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4.2 直接三角分解法,4.2.3 平方根法,4.2.1 一般矩阵的直接三角分解法,4.2.2 三对角方程组的追赶法,4.2 直接三角分解法,4.2.1 一般矩阵的直接三角分解法,由(4.2.1)- (4.2.4)求得L和U后,解方程组Ax=b接化接为求解LUx=b,若记Ux=y,则有Ly=b。于是可分两部解方程组LUx=b,只要琢次向前代入的方法即可求得y。第二步求解Ux=y,只要琢次,用向后回代的方法即可求得x。设x=(x1 ,x2, xn) T, y=(y1, y2, yn) T,b= (b1 ,b2, bn) T, 则有计算公式,解 由(4.2.1)-( 4.2.4 )计算可得,该矩阵与顺序Gauss消去法中得到的A(k)是不同的,这种存储方式的形式称为紧凑形式。,例4.6 用列选主元的三角分解法解,由此知,由于方车程组的右端参与了消元计算,所以Ly=Pb的解为y=b(3)=(20,14/3,216/39) T 。解Ux=y得x=(1,2,3) T,4.2.2 三对角方程组的追赶法,如果A满足Gauss消去发的条件,可用LU分解发求解.并且,L和U有如下形式,(4.2.8),(4.2.10),称为(4.2.9)、(4.2.10)和(4.2.11)为求解三对角形方程组的追赶法,又称为Thomas算法。 追赶发能实现的条件是ui0,i=1,2,n.。下面给出追赶发一个的充分条件。,在定理4.6的条件下,追赶法可以进行计算,并且计算过程的中间变量有界,不会产生大的变化,可以有效计算出结果。 在定理4.6的条件下,要求ai和ci非零。若有某个ai(或ci )为零,则三对角方程组可以化为两个低阶的非耦和的方程组。,例4.7 用追赶发求解三对角方程组Ax=d,其中 解 由(4.2.9)得,追赶法公式简单,计算量和存储量都很小。整过求解过程仅须5n-4次乘除和3(n-1)次加减法运算,仅需4个一为数组存储系数矩阵的元素和右端向量 , , 可分别存放在表示系数矩阵元素的数组和右段向量的位置。,由(4.2.10)和(4.2.11)得,对另一类方程组,在周期样条插值等为题遇到的循环三对角方程组Ax=d,其中,当A为对称正定矩阵时,对A可直接作LU分解。由(4.1.8)式可得下面的定理。 定理4.7 设ARnn, A = AT且A的顺序主子式Di0(I=1,2,n),则存在唯一的单位下三角阵和三角阵,使 A= LD LT 定理4.8 设ARnn,当A 为对称正定矩阵 ,则存在唯一的对角元素为正的下三角阵L,使 A= L LT,4.2.3 平方根法,证 由(4. 7)定理可知A= L1D LT1 ,其中L1为单位下三角阵,D=diag(d1,d2dn)。若令U=D LT1 ,则A= L1U为A的Dolittle分解 U的对角元即为D的对角元。因此A 的顺序主子式Dm= d1d2dm ,m=1,2,n 。因为A正定,所以Di 0 ,i=1,2,n 。 由此推出dvi 0, i=1,2,n 。记,令 ,则有 由分解式 的唯一性可得(4.2.3)分解式的唯一性。定理得证。 称(4.2.13)式为矩阵A的Cholesky分解。利用A的Cholesky分解式来求解方程组Ax=b的方法称为Cholesky方法或平方根法,这是因为计算过程含开方运算。,这样,可以从j=1直到j=n逐列算出L的元素,再求解下三角方程组Ly=b和上三角方程组 L T x=y 。计算公式为,按逐列计算L的元素的计算步骤,设第1列至第j-1列已经计算得到,则有,解 不难验证系数矩阵是对称正定的,按(4.2.14)和(4.2.15)依次计算得,例4.8 用平方根法求解,则可避免开方根运算,称为改进的平方根法。 它即适合于求接对称正定方程组,也适合于A求解对称且其顺序主子式全不为零的方程组。分
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