精密型三维扫描仪

REV.A 1/28/03 1 手持式三维扫描系统手持式三维扫描系统 精密型 Handyscan 3D EXAscan 3D Precision scanner System CreaformCreaform Inc.Inc.中国区战略合作伙伴中国区战略合作伙伴 泰西（北京）精密技术有限公司泰西（北京）精密技术有限公司 泰西泰西（北京）精密技术有限公司（北京）精密技术有限公司 Touch ( Beijing ) Precision Technology Co., Ltd. 北京市朝阳区慧忠北里 315 号 510 室, 100012 Tel：+86-10-8887 8358 Fax: +86-10-88878538 E-mail:Beijing_ Http:/ 2 尊敬的王传龙老师王传龙老师： 您好! 很高兴接到您的询价，现就加拿大 Creaform Inc.的 Handyscan 型手持式三维扫描系统提出方案,供您参考。 Dear Mr. WANG, In response to your request for consultation, we are pleased to submit our proposal covering Creaform Incs Handyscan 3D scanning system with higher precision & resolution for your reference. Creaform Inc 世界三维激光扫描和测量先进技术的领航者，是目前世界最先进、第三代的手持式自定位三维扫描系统的制造商。 面向全球用户，Creaform 可提三维扫描及测量产品, 三维数字扫描, 设计, 造型, 产品工程及技术服务、应用支持和完整三维 数字解决方案，并配置国际最先进的数控系统和各种功能完善的测量软件，以满足广大制造业对质量保证和生产过程的要求。 Creaform 和其中国区合作伙伴泰西公司拥有一支训练有素的 3D 扫描及软件技术服务和应用支持队伍，可为客户提供全方位 的三维数字技术支持和服务，对于客户的任何技术问题，承诺 2 小时内予以积极响应，24 小时之内到用户现场解决相应问题。 As the leader of 3D Laser scanning technology in the world, Creaform can supply Chinese customers with the most advanced 3D Scanner (Handyscan), 3D Digital Scanning, Design, modeling, Technical support and turnkey solution from Creaform Inc. Creaform and its partner Touch Tech. have a professional skilled 3D scanning and software service & application team, and is capable of providing all service to the customers, and promises for any technical problem of customers, we will response within 12 hours and arrives at customer site within 24 hours. 为便于您的查询，本方案主要包括以下部分： This quotation contains the following sections to allow the reader easy access to information: I. 综述综述 Quotation Summary II. 技术描述技术描述 Technical Description III.选项选项 Options IV. 附件附件 Appendix V. 典型应用典型应用 Applications 希望能够为您的技术工作提供合适的解决方案，如需其他信息，请与我们联系。 We look forward to satisfying your technology needs. If you require any additional information, please do not hesitate to contact with our representatives. Page 3 of 12 3D3D INSPECTIONINSPECTION ANDAND DIGITIZINGDIGITIZING SOLUTIONSSOLUTIONS Creaform Inc.中国区战略伙伴级代理商和服务伙伴中国区战略伙伴级代理商和服务伙伴 Ceaform Official Strategic Partner in China Add.:北京市朝阳区慧忠北里 315 号 510 室,100012 No.510 Bldg315 Huizhongbeili Chaoyang District,Beijing 100012 Tel:+86 10 8887 8358 Fax:+86 10 8887 8538 宋鸿亮宋鸿亮Song hongliang 销售经理 Sales Manager 手机 Cell: +86 186 2236 0896 Email:songhongliang_ 20102010 年度全球铂金代理商证书年度全球铂金代理商证书 20112011 年度全球铂金代理商证书年度全球铂金代理商证书 4 I.I.报价综述报价综述 Quotation Summary A. 主机主机 Machine (1) EXAscan 精密型手持式自定位三维激光扫描仪 EXAscan High Precision Handyscan 3D Laser Scanner (2) 仪器架 Scanner Support (3) 高速度数据传输配 1394 接口板 Higher Speed Digital Board with 1394 interface (4) 数据传输联线 Digital Cable (5) 精度校准板 Calibration Base Plate (6) VXelements 扫描软件 VXelements scanning Software (7) 便携式仪器箱 Carrying case (8) 5 盒目标点 5 boxes targets (9) 用户和系统说明书 Documents B. 扫描软件系统扫描软件系统 Scanning Software System (1) VXelements 扫描软件, 用于手持式扫描仪 VXelements Scanning software for Handyscan (2) VXelements 软件操作手册 VXelements Operator Manual C. 计算机系统计算机系统 Computer System （用户可选（用户可选 择自备）择自备） 移动工作站计算机系统：酷睿 双核 2.5GHz/4.0GB 内存/320 GB 硬盘/ 256M 独立显卡/14.1 吋液晶显 示屏/DVD-RW/54mm 高速卡扩展口/64 位 Windows 操作系统。 Laptop moving station system: Core D 2.5 GHz/ 4.0G B RAM/ 320GB Hard Disk/256M graphic card/14.1TFT/DVD-RW/54mm Express Card/Windows OS in 64 bits. D. 用户现场的机器安装用户现场的机器安装 Installation at Customer Site 安装包括了扫描仪的安装、调试以及安装现场的最终验收。最终的验收将根据 Creaform 公司的推荐标 准执行。 System installation includes start-up, adjust and metrology test. The metrology test will be performed according the Creaform suggested standard regulation. E. 培训培训 Training 在用户现场进行为期 3 个工作日的机器操作和软件操作培训。 The machine and software operation & application training will take 3 working days on site. F. 保修期保修期 Warranty 测量机在买方调试验收合格后，免费保修 12 个月。 12 Months guarantee free of charge after Final Acceptance. Page 5 of 12 3D3D INSPECTIONINSPECTION ANDAND DIGITIZINGDIGITIZING SOLUTIONSSOLUTIONS II.II.技术描述技术描述 Technical Description A主机主机 Machine： 作为世界三维数字技术革新的领航者,Creaform Inc.全新推出的 Handysca 系 列手持式自定位三维扫描系统，使得三维数字化扫描再次上升到一个新的高 度，能够完成各种大小、内外以及逆向工程和形面三维检测应用。该系统具 备以下先进的技术特点： As the worlds leading innovator in Creaforms new Self-positioning Handyscan 3D laser scanner redefines portability that can up to the requirement of 3D laser digital scanning for the small or big, outside or internal of the object, , inspection, inspection and reverse engineering application. The EXAscan includes these powerful features: 目标点自动定位，无须臂或其他跟踪设备 Target Self positioning, without Arm or other tracking equipment to do the 3D scanning. 即插即用的系统. 快速安装及使用. Plus-play system, installed and use immediately. 自动生成 STL 三角网格面,STL 格式可快速处理数据 Automatic generate the STL polygon surface and easy for data and surface edition . 高分辨率的 CCD 系统, 3 个 CCD 及 1 个十字激光发射器, 扫描更清晰和精确. Higher resolution CCD system, with 3 CCD camera and one cross laser beam. Can scan very detail and accurately. 点云无分层, 自动生成三维实体图形(三角网格面). No point cloud offset, so the data could auto-generated the STL polygon surface. 手持任意扫描, 随身携带，只有 1250 克 Handy hold and scanning freely, very portable, the weight is only 1250g. 十字交叉激光束 扫描速度快,50,000 点/秒. 300mm laser beam, scanning speed is very fast. Around560,000 points/sec. 可内外扫描，无局限可多台扫描头同时工作扫描，所有的数据都在同一个坐标系中 Can scan the outside and internal surface of the object. Many scanners could work in the same alignment . 可控制扫描文件的大小，根据细节需求,组合扫描不同的部位. The data file is small and controlled. Can scan and display very detail area. 非常容易操作（天即可学会操作） Very easy operate, learn in one day. 可在狭窄的空间扫描，物体可以动如飞机驾驶舱，汽车内部仪表板等 The part and scanner all can move during the working, can the internal of the car and airplane. . 快速校准, 10 秒钟即可完成. Fast calibration within 10 sec. B.性能指标性能指标 INFINITE Performance Specifications - 精度：可达 0.04mm /Accuracy: Up to 0.04mm - ISO 精度:(0.02+0.1*L)mm,其中 L 单位为米 - 扫描速度：约 50,000 点秒、Speed of scanning: around 50,000point/sec. - 扫描线宽：300mm束 (十字交叉光束）/The width of the laser beam:300mm/per laser line. 6 - 景深：可达 300mm （自动）/The depth of the camera adjustment: max. 300mm - 分辨率：0.05mm/Resolution: 0.05mm - 扫描范围：无局限，大小,内外均可/The Scope of Scanning: no limited. - 操作温度: 5-46 C/Running Temperature: 5-46 C - 环境湿度: 95%（非压缩）/Humidity: 95% Non-Condensing - 供电系统 : 100 240 VAC, 50/60 Hz/Electrical requirements : 100 240 VAC, 50/60 Hz C.扫描软件功能扫描软件功能 Functions of Scanning Software: VXelements 三维扫描处理软件功能强大的三维扫描软件为三维数字 扫描需要提供了完美的解决方案，使您的扫描文件根据您的需要来控制大 小和精细。这一完善的扫描软件，通过其简捷用户界面，引导使用者进 行扫描结果的编辑,保存和重复使用。同时，可内置到多个 CAD 软件中, 更容易进行数据处理。 Powerful VXelements 3D scanning software is the ideal solution for your 3D digital scanning requirement. With VXelements software, you can manage your scanning data file with efficiency size and accuracy. This comprehensive software features an easy-to-use operator interface that guides you through the data edit, save and re use session function. Plus, with plug in, you can integrated into many CAD software. Such as Geomagic, Delcam,Polyworks, Rapidform,etc. VXelements 提供了如下先进的性能提供了如下先进的性能 Main Features： * Windows XP/Vista 64 位的操作系统 * 即插即用的软件操作系统 * 三维图形扫描即时显现 * 从点云到 STL 或 Polygon 模式, 瞬即完成. * 多种标准数据文件格式输出,兼容多种 CAD 软件,如 Geomagic,Catia,UG,Rapidform Polywork 等. * 网格面的最优化处理 * 表面最优化运算 * 组合扫描, 同一坐标系的建立 * 精细扫描 * 点云无分层 * 可输出 STL. IGES, ASC 等数据文件格式. * 不同部位不同色彩扫描显示. * Windows XP/Vista Operation System in 64 bits * Plug and Play Software * 3D surface real time rendering * STL file with automatic polygon surface generation * Many files format output, could be integrated into many CAD software, such as Geomagic, CATIAV5, Polyworks, Rapidform, etc. * Surface and meshing optimization algorithms * Different combine partes could be scanned in one alignment. * Very detail scanning with very higher resolution * Without point cloud offset * Output different file format, such as STL, IGES, ASC,etc. * Different position scanning with different color display. D.移动工作站移动工作站 Moving Station Computer System 酷睿双核 2.5GHz，4.0G MB 内存, 64 位 Windows 操作系统 Core D 2.5GHz/ 4.0GB Ram/Windows OS in 64 bits Page 7 of 12 3D3D INSPECTIONINSPECTION ANDAND DIGITIZINGDIGITIZING SOLUTIONSSOLUTIONS - 320GB 硬盘/320GB Hard Disk - 256MB 独立显卡/256MB Video Card - DVD-RM 光驱/DVD-RM Drive - 14.1 吋液晶显示屏/14.1 TFT - 光电鼠标/Mouse -54mm 高速卡扩展槽/54mm Express Card E.用户现场的测量机安装用户现场的测量机安装 Installation at Customer Site 泰西公司负责仪器的安装、调试以及安装现场的最终验收。最终的验收将根据 Creaform 公司的推 荐标准执行。所有的包装箱需要在形创工程师监督和认可的情况下才能开启。根据需要，用户需提供内 部运送和拆装支持。 System installation includes start-up and performance test and will be carried out by the service engineer of Touch Tech The final test will be performed according Creaform Inc suggested standard regulation. All boxes shall be opened only under the supervision of a Creaform China. During the installation, support for connections, internal transportation and unpacking must be provided. 进行仪器的安装，需在满足供货方所要求环境条件符合标准规定的情况下才能进行。 Concerned environment and facilities for the installation must meet the requirement of the specifications before the installation. F.培训培训 Training 该课程旨在对系统操作人员提供系统使用和技术基本培训。参加该课程人员一般要求具备,逆向工程及 计量基础知识、计算机应用知识及英语基础人员。 The course is designed to train operators on the use of the system and on fundamentals of Reverse Engineering and Metrology. People attending this class are expected to have some familiarity with CAD software and metrology knowledge background , PC application skill and English skill. 时/Duration: 3 个工作/3Working Days 地/Place: 用户现场/Customer Site. 参加人数/Attendees: 2 人/2 Persons 8 III.III.选项选项 Options 1. HP85 系列移动工作站系列移动工作站 Moving Station Computer System -RMB20,000.00 (国内采购国内采购) -酷睿 2双核 2.5 GHz，4.0G MB 内存/Core Duo 2.5 GHz/ 4.0GB Ram - 500GB 硬盘/500GB Hard Disk - 256MB Nvidia 独立显卡/256MB Nvidia Graphics Card - DVD-RM 光驱/DVD-RM Drive - 14.1 吋液晶显示屏/14.1 TFT - 光电鼠标/Mouse -54mm 高速卡扩展槽/54mm Express Card 2 2. Gemagic Qualify 三维比对检测软件三维比对检测软件( (中文版中文版):):-RMB120,000.00 以数字方式完成零件检验您是在三维模式下设计，使用Geomagic Qualify 可以在CAD 模型和实际生产 零件之间快速准确且简单直观地进行图形比较，以便进行首件检验、在线检验或现场检验，并完成趋势 分析和详尽评估报告。 快速检验产品快速检验产品 通过使用Geomagic Qualify，检验和审核工作可以在几小时，而不是几周内完成，加快了产品进入市场 的速度，大大降低成本，使您的设计和制造过程具有相当大的竞争优势。 获得精确且通过认证和测试的结果获得精确且通过认证和测试的结果 Geomagic Qualify 通过德国标准计量机构（Physikalisch-Technische Bundesanstalt,PTB）认证，符 合由领先的制造商（如General Motors、Honeywell、Fiat,Pratt & Whitney）确立的严格质量标准。 提高设计效率提高设计效率 直观的用户界面可让您轻松掌握整个对齐、比较、计算和报告的工作流程。设计模型与实际产品数据的 图形比较可帮助设计人员快速发现问题，并及时地进行设计修改。 实时保持制造质量实时保持制造质量 通过在线检测和现场检测实现实时的质量控制。使用趋势分析可以对多个样本进行统计过程控制 (SPC)， 进而对偏差趋势进行详细分析。用户可以使用偏差色彩图来快速识别可以进一步分析的问题区域。 执 行深入的产品和过程评估凭借Geomagic Qualify 提供的高级分析功能，这些功能包括壁厚计算、间隙 Page 9 of 12 3D3D INSPECTIONINSPECTION ANDAND DIGITIZINGDIGITIZING SOLUTIONSSOLUTIONS 和面差、边计算、几何尺寸与公差(GD&T) 以及二维和三维尺寸， 可快速判断出超出容差的情况，以便 在制造过程中立即更正。 最大化检验覆盖面最大化检验覆盖面 对于要利用三维扫描仪和硬测头的组合功能的用户，Geomagic Qualify 简化了其工作流程，提高了对 齐精度，并实现了全面的检验覆盖面。在同一个界面下，用户可以首先使用三维扫描仪快速捕获一个对 象的完整扫描数据，然后使用硬测头测量非表面区域，提高对齐精度或验证对特定特征或表面的测量数 据。 检验过程的密切协作检验过程的密切协作 通过量化的检验数据、多种视图、标注的用户定视图、注释和结论，生成详细的报告。使用 Geomagic Review 可与位于其他物理地点的工程师、供应商、合作伙伴、合同商和客户共享检验结果。 Geomagic Blade 提供了计算、检测涡轮叶片、转子、定子和叶轮等方面参数并确定其质量的功能。Geomagic Blade 是根据涡轮叶片行业的领先企业（如 Pratt & Whitney、Howmet、PCC Airfoils 和 Honeywell）的特定要求开发的，用作 Geomagic Qualify 的扩展功能。 3.3. Geomagic Studio 3D 逆向设计软件逆向设计软件( (中文版中文版):):-RMB120,000.00RMB120,000.00 将实物零部件转化为可制造的数字模型的 唯一全面的解决方案 Geomagic Studio 可根据任何实物零部件自动生成准确的数字模型。作为全球首选的自动化逆向工 程软件，Geomagic Studio 还为新兴应用提供了理想的选择，如定制设备大批量生产、即定即造的生产 模式以及原始零部件的自动重造。只有 Geomagic Studio 具有下述所有特点： 确保完美无缺的多边形和 NURBS 模型 处理复杂形状或自由曲面形状时，生产率比传统 CAD 软件提高十倍 自动化特征和简化的工作流程可缩短培训时间，并使用户可以免于执行单调乏味、劳动强度大 的任务 可与所有主要的三维扫描设备和 CAD/CAM 软件进行集成 能够作为一个独立的应用程序运用于快速制造，或者作为对 CAD 软件的补充 10 扫描注册工具扫描注册工具 处理有序和无序数据点 、加载 / 保存变换矩阵 、1 点和 n 点手动注册 、目标注册、 全局注册 、自 动合并多个扫描 点处理点处理 统一、曲率和有序采样 、减少噪声时显示偏差 、孔填充 、体外孤点和边界选择 多边形创建和修复多边形创建和修复 封装为三角形 、基于曲率的孔填充 、填充部分孔和生成桥 、基于容差和形状的抽选 、多对象平均 计算 、固定交叉 、创建开放/闭合的多边形 多边形编辑多边形编辑 布尔运算 、文字雕刻/蚀刻 、抽壳和偏移 、通过平面或曲线做截面 、交互松弛/清除 、平滑拟合裁 减投影和扩展边界线 特征抽取和增强特征抽取和增强 逐步的增强向导 、孔、槽和矩形特征检测 、提取平面和圆柱面 、提取特征曲线为 IGES 126 曲线 实体 、重建曲面的理论相交 NURBS 曲面创建曲面创建 一键式自动曲面创建 、自动曲率检测和编辑 、自动曲面片构建 、用户控制的曲面分布图 、曲面片 错误检测和修复、 自动 UV 参数化 、自动曲面拟合（C0 和 C1） 、通过曲线、特征和其它曲面修 剪曲面 、平面创建 基于模板的工作流基于模板的工作流 将曲面分布图保存为模板 、镜像和编辑模板 、自动模板对齐 误差分析误差分析 点到点距离和曲面上距离 、误差分析 ：多边形到点云 、NURBS 曲面到点云 、曲线分析 ：曲率 、相切 颜色支持颜色支持 颜色编辑和修正 、颜色相关的多边形操作 、自动纹理、凹凸和位移贴图的生成 对齐工具对齐工具 增强的基准创建和支持 、基于基准和最佳拟合的对齐 、镜像/缩放/变换 大型数据处理大型数据处理 三角网格化和多边形简化可以处理超过 1 亿个点的模型 、支持双处理器的多线程操作 、批处理 用户界面用户界面 可自定义的工具栏、鼠标右键菜单和快捷键 、用户定义的颜色主题 、可停驻的工具栏和面板 、用 户定义的宏 、上下文相关的帮助 文件输入文件输入/输出输出 Geomagic Studio 支持 XYZ / ASCII 格式的所有 3D 数字转换器、照相机和扫描仪，并处理有序曲 面、无序曲面和体数据。 扫描数据文件输入格式： 3PI - ShapeGra