关 键 词：

JX18-15 【JX18-15】柑橘采摘机械手设计二维+三维+论文

资源描述：

【JX18-15】柑橘采摘机械手设计（二维+三维+论文）,JX18-15,【JX18-15】柑橘采摘机械手设计二维+三维+论文

内容简介：

湖北理工学院毕业设计（论文）任务书题目：柑橘类采摘机械手的设计 学 院：机电工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化(新兴产业) 班 级：机械设计制造及其自动化(新兴产业)2014(1)班 学生姓名：邓元元 学 号：201440160112 指导教师：江金鱼 职 称：讲师 （任务起止日期 2017 年10 月 27日至 2018 年 5月20 日）系 主 任： 年 月 日湖北理工学院教务处制1.毕业设计（论文）的主要内容（课题内容介绍，包括选题来源、目的、意义等） 针对水果采摘困难危险等现实问题，为提高采摘效率及质量，本毕业设计拟开展柑橘类采摘机械手的设计，并对主要部件采用三维软件进行实体设计和造型，主要内容包括： （1）查阅相关资料，了解采摘机械手的工作原理，在此基础上进行总体方案的论证与设计。撰写开题报告。 （2） 拟订出工作机构和系统运动方案。 （3） 画出采摘机械手的运动简图。 （4） 对工作机构和传动系统进行设计计算，包括主要部件的设计计算、强度校核和运动分析。 （5） 设计绘制采摘机械手的总图和主要零件工作图。（6） 利用三维CAD软件对主要零件进行实体设计和造型。 （7） 翻译指定外文技术资料。 （8） 编写设计说明书。2.毕业设计（论文）的要求（包括主要工作内容等）小型采摘机械装置指：便携，单人操作，辅助果农个体人工采摘方式； 要求整体结构紧凑，性能稳定。传动机构工作可靠、运动平稳；主要零件的实体设计和造型应与工作机构和传动系统设计的数据保持一致，并按设计装配关系进行装配。 （1）根据毕业设计内容收集资料，完成3000字的开题报告； （2）保质保量完成汽车转向机构总体设计、各部件设计，完成图纸绘制、设计说明书撰写； （3）三张零号图纸； （4）编写设计说明书。（包括概述、设计方案分析，可行性论证、机械传动装置的设计计算、其他部件的选择等）。 （5）完成1000015000个字符的设计论文，要求内容完整，层次清楚，论证充分，符合规范要求。3.主要参考文献1宗望远, 顾林.机械设计.武汉：华中科技大学出版社，2015.082范钦珊.工程力学.北京：清华大学出版社，20123成大先.机械设计手册. 北京: 化学工业出版社, 20164李威.中文版AutoCAD 2016机械设计实例教程. 北京: 清华大学出版社, 20165冯仁余, 张丽杰.机械设计典型应用图例. 北京: 化学工业出版社, 20166张永茂, 王继荣. AutoCAD 2016中文版机械绘图实例教程. 北京: 机械工业出版社, 20167王莉静, 李从清.机械设计基础. 武汉: 华中科技大学出版社, 20168丁华.计算机三维机械设计基础. 北京: 科学出版社, 20169贾瑞清, 刘欢.机械创新设计案例与评论.北京 : 清华大学出版社, 201610侯力.机电一体化系统设计. 北京: 高等教育出版社, 201611余达太，马香峰.工业机器人应用工程.北京:冶金工业出版社,2001.12 黄瓜采摘机器人运动规划与控制系统研究 王燕 浙江工业大学 201013 基于FPA的多指机械手及其在果实采摘中的应用研究 钱少明 浙江工业大学 2012 14 采摘机械手的设计及其控制研究 黄浩乾 南京农业大学 2010 15 果蔬采摘机器人末端执行器的设计与研究 李欢 沈阳工业大学 2015 16 笃斯越桔采摘机械手机构设计运动学分析 王晨 东北林业大学 2008 17 番茄采摘机械手运动学仿真与避障算法研究 戈志勇 江苏大学 2007- 18 苹果采摘机械手的逆运动学求解研究 邹志勇 浙江农业学报 2016 19 香蕉采摘机械手结构设计及样机试验 王红军 机械设计 2013 20 基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计 宁志超 东北农业大学 2010 21 荔枝采摘机械手机构设计及运动学仿真 陈燕 机械设计 2010- 22 采摘机械手虚拟设计与仿真系统的研究 邹湘军 系统仿真学报 2010- 23 番茄力学特性及其在采摘机器人执行器设计中的应用 姜丽萍 江苏大学 2006 24 运用LMBP神经网络的黄瓜采摘机械手定位误差补偿算法 王燕 现代制造工程 2011 25 串并联式坚果采摘机械手机构研究 狄剑超 吉林大学 2012 26 杨文亮. 苹果采摘机器人机械手结构设计与分析D. 江苏大学, 2009 . 4.进度安排毕业设计（论文）各阶段名称起 止 日 期1确定课题，查阅相关资料2017.10.272017.11.52总体方案的论证与设计2017.11.62017.11.303撰写开题报告，开题，外文文献翻译2017.12.15前完成4采摘机构和传动系统运动方案的拟订与分析2017.12.162017.12.255采摘机构和传动系统的设计计算2017.12.262018.1.56主要部件的强度校核，运动分析2018.1.62018.1.157总图或装配图的设计和绘制2018.1.162018.2.98毕业设计（论文）的初稿2018.2.102018.2.149控制系统的设计2018.2.152018.3.1110毕业设计中期检查2018.3.122018.3.1611柑橘类采摘机械手的性能分析2018.3.112018.3.2512毕业设计（论文）修稿，论文整理及定稿2018.3.262018.4.1713整理设计资料及答辩准备2018.4.182018.4.2714答辩2018.4.282018.4.2915将全套毕业设计资料（含外文翻译、开题报告、毕业设计（论文）、机械图样）整理上交2018.4.302018.5.1205.其它先查阅相关资料，设计几种方案进行比较分析，再选择其中一种进行设计。题目开始实施后