 图 2-8 垂直面内的弯矩图 在水平面内，剪力图和弯矩图如图 2-9、2-10 所示。 20 / 图 2-9 水平面内的剪力图/ 图 2-10 水平面内的弯矩图 （5）作扭矩图，如图 2-11 所示。 图 2-11 转矩图 由扭矩图和弯矩图分析得，轴上 c 点处的截面是最危险截面，因此，在 此截面上，按弯扭合成强度条件对轴进行校核。 21 （6） 计算危险截面上的合成弯矩 （2-2hvm 23） mn23.586.27 4 （7） 确定危险截面上的计算弯矩 （2-22)(tmca 24） mn278.4.6ca59 根据转矩所产生应力的性质而定的应力校正系数，对频繁正反转变化 的转矩，取 =1。 （8） 确定计算弯曲应力 （2-mpa134.5280.691. )(6322dtwmcacac 25） 由 45#钢（正火）抗拉强度极限 ，查得轴的许用弯曲应力0b 。mpa51b ，安全。1ba 2.4 轴承寿命校核 （1）受力简图如图 2-4、2-5。 （2）计算轴承的支反力 r1 和 r2 22 n1.3046.27r2h1v1 8.12397.52h2v2 （3）计算轴承的当量动载荷 p1 和 p2 。 （2-)(yaxrfmd 26） 冲击载荷系数，查手册取 =1.1。df df 力矩载荷系数，因轴承不承受力矩载荷，故 。m 1mf x径向系数； y轴向系数。 由于轴承几乎不承受轴向力，所以 。0,1yx 因此 。n8.36.,n4.31. 22rprp （4）校核轴承寿命 因 ，故按 p2 计算12 （ 2-h364507h8.136. 60110hhlpcn 27） 寿命足够长，故 6008 轴承适用。 第 3 章 刀库准停系统的设计 如果刀座不能准确地停在换刀位置上，将会使换刀机械手抓刀不住，以致 在换刀时容易发生掉刀现象。因此，刀座的准停问题，将是影响换刀动作可靠 23 性的重要因素之一。 为了确保刀座不能准确地停在换刀位置上，需要采取如下措施：（1）刀座 的精确定位是靠装在轴上的定位啮合牙嵌式电磁离合器 m 实现的，如 3-1 所 示。离合器的磁轭和衔铁的齿面是不等分的，每间隔不同齿数有一个宽平齿， 衔铁和磁轭只有在一个位置上才能啮合。磁轭固定在刀库法兰盘上，衔铁随 轴转动，通电后，衔铁转到固定位置与磁轭啮合，使轴每次停在固定的方位 上，保证了每个刀座的正确定位，如图 3-2 所示。为了保证刀座的准停精度和 刀座定位的刚性，链式刀库的换刀位置设在主动链轮上。 图 3-1 刀库准停系统结构图 24 图 3-2 磁轭（左） 、衔铁（右）零件图 （2）链式刀库要选用节距精度较高的套筒滚子链和链轮，该设计选用的是链号 为 20a 的链条。 （3）尽量减少刀座孔径和轴向尺寸的分散度，以保证刀柄槽在换刀位置上的轴 向位置精度。 （4）要消除反向间隙的影响。刀库驱动传动链，必然会有传动间隙，且这种间 隙还随机械磨损而增大，这将影响刀库的准停精度，所以，必须采用各种 办法减少或消除齿轮间隙。 本设计将采用柔性调整法来消除齿轮间隙。柔性调整法是指调整后齿侧 间隙可以自动补偿的方法。这种调整法在齿轮的齿后和周节有差异的情况下， 仍可始终保持无间隙啮合。但将影响传动的平稳性，而且这种调整法的结构 比较复杂，传动刚度低，如图 3-3 所示。 25 图 3-3 压力弹簧消除间隙结构示意图 1、2薄齿轮；3圆柱销；4镶块；5圆弧槽；6弹簧 先将一个大的直齿圆柱齿轮加工成 1、2 两个薄齿轮，齿轮的下半部分 1 上 带有三个周向圆弧槽 5，齿轮的上半部分 2 上钻有三个销孔，圆柱销 3 依靠微 量过盈固定在销孔中，套装在圆弧槽内，弹簧 6 的两端分别顶在圆柱销 3 和镶 块 4 上，使两个薄齿轮的齿错位，起到消除间隙的作用。 26 第 4 章 链传动系统的设计 4.1 链轮、链条的计算及链轮中心距的确定 （1）本刀库由四排带刀座的链条组成，每排链条装有 15 把刀，考虑刀库的运 转精度选用链号为 20a 的滚子链。由于刀具的最大直径为 120 ，结合m 链条型号确定刀座与刀座之间的中心距为 127 ，如图 4-1 所示。 图 4-1 刀套刀座之间的距离 （2）确定链条总长为 。m1905127 确定两链轮中心距为 1905-3.141612mm447 ，如图 5-2 所示。 （3）确定链轮的基本尺寸 选取链轮齿数为 。17lz 1）确定分度圆直径 d （4-1）lpz80sin mz180sin75.3ld = .2 p滚子链的节距 2）确定齿顶圆直径 （4-2）1)6.(dpzdla 27 m05.19)76.(5.31.72ad m68 链条滚子外径1d 3）确定齿根圆直径 1df 05.9.72f m3 3）确定链轮齿宽 （4-m95.17.895.0.11 bf 3） 图 4-2 链轮之间的距离 4.2 刀库链条的张紧 为了避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象，同时 也为了增加链条和链轮的啮合包角，要对链条进行张紧。本刀库张紧结构如图 5-3 所示。 28 图 4-3 链条张紧结构示意图 刀库链条的张紧是在后链轮座处。松开后链轮导板锁紧螺钉 1，转动尾部 调整螺杆 2，可调整链条松紧。 29 第 5 章 结 论 在传统的制造业中，大量的时间用于更换刀具、装卸零件、测量和搬运零 件等非切削时间上，切削加工的时间仅占整个工时中较小的比例，而刀库即由 此“工序集中”的特点及功能，也就说刀库的发展极大左右了加